【正文】 護(hù)器——編碼器，當(dāng)機(jī)車行駛速度超過額定行進(jìn)速度，也即馬達(dá)轉(zhuǎn)速超標(biāo)時(shí)，編碼器把信號(hào)傳給電腦，控制程序發(fā)送電信號(hào)，電信號(hào)控制電液換向閥，立即啟動(dòng)緊急制動(dòng)，機(jī)車克服慣性，自動(dòng)制動(dòng)停車。每一組驅(qū)動(dòng)單元中安裝低轉(zhuǎn)速大扭矩液壓馬達(dá)，它的輸出法蘭連接驅(qū)動(dòng)輪，夾緊油缸將驅(qū)動(dòng)輪緊固在軌道上。驅(qū)動(dòng)單元提供機(jī)車行駛的動(dòng)力。這種井下輔助運(yùn)輸工具的優(yōu)越性表現(xiàn)在續(xù)航能力強(qiáng)、運(yùn)載載荷大、安全性能高、減少煤礦輔助運(yùn)輸系統(tǒng)中的換裝環(huán)節(jié)和工作人員數(shù)量，運(yùn)輸效率高。 圖2 鏈接結(jié)構(gòu) b)彎曲應(yīng)力校核 許用彎曲應(yīng)力應(yīng)力［σw］=［σ］， ［σ］=σs/S安全系數(shù)=835/2=,［σw］=,，側(cè)支承板厚18mm，耳環(huán)厚度=28mm，安裝空間每側(cè)5mm,δ=28+10=38 彎曲應(yīng)力力臂a=18+=37mm，側(cè)支承的反力PA=F/2=180000/2=90000N 實(shí)際彎曲應(yīng)力σw=32PAa/(D3）=329000/(403）=［σw］=。用于制造截面30mm的承受高速、中等或重載荷、沖擊及摩擦的重要零件，如齒輪、齒圈、齒輪軸十字頭等。4） 把桿端關(guān)節(jié)用M423螺紋堅(jiān)固在拉桿端，后用1010焊縫圓周施焊。螺紋強(qiáng)度計(jì)算，用4M16螺栓連接3）連接螺栓強(qiáng)度校核，聯(lián)軸節(jié)用4M16固定在機(jī)架上?！「＝埾S承（集團(tuán)）股份有限公司 總部：中國福建省漳州市延安北路 郵編 363000電話: 辦公室 00865962072156 國內(nèi)市場部 00865962072087類別：[關(guān)節(jié)軸承] [桿端關(guān)節(jié)軸承] 型號(hào):SA…C 滑動(dòng)磨擦副：鋼/PTFE復(fù)合材料 鋼/PTFE編織物 特征及應(yīng)用：自潤滑組裝桿端關(guān)節(jié)軸承是由桿端體和自潤滑向心關(guān)節(jié)軸承GE…C或GE…ET2RS組裝而成，桿端體材料是碳鋼，表面鍍鋅；無需潤滑，具有較大的承受能力、安裝拆卸方便、機(jī)構(gòu)簡化的優(yōu)點(diǎn)。因此，關(guān)節(jié)軸承廣泛用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)、傾斜運(yùn)動(dòng)和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。因?yàn)殛P(guān)節(jié)軸承的球形滑動(dòng)接觸面積大，傾斜角大，同時(shí)還因?yàn)榇蠖鄶?shù)關(guān)節(jié)軸承采取了特殊的工藝處理方法，如表面磷化、鍍鋅、鍍鉻或外滑動(dòng)面襯里、鑲墊、噴涂等。一般用于速度較低的擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可在一定角度范圍內(nèi)作傾斜運(yùn)動(dòng)，當(dāng)支承軸與軸殼孔不同心度較大時(shí)，仍能正常工作。根據(jù)其不同的類型和結(jié)構(gòu)，可以承受徑向負(fù)荷、軸向負(fù)荷或徑向、軸向同時(shí)存在的聯(lián)合負(fù)荷。關(guān)節(jié)軸承是球面滑動(dòng)軸承，基本型是由具有球形滑動(dòng)球面接觸表面的內(nèi)、外圈組成。1）拉桿材料選用20Cr無縫鋼管φ7012，調(diào)質(zhì)處理。對(duì)抗剪的普通螺栓 ，；　所有連接受力的螺栓均應(yīng)采用雙螺帽或扣緊螺母等措施，以防松動(dòng)，在軋制工字鋼翼緣內(nèi)側(cè)有斜面連接時(shí)應(yīng)采用斜墊圈；同時(shí)宜在外伸支座處加強(qiáng)梁的連接以增加其抗扭性能。一般可直接或通過墊件 、吊桿等以普通防松螺栓銷軸相連接，螺栓直徑不宜小于16mm，所需螺栓數(shù)量按計(jì)算決定，并每側(cè)不少于2個(gè)。第二章 單軌吊的設(shè)計(jì)計(jì)算 單軌吊的駕駛室、驅(qū)動(dòng)單元、起吊梁、人車等件必須有可靠地連接，如圖10所示。 用于井下搭載工人,掛載于副駕駛室后面，一般以十人座十二人座為主，本次設(shè)計(jì)主要設(shè)計(jì)十人座小車。主要用來進(jìn)行驅(qū)動(dòng)是整個(gè)機(jī)車的驅(qū)動(dòng)部件！含電控箱，液壓站，電機(jī)，手搖泵，制動(dòng)閥塊等主要液壓控制設(shè)備！駕駛室信號(hào)通過主機(jī)室來控制電機(jī)以及制動(dòng)部件！防爆蓄電池箱，內(nèi)涵鋰電蓄電池。本文對(duì)單軌吊液壓系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)計(jì)及其性能分析，以降低成本，提高產(chǎn)品質(zhì)量，從而設(shè)計(jì)出更安全可靠的液壓系統(tǒng)，為今后單軌機(jī)車液壓系統(tǒng)的調(diào)整及國產(chǎn)化奠定一定的理論基礎(chǔ)，為以后排查液壓系統(tǒng)的故障做了保障，預(yù)計(jì)國產(chǎn)化后的液壓系統(tǒng)，基本能夠?qū)崿F(xiàn)單軌吊的各種功能，能夠達(dá)到其性能指標(biāo)，還能在整體上改善人機(jī)接口，以便于維護(hù)和使用。本文研制的單軌吊的行走、制動(dòng)與起吊、裝載重物等功能均由液壓系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)，因此液壓系統(tǒng)起著至關(guān)重要的作用。鋰離子單節(jié)電池電壓可達(dá)到左右，具有穩(wěn)定性能好，環(huán)保，可以大電流充放電等優(yōu)點(diǎn)，基本克服了鉛酸電池的諸多缺點(diǎn)，電池的充電系統(tǒng)是電池使用過程中的一個(gè)必要環(huán)節(jié)，本文主要以動(dòng)力鋰電池在單軌吊上的使用情況，針對(duì)動(dòng)力鋰電池的充電環(huán)節(jié)進(jìn)行了研究。由于電動(dòng)單吊使用電能，動(dòng)力源持續(xù)穩(wěn)定，運(yùn)行距離遠(yuǎn)，安全性能佳，且節(jié)能環(huán)保無污染，所以現(xiàn)在成為一種主流的發(fā)展趨勢。根據(jù)動(dòng)力源不同，單軌吊可以分為防爆柴油機(jī)單軌吊與防爆蓄電池單軌吊。1993年3月中旬通過了中煤總公司組織的專家鑒定。因受爬坡能力的限制而主要應(yīng)用于大巷運(yùn)輸。防爆蓄電池單軌吊車是繼防爆柴油機(jī)單軌吊車之后的又一種高效煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備，與防爆柴油機(jī)單軌吊車相比，它具有排氣無污染、運(yùn)轉(zhuǎn)熱量小、噪音低、維護(hù)工作量小和易實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制等優(yōu)勢，在礦山具有更廣闊的推廣應(yīng)用前景。其后，國內(nèi)相繼研制出各種型號(hào)不同的單軌吊車，單軌吊在我國煤礦井下也逐步得到了推廣和應(yīng)用。太原市博世通機(jī)電液工程有限公司檢測檢驗(yàn)進(jìn)口單軌吊10多臺(tái)，并將主要部件（柴油 機(jī)、主泵、輔助泵驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、起吊馬達(dá)、溫度傳感器等）完全國產(chǎn)化，在性能上和可靠 性上有很大提高。該機(jī)型進(jìn)口配件需要單獨(dú)安排生產(chǎn)，不僅費(fèi)用髙，而且很難組織貨源，況且進(jìn)口配件占用資金大，資金周轉(zhuǎn)慢，國內(nèi)很多代理商都不愿意代理此項(xiàng)業(yè)務(wù)。常村礦輔助運(yùn)輸為多種輔助運(yùn)輸形式接力轉(zhuǎn)運(yùn)。 常村煤礦所用的單軌吊屬于柴油機(jī)液壓牽引式單軌吊。除日常的運(yùn)人、運(yùn)料和運(yùn)設(shè)備以外,還可實(shí)現(xiàn)液壓支架的整體搬運(yùn)。單軌吊作為煤礦輔助運(yùn)輸?shù)囊环N新型裝備,20世紀(jì)90 年代初引進(jìn)國內(nèi),至今使用已10年多,目前單軌吊運(yùn)輸在煤礦輔助運(yùn)輸中得到了廣泛的應(yīng)用。 (最大10176。目前，國內(nèi)使用防爆油柴機(jī)單軌吊機(jī)車的礦井有： 潞安礦業(yè)集團(tuán)的漳村煤礦和常村煤礦。世界各主要采煤國近年來尤其加強(qiáng)了大容量高效率蓄電池的研究，這主要是因?yàn)殂U酸蓄電池和內(nèi)燃機(jī)相比，具有噪音低、運(yùn)轉(zhuǎn)熱量小、維修簡單、無空氣污染等優(yōu)點(diǎn)。有比較完備的配套設(shè)備和運(yùn)輸車輛,基本實(shí)現(xiàn)了裝卸作業(yè)的機(jī)械化。這些裝備體積小、機(jī)動(dòng)靈活、通過巷道斷面小、轉(zhuǎn)彎半徑小、無需轉(zhuǎn)載和停頓、運(yùn)輸效率高,可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離連續(xù)運(yùn)輸。單軌吊機(jī)車在德國已有兩家公司生產(chǎn)（DBT、布勞提干）并在多個(gè)國家銷售過蓄電池單軌吊車和柴油機(jī)動(dòng)力單軌吊車；捷克Becorit公司也生產(chǎn)燃油動(dòng)力柴油機(jī)車。而鋰電池單軌吊則大大的減少了蓄電池單軌吊的缺點(diǎn)。(4) 柴油機(jī)單軌吊車排放的氣體有少量污染和異味，因此，使用巷道要有足夠的風(fēng)量以稀釋有害氣體，使其達(dá)到無損健康的程度。繩牽引單軌吊車在彎道上需裝設(shè)大量繩輪，而且不能進(jìn)分支岔道，運(yùn)距一般為 1～2 km，最大不超過 3 km。最大單件運(yùn)輸質(zhì)量為12～15t，最小水平曲率半徑為4 m。(國外最大達(dá) 45176。)。最佳使用坡度12176。(2) 可用于水平和傾斜巷道運(yùn)輸。吊掛在拱形或梯形鋼支架上時(shí)，支架應(yīng)裝拉條加固，用錨桿懸吊時(shí)，每個(gè)吊軌點(diǎn)要用2根錨固力均為60kN以上的錨桿。由于其具有運(yùn)輸能力大、隱患少、效率高、安裝簡單等優(yōu)點(diǎn)，正在被越來越多的煤礦企業(yè)所采用，成為近幾年來煤礦井下輔助運(yùn)輸?shù)氖走x運(yùn)輸工具。因此, 吸收、引進(jìn)國際上先進(jìn)技術(shù), 改變我國煤礦以往落后的輔助運(yùn)輸形式已成必然的發(fā)展趨勢。防爆鋰電蓄電池單軌吊機(jī)車設(shè)計(jì)畢業(yè)論文目 錄摘 要 I第一章 礦用蓄電池單軌吊簡介 1 1 礦用單軌吊在國內(nèi)外發(fā)展情況 2 2 3 5 DXP40防爆鋰電蓄電池單軌吊機(jī)車參數(shù) 7 DXP40防爆鋰電蓄電池單軌吊組成部分 8 8 10 11 12 13第二章 單軌吊的設(shè)計(jì)計(jì)算 14 14 14 20 20 單軌吊機(jī)車制動(dòng)原理 22 井下單軌吊對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的要求 22 主要尺寸的確定 24 25 27第三章 液壓系統(tǒng)選型設(shè)計(jì) 29 31 31 31 32 34 34第四章 電氣控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)計(jì)算 36　電控系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì) 37 37 38　電控系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì) 39　PLC 程序的設(shè)計(jì) 39第五章 各部三維圖造型 40 40 41 41 44 45第六章 有限元分析 46結(jié)論 58第七章 總體組裝設(shè)計(jì) 59 59 60 61 62第八章 期望與總結(jié) 63 63 工作展望 64致謝 65參考文獻(xiàn) 6668第一章 礦用蓄電池單軌吊簡介隨著我國煤礦采、掘機(jī)械化程度的迅速發(fā)展及開采規(guī)模的不斷擴(kuò)大, 使得井下所需的材料、設(shè)備的數(shù)量、品種、單重以及運(yùn)距大幅度增加。 井下人員數(shù)量增多、工作面的距離加長,而輔助運(yùn)輸系統(tǒng)仍舊依靠陳舊的傳統(tǒng)方式已明顯的不能適應(yīng)形勢發(fā)展的需要。目前國家對(duì)煤礦安全生產(chǎn)的重視程度和煤礦裝備水平的都有所提高，煤礦井下輔助運(yùn)輸裝備向本質(zhì)安全型方向轉(zhuǎn)變，單軌吊運(yùn)輸作為一種新的運(yùn)輸方式，克服了卡軌車運(yùn)輸條件限制，實(shí)現(xiàn)多條巷道連通使用，可以在多彎道、多起伏的巷道中應(yīng)用，靈活性和適應(yīng)性都較強(qiáng)。 (1) 單軌吊車是掛在巷道頂板上或支架上運(yùn)送負(fù)載，不受底板變形 (底鼓) 及巷道內(nèi)物料堆積影響，但需要有可靠的吊掛承載裝置。巷道斷面要大于或等于7m2。用于傾斜巷道運(yùn)輸時(shí)，機(jī)車牽引單軌吊車，坡度18176。(國外最大達(dá) 40176。繩牽引單軌吊車坡度25176。)。(3) 機(jī)車牽引單軌吊車具有機(jī)動(dòng)靈活的特點(diǎn)，1臺(tái)機(jī)車可實(shí)現(xiàn)有多條分支巷道的物料、設(shè)備和人員的運(yùn)輸，可以不經(jīng)過轉(zhuǎn)載，不受運(yùn)程限制。因?yàn)檫\(yùn)距過長，列車運(yùn)行阻力、牽引繩的阻力、軌道和支架的承載能力等都要增加，單軌的支承、導(dǎo)向鋼絲繩及鋼絲繩的拉緊都將趨于復(fù)雜化。(5) 蓄電池單軌吊車的最大優(yōu)點(diǎn)是沒有空氣污染，但受蓄電池蓄電能力的限制，蓄電池單軌吊車的功率偏小，自重較大，適用于所需牽引力較小、通風(fēng)較差的掘進(jìn)巷道運(yùn)送材料和人員。 礦用單軌吊在國內(nèi)外發(fā)展情況原西德是世界采礦發(fā)達(dá)國家之一, 五十年代就開始研制單軌吊車, 到1967 年研制出柴油機(jī)單軌吊, 1979 年研制出蓄電池單軌吊,之后,法國、捷克、蘇聯(lián)、英國等國家也相繼引進(jìn)或研制出單軌吊,并在這些國家普遍應(yīng)