【正文】 反作用力選擇組單位總和 X總和 Y總和 Z合力整個(gè)模型N119987119987反作用力矩選擇組單位總和 X總和 Y總和 Z合力整個(gè)模型0000名稱類型最小最大應(yīng)力1VON:von Mises 應(yīng)力 N/m^2節(jié): 1725+008 N/m^2節(jié): 20347承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1應(yīng)力應(yīng)力1名稱類型最小最大位移1URES:合位移 mm節(jié): 17399 mm節(jié): 3424承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1位移位移1名稱類型最小最大應(yīng)變1ESTRN :對(duì)等應(yīng)變 單元: 1059 單元: 9291承載小車殼體靜應(yīng)力分析 1應(yīng)變應(yīng)變1結(jié)論：根據(jù)應(yīng)力分析結(jié)果，小車殼體強(qiáng)度滿足要求； 根據(jù)應(yīng)變分析結(jié)構(gòu)，小車殼體剛度滿足要求； 根據(jù)位移分析結(jié)果，小車殼體穩(wěn)定性滿足要求。 防爆電池箱三維造型圖鋰電池防爆箱，內(nèi)涵多個(gè)鋰電池具有防爆功能，材料采用冷軋鋼板，用優(yōu)質(zhì)硅橡膠雙重密封，更安全！接線口同樣采用防爆接線器。綜合考慮，性能價(jià)格比將為鉛酸電池的5倍以上。 PLC程序流程圖第五章各部三維圖造型 承載小車三維造型圖承載小車包括小車殼體和行走輪與導(dǎo)向輪，并 與軌道相連用于掛載主機(jī)室，十座人車，防爆鋰電箱等重要部件！ 十座人車三維造型圖十座人車，結(jié)合人機(jī)工程學(xué)改變座椅傾斜角度使之更加符合人的生理習(xí)慣，結(jié)合人車運(yùn)用環(huán)境進(jìn)行了合理的結(jié)構(gòu)改變！鋰電池，采用中航CA100磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，該電池充電時(shí)間短體積小巧，適合在礦下使用！ 鋰電池三維造型圖超長(zhǎng)壽命，長(zhǎng)壽命鉛酸電池的循環(huán)壽命在300次左右，最高也就500次，而磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，循環(huán)壽命達(dá)到2000次以上，標(biāo)準(zhǔn)充電（5小時(shí)率）使用，可達(dá)到2000次。當(dāng)檢測(cè)到柴油機(jī)故障時(shí)，燃油截止閥和空氣開關(guān)電磁閥失電，機(jī)車停止運(yùn)行并報(bào)警；若檢測(cè)到液壓系統(tǒng)故障時(shí)，液壓急停電磁閥失電，機(jī)車緊急制動(dòng)并報(bào)警；若檢測(cè)到整車控制點(diǎn)故障，機(jī)車前進(jìn)和后退電磁閥失電，機(jī)車無(wú)法運(yùn)行，同時(shí)報(bào)警。　電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)　PLC 程序的設(shè)計(jì)PLC 程序是軟件系統(tǒng)的核心部分，通過(guò)對(duì) PLC 程序的設(shè)計(jì)來(lái)實(shí)現(xiàn)電控系統(tǒng)對(duì)機(jī)車的監(jiān)測(cè)和保護(hù)PLC 程序按其功能可分為信號(hào)接收、控制和故障報(bào)警 3 個(gè)模塊，每個(gè)模塊之間相互關(guān)聯(lián)。視頻監(jiān)控單元和自動(dòng)滅火單元是兩個(gè)獨(dú)立單元，除了電源外，它們的電路獨(dú)立于主控電路之外。從圖 2 可以看出，電控系統(tǒng)中既有夾緊開關(guān)、駐車開關(guān)和喇叭按鈕等數(shù)字量開關(guān)，又有諸如車速、轉(zhuǎn)速和液位等模擬量傳感器，這些電器元件都屬于本安電路，而 PLC 單元由于其構(gòu)造復(fù)雜，屬于非本安電路，為了防止非本安電路對(duì)本安電路造成電磁干擾而導(dǎo)致采集的信號(hào)發(fā)生偏差，要在本安電路與非本安電路之間進(jìn)行隔離。電控系統(tǒng)的原理如圖 2 所示。電源單元為系統(tǒng)供電，控制系統(tǒng)的電源為 24 V 直流電源；信號(hào)接收單元主要由傳感器、繼電器以及控制按鈕組成。電控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖如圖 所示。，手動(dòng)增壓泵的下面還有一個(gè)單向閥，其目的為了防止當(dāng)整個(gè)系統(tǒng)油壓過(guò)大，反向把手動(dòng)增壓泵給沖擊破壞掉，因此，為了應(yīng)對(duì)這種情況，我們?cè)谑謩?dòng)液壓泵的下面增加單向閥，在其上面增加手動(dòng)增壓泵溢流閥，當(dāng)油壓超過(guò)20MPa時(shí)多余的油壓自動(dòng)溢出回到油箱，； 第四章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算電控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)分為硬件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和軟件系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)主泵1→溢流閥15→電磁二位四通換向閥14（Y1得電）→起吊安全16（當(dāng)油壓超過(guò)12MPa后，多余的油壓將返回油箱）；此時(shí)油路分成兩路，一路到起吊雙作用液壓缸，另一路到起吊液壓馬達(dá)。但由于之前機(jī)車還處于行駛狀態(tài)，液壓缸彈簧處于被壓縮狀態(tài)，要恢復(fù)原長(zhǎng)，所以油液從上腔體流出，絕大部分油液通過(guò)插裝閥（開啟狀態(tài)）快速回到油壓缸的下腔體，液壓缸缸體下降，即剎車片貼近軌道起制動(dòng)作用，由于回路短，所以制動(dòng)快捷、迅速，所以稱之緊急制動(dòng)。工作制動(dòng)回路：（Y2斷電）、（Y3得電）和先導(dǎo)式電磁兩位四通換向閥32（Y4得電）；（Y2斷電）此時(shí)主油路將不再為各個(gè)油缸提供油壓，在正常行駛的狀態(tài)里，驅(qū)動(dòng)部的制動(dòng)缸及駕駛室的控制缸彈簧都是壓縮的，油液沒有油壓繼續(xù)作用下，它將恢復(fù)原長(zhǎng)，→（Y3得電）→ 節(jié)流閥11→（Y2斷電），部分油液返回油箱，即剎車片夾緊軌道；此時(shí)，先導(dǎo)式電磁兩位四通換向閥32（Y4得電），部分液壓缸的油液進(jìn)過(guò)減壓閥2和換向閥32后回到夾緊缸的上腔體，活塞缸下降，下腔體油液返回到油箱，即驅(qū)動(dòng)輪離開軌道；由于回路較長(zhǎng)所以制動(dòng)相對(duì)較為緩慢，所以稱之為工作制動(dòng)。以上四個(gè)支路均是同時(shí)進(jìn)行的，不分先后順序由于回路較為長(zhǎng)，所以單軌吊啟動(dòng)較為平緩，不會(huì)出現(xiàn)因快速啟動(dòng)導(dǎo)致顛簸。3）當(dāng)油液通往駕駛室的控制缸時(shí)的情況，其工作原理與驅(qū)動(dòng)部制動(dòng)缸相似，均是先通過(guò)外置制動(dòng)閥塊的單向閥→控制缸的上腔體，下腔體油液返回油箱，解除制動(dòng)狀態(tài)。1）當(dāng)油液通往驅(qū)動(dòng)部的制動(dòng)缸時(shí)的情況，得先經(jīng)過(guò)外置制動(dòng)閥塊（分別由插裝閥、節(jié)流閥和單向閥組成，）通過(guò)單向閥→制動(dòng)缸的上腔體（活塞固定，缸體自由）隨著缸體上腔體體積的增大，隨著缸體的不斷上升表示剎車片不斷地脫離軌道。 單軌吊系統(tǒng)原理圖單軌吊機(jī)車啟動(dòng)前，剎車片是緊貼軌道起到制動(dòng)防止單軌吊滑動(dòng)出現(xiàn)事故，驅(qū)動(dòng)輪是離開軌道。綜上所述，單軌機(jī)車的液壓系統(tǒng)的設(shè)計(jì)不僅要滿足主機(jī)所要求的工作循環(huán)和主機(jī)的性能要求，而且還應(yīng)達(dá)到效率高，工作可靠、壽命長(zhǎng)、造價(jià)低，制造容易和維修方便等方面的要求，而且要充分考慮單軌機(jī)車的使用工況及動(dòng)作特點(diǎn)的情況下設(shè)計(jì)完成液壓系統(tǒng)。液壓系統(tǒng)的特性液壓元件的特性及它們之間的相互作用來(lái)確定，其工作質(zhì)量受工作條件變化的影響比較大，因此液壓傳動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用較為普遍；液壓控制系統(tǒng)通常為采用伺服閥等組成的帶反饋的閉式系統(tǒng)，以信息傳遞信息為主，以動(dòng)力傳遞為次，追求控制特性的完善。根據(jù)工作特性可分為液壓傳動(dòng)系統(tǒng)和液壓控制系統(tǒng)。開式系統(tǒng)：即液壓泵從油箱吸油，執(zhí)行元件回油返回油箱。液壓技術(shù)與其它傳動(dòng)方式相比較具有如下優(yōu)勢(shì)：?jiǎn)挝还β实馁|(zhì)量輕，布局較靈活方便，調(diào)速范圍大，即可采用調(diào)節(jié)變量泵的容積和內(nèi)燃機(jī)的油門結(jié)合變速，從而實(shí)現(xiàn)大范圍的無(wú)極調(diào)速，工作平穩(wěn)、油液具有彈性，可吸收沖擊，易于實(shí)現(xiàn)快速啟動(dòng)、制動(dòng)和頻繁的換向，易于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和機(jī)電液一體化，液壓系統(tǒng)易于實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動(dòng)，且其設(shè)計(jì)、制造和使用維護(hù)等比較方便。離心限速器動(dòng)作靈敏可靠,堅(jiān)固耐用,不用防爆,造價(jià)低,維修方便。圖7立業(yè)公司離心限速器結(jié)構(gòu)圖8 離心式限速器結(jié)構(gòu)示意圖離心釋放器的優(yōu)點(diǎn)離心釋放器只在單軌吊機(jī)車超速運(yùn)行時(shí)才動(dòng)作?；瑝K沿滑動(dòng)軸向外移動(dòng),由于滑塊與滑動(dòng)軸聯(lián)結(jié)在一起,所以當(dāng)滑塊向外移動(dòng)時(shí),就帶動(dòng)滑動(dòng)軸一起向外移動(dòng)。在滑動(dòng)軸上裝有個(gè)滑塊,滑塊通過(guò)銷釘與滑動(dòng)軸相聯(lián)結(jié),滑塊可在滑動(dòng)軸上滑動(dòng)。離心限速器是緊急制動(dòng)系統(tǒng)中的重要部件。一旦達(dá)到設(shè)定速度,限速器的撥桿伸出,撥動(dòng)行程閥開關(guān),使液壓缸快速卸荷。當(dāng)圖1中的電液換向閥[5]，[6]都得電時(shí)，機(jī)車行進(jìn)；當(dāng)電液換向閥[5]斷電時(shí)，液流通過(guò)阻尼孔、節(jié)流閥、電液換向閥[6]，從電液換向閥[5]的T回油箱，實(shí)施行進(jìn)制動(dòng)。11X腔壓力傳感器；12—B腔壓力傳感器；13液擬閥該系統(tǒng)中有兩個(gè)兩位三通電液換向閥[5]和[6],控制外置式制動(dòng)模塊，該模塊中的單向閥[9]向制動(dòng)缸[10]的有桿腔進(jìn)油而反向截止，阻尼孔[8]為插裝閥的X腔和B腔提供壓差，插裝閥開啟后由于液油路阻力，制動(dòng)缸活塞腔的容積在制動(dòng)彈簧伸出力作用下擴(kuò)大，形成局部負(fù)壓——吸油，絕大多數(shù)油液迅速進(jìn)入制動(dòng)缸活塞腔，縮短了回油時(shí)間，增強(qiáng)了緊急制動(dòng)效果。外置式制動(dòng)模塊加工制造工藝簡(jiǎn)單、成本低，能方便更換和維修閥組。圖5 杠桿結(jié)構(gòu)1）外置閥塊外置式制動(dòng)模塊，通過(guò)外部接油管的方式控制一個(gè)驅(qū)動(dòng)部的一對(duì)制動(dòng)缸。其他一些尺寸，如制動(dòng)彈簧，液壓缸等，在具體零件設(shè)計(jì)中，單獨(dú)考慮。為了減小制動(dòng)彈簧以及液壓缸所受壓力，采用了1:3的178。178。 和吊鉤。 鋼軌底端到制動(dòng)系統(tǒng)最小距離。尺寸過(guò)大，則會(huì)造成下端制動(dòng)彈簧以及液壓缸行程過(guò)長(zhǎng)，制動(dòng)結(jié)構(gòu)整體尺寸過(guò)大。 制動(dòng)閘塊摩擦片到鋼軌的距離。v 在最大坡道上，以相應(yīng)的最大載荷和最大速度向下運(yùn)行時(shí)，制動(dòng)距離應(yīng)不超過(guò)相當(dāng)于在這一速度運(yùn)行6s的行程。單軌吊制動(dòng)性能的規(guī)定:v ~2倍。l 緊急制動(dòng)必須設(shè)計(jì)成失效安全型，且既可手動(dòng)又可自動(dòng)的制動(dòng)裝置。l 單軌吊機(jī)車應(yīng)設(shè)有工作制動(dòng)、緊急制動(dòng)和停車制動(dòng)。但是必須能產(chǎn)生可靠和足夠大的制動(dòng)力。這種制動(dòng)可以有獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)。緊急制動(dòng)：(安全制動(dòng)):在工作制動(dòng)失靈、或者單軌吊出現(xiàn)突發(fā)情況需緊急停車、或超速狀態(tài)下的自動(dòng)停車制動(dòng)。為滿足煤礦井下單軌吊的使用要求，一般應(yīng)設(shè)有工作制動(dòng)、緊急制動(dòng)和駐車制動(dòng)等三種制動(dòng)方式。另一方面，井下巷道較窄，坡道較多，工況差，這就要求單軌吊機(jī)車的制動(dòng)系統(tǒng)總體尺寸不應(yīng)過(guò)大，以免影響正常運(yùn)行；同時(shí)，在礦井生產(chǎn)安全第一的前提下，制動(dòng)系統(tǒng)的安全可靠性更要得到保證。一方面由于井下粉塵瓦斯?jié)舛却螅苿?dòng)系統(tǒng)直接暴露在高粉塵瓦斯環(huán)境中，這就對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)提出了嚴(yán)格的防爆要求。制動(dòng)臂連接制動(dòng)液壓缸與制動(dòng)桿，并與支撐桿連接在一起，繞機(jī)架旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)桿的水平運(yùn)動(dòng)。水平方向是沿襯套水平運(yùn)動(dòng)的制動(dòng)桿。該制動(dòng)方式，制動(dòng)彈簧套在液壓缸體上，減少了空間布置。鉗式摩擦液壓制動(dòng)采用了液壓漲緊，制動(dòng)彈簧釋放的原理，具有安全可靠，制動(dòng)力可調(diào)，復(fù)位方便的特點(diǎn)。直軌之間通常采用吊耳和塔式連接，材質(zhì)選用20SiMn。采用I140E型鋼軌的直軌每節(jié)不超過(guò)3m，其兩端有連接機(jī)構(gòu)和吊鉤。單軌吊機(jī)車安裝有超速保