【正文】 合人車運(yùn)用環(huán)境進(jìn)行了合理的結(jié)構(gòu)改變！鋰電池，采用中航CA100磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，該電池充電時(shí)間短體積小巧，適合在礦下使用！ 鋰電池三維造型圖超長壽命，長壽命鉛酸電池的循環(huán)壽命在300次左右，最高也就500次，而磷酸鐵鋰動(dòng)力電池，循環(huán)壽命達(dá)到2000次以上，標(biāo)準(zhǔn)充電（5小時(shí)率）使用，可達(dá)到2000次。 防爆電池箱三維造型圖鋰電池防爆箱，內(nèi)涵多個(gè)鋰電池具有防爆功能，材料采用冷軋鋼板，用優(yōu)質(zhì)硅橡膠雙重密封，更安全！接線口同樣采用防爆接線器。按照其運(yùn)行需要功能可分為制動(dòng)、起吊、驅(qū)動(dòng)等三部分，分別是由制動(dòng)系統(tǒng)、起吊系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)等三個(gè)相對(duì)獨(dú)立的液壓系統(tǒng)控制。 工作展望本文研究的單軌吊液壓系統(tǒng)還處于理論研究與初步設(shè)計(jì)階段，并非是正式產(chǎn)品，因此，無論在材料的選擇，還是成本方面因素的考慮均較少涉及，設(shè)計(jì)參數(shù)的確定也均是比較保守的估算，很多方面都有待改進(jìn)，在今后還要進(jìn)行以下幾個(gè)方面的研究：（1）由于時(shí)間及能力有限，并不能全面對(duì)各個(gè)零件都進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真和有限元分析。偉人、名人為我所崇拜，可是我更急切地要把我的敬意和贊美獻(xiàn)給一位平凡的人，我的導(dǎo)師。Applications of an Hydraulic Automatic Simulation Package to the Design of Fluid Power Systems[J]. Proceedings of Beijing International Fluid Power SymPosium,1984(10):123.[10] 雷天覺，楊爾莊，：北京理工大學(xué)出版社,.[11] George N S, Arthur G analysis and synthesisvolume2[M]．Mechanism Design Englewooddiffs，Newjersey, PRHENTICEHALL，1984．[12]王積偉，章宏甲，北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13] 萬麗榮，. 中國礦業(yè)大學(xué)出版社，.[14] . 山東煤研所出版 .[15] 王濤,[M].廣州市:華南理工大學(xué)出版社,1992.[16] [ M] .煤炭工程, [17] Mc Henry, Lattice Analogy for the Solution of Plane Stress Problems[J]，Journal of Institution of Civil Engineers,2003,(21):5982．[18] Configuring hardware and munication connections step7 manual.[19] Wenbo Wang．Dynamic power train system modeling and simulation witll application for diagnostics design and control[J]，University of Viscosin–Madison,．[20] Yilmaz Y Kocabac I．The vibration of disk can mechanism[J]..Theory,1995，30(5)：695—673．[21] [D]，山東科技大學(xué)，2011 年7 月，3260[22] [J],山東煤炭科技,239240.[23] ,1994,(03):1719．[24] [J].起重運(yùn)輸機(jī)械,2005,(10):1415．[25] ，2009,(05):9092[26] TSAYDM，LIN BJ．Profile determination of Planar and spatial cams with cylindrical rollerfollowers[J]．proceeding Institute of Mythical Engineering, part C:Journal of Mechanical Engineering Science,1996,210：565574．[27] George N S, Arthur G E. advanced analysis and synthesisvolume2[M]．Mechanism Design Englewooddiffs，New jersey, PRHENTICEHALL，1984．[28] 尤洛卡. .[29] 張淑玲，,.[30] .（云南能源職業(yè)技術(shù)學(xué)院，曲靖655001）。感謝我的爸爸媽媽，焉得諼草，言樹之背，養(yǎng)育之恩，無以回報(bào)，你們永遠(yuǎn)健康快樂是我最大的心愿。您治學(xué)嚴(yán)謹(jǐn)，學(xué)識(shí)淵博，思想深邃，視野雄闊，為我營造了一種良好的精神氛圍。致謝四年的讀書生活在這個(gè)季節(jié)即將劃上一個(gè)句號(hào)，而于我的人生卻只是一個(gè)逗號(hào)，我將面對(duì)又一次征程的開始。（ 1）了解了單軌吊的功能，講述了國內(nèi)外單軌吊的發(fā)展現(xiàn)狀，并對(duì)幾種不同類型的單軌吊進(jìn)行分析細(xì)化；介紹了單軌吊的基本結(jié)構(gòu)及該結(jié)構(gòu)的主要作用及其工作原理；（2）根據(jù)負(fù)載的參數(shù)確定了液壓主泵的壓力和流量，確定了液壓泵的型號(hào)，然后計(jì)算發(fā)動(dòng)機(jī)功率，確定液壓閥、液壓油管尺寸、油箱容量和過濾器等；（3）分析了單軌吊液壓系統(tǒng)工作回路、制動(dòng)回路、起吊回路，剖解了幾種常見的制動(dòng)情況，最后確定了液壓系統(tǒng)裝配方案，繪制液壓系統(tǒng)的裝配圖；（4）根據(jù)人車設(shè)計(jì)需要，通過計(jì)算、實(shí)地測(cè)量以及到相關(guān)試驗(yàn)室、實(shí)驗(yàn)室以及校外單位對(duì)各個(gè)零部件的了解后，對(duì)十座人車進(jìn)行三維造型設(shè)計(jì)，并最終裝配成一個(gè)整體，最終形成十座人車整體裝配圖，并繪制出其二維工程圖；（5）對(duì)行走小車相關(guān)重要零件進(jìn)行有限元靜力學(xué)分析，結(jié)構(gòu)都是經(jīng)過多次改進(jìn)和修正的最終結(jié)構(gòu)，以確保結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理性和可靠性，能夠正常運(yùn)行工作，避免因選材不合理導(dǎo)致設(shè)備無法正常使用的出現(xiàn)； （6）分析鋰電蓄電池單軌吊的組成部分、工作需求以及結(jié)合以往相關(guān)單軌吊裝配方案，最終選擇合理且適合本文單軌吊裝配方案，繪制單軌吊整體裝配圖。內(nèi)含單向閥一個(gè)，換向閥一個(gè)，阻尼孔一個(gè)主要用于液壓制動(dòng)更加快捷方便！第六章有限元分析模擬對(duì)象為 承載小車殼體日期: 2016年6月9日設(shè)計(jì)員: Solidworks算例名稱: 靜應(yīng)力分析 1分析類型: 靜應(yīng)力分析 模型名稱: 承載小車殼體當(dāng)前配置: 默認(rèn)實(shí)體文檔名稱和參考視為容積屬性文檔路徑/修改日期凸臺(tái)拉伸1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 16 13:55:37 2016凸臺(tái)拉伸1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 16 13:55:37 2016切除拉伸1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 16 13:55:37 2016切除拉伸1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 16 13:55:37 2016倒角1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 19 09:08:59 2016倒角1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\May 19 09:08:59 2016鏡向1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\Jun 09 10:46:08 2016鏡向1實(shí)體質(zhì)量: kg體積: m^3密度:7800 kg/m^3重量: NI:\承載小車0\承載小車0\Jun 09 10:46:08 2016算例名稱靜應(yīng)力分析 1分析類型靜應(yīng)力分析網(wǎng)格類型實(shí)體網(wǎng)格熱力效果: 打開熱力選項(xiàng)包括溫度載荷零應(yīng)變溫度298 Kelvin包括 SolidWorks Flow Simulation 中的液壓效應(yīng)關(guān)閉解算器類型FFEPlus平面內(nèi)效果: 關(guān)閉軟彈簧: 關(guān)閉慣性卸除: 關(guān)閉不兼容接合選項(xiàng)自動(dòng)大型位移關(guān)閉計(jì)算自由實(shí)體力打開摩擦關(guān)閉使用自適應(yīng)方法: 關(guān)閉結(jié)果文件夾SolidWorks 文檔 (I:\承載小車0\承載小車0)單位單位系統(tǒng):公制 (MKS)長度/位移mm溫度Kelvin角速度弧度/秒壓強(qiáng)/應(yīng)力N/m^2 模型參考屬性零部件名稱: Q345模型類：同向性默認(rèn)失敗準(zhǔn)則：未知屈服強(qiáng)度:+008 N/m^2張力強(qiáng)度:+008 N/m^2彈性模量:+011 N/m^2泊松比: 質(zhì)量密度:7800 kg/m^3抗剪模量:+010 N/m^2熱擴(kuò)張系數(shù): /KelvinSolidBody 1(凸臺(tái)拉伸1)(4機(jī)架（新）1/4機(jī)架梯形板1),SolidBody 1(凸臺(tái)拉伸1)(4機(jī)架（新）1/4機(jī)架