【正文】 遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于最大工作負(fù)載轉(zhuǎn)矩 =m，滿足要求。 2）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定工作臺(tái)最快空載移動(dòng)速度 =3000mm/min，仿照（416）式求出電動(dòng)機(jī)對(duì)應(yīng)的運(yùn)行頻率 =[3000/（60）]Hz =10000Hz。從圖624查得，在此頻率下，電動(dòng)機(jī)的輸出轉(zhuǎn)矩 = Nm，大于快速空載起動(dòng)時(shí)的負(fù)載轉(zhuǎn)矩 = m，滿足要求。 3）最快空載移動(dòng)時(shí)電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率校核 最快空載移動(dòng)速度 =3000mm/min對(duì)應(yīng)的電動(dòng)機(jī)運(yùn)行頻率 =10000Hz。查表45可知90BYG2602電動(dòng)機(jī)的極限運(yùn)行頻率為20000Hz，可見沒有超出上限。 4）起動(dòng)頻率的計(jì)算 已知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動(dòng)慣量Jeq= 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 ，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)軸不帶任何負(fù)載時(shí)的最高起動(dòng)頻率 =1800Hz.則由式（417）可以求出步進(jìn)電動(dòng)機(jī)克服慣性負(fù)載的起動(dòng)頻率： =614Hz 上式說明，要想保證步進(jìn)電動(dòng)機(jī)起動(dòng)時(shí)不失步，任何時(shí)候的起動(dòng)頻率都必須小于614Hz。實(shí)際上，在采用軟件升降頻時(shí)，起動(dòng)頻率選得更低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。 綜上所述，本例中工作臺(tái)的進(jìn)給傳動(dòng)選用90BYG2602步進(jìn)電動(dòng)機(jī)，完全滿足設(shè)計(jì)要求。 7．增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用 本設(shè)計(jì)所選步進(jìn)電動(dòng)機(jī)采用半閉環(huán)控制，可在電動(dòng)機(jī)的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測(cè)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率應(yīng)與步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角相匹配。由步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的步距角α=，可知電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)一轉(zhuǎn)時(shí)，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/α=480個(gè)步進(jìn)脈沖?？紤]到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號(hào)，可以送到四倍頻電路進(jìn)行電子四細(xì)分（見第四章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容），因此，編碼器的分辨率可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)步距角，編碼器對(duì)應(yīng)輸出一個(gè)脈沖信號(hào)。 本例選擇編碼器的型號(hào)為：ZLKA12005VO10H：盤狀空心型，孔徑10mm，與電動(dòng)機(jī)尾部出軸相匹配，電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出120個(gè)A/B脈沖，信號(hào)為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長(zhǎng)春光機(jī)數(shù)顯技術(shù)有限公司。四、工作臺(tái)機(jī)械裝配圖的繪制 在完成直線滾動(dòng)導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副、齒輪減速箱、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)以及旋轉(zhuǎn)編碼器的計(jì)算與選型后，就可以著手繪制工作臺(tái)的機(jī)械裝配圖了。繪圖過程中的有關(guān)注意事項(xiàng)參見本章第一節(jié)相關(guān)內(nèi)容。繪制后的XY數(shù)控工作臺(tái)機(jī)械裝配圖見書后圖623。 五、總結(jié)體會(huì) 我覺得本次課程設(shè)計(jì)是對(duì)過去所學(xué)專業(yè)知識(shí)的一個(gè)全面的綜合的運(yùn)用。在設(shè)計(jì)的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識(shí)，包括機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)和機(jī)械制圖方面的基礎(chǔ)知識(shí)，還有剛學(xué)過的數(shù)控機(jī)床和機(jī)電一體化系統(tǒng)設(shè)計(jì)，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識(shí)使得設(shè)計(jì)思路清晰系統(tǒng)。通過設(shè)計(jì)使我更加接近生產(chǎn)實(shí)際，鍛煉了將理論運(yùn)用于實(shí)際的分析和解決實(shí)際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)。在此過程中我不僅運(yùn)用了以前所學(xué)的各個(gè)學(xué)科方面的知識(shí)，而且學(xué)到了課本以外的知識(shí)。在此次設(shè)計(jì)過程中遇到了不少問題，也走了不少彎路，通過此次設(shè)計(jì)實(shí)踐讓我學(xué)會(huì)虛心求教，細(xì)心體察，大膽實(shí)踐。任何能力都是在實(shí)踐中積累起來的，都會(huì)有一個(gè)從不會(huì)到會(huì)，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實(shí)踐中不斷磨練，才能提高獨(dú)立思考和解決問題的能力；同時(shí)也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團(tuán)結(jié)和合作的精神；學(xué)會(huì)了勤奮、求實(shí)的學(xué)習(xí)態(tài)度。還有很重要的一點(diǎn)是讓我體會(huì)到了一個(gè)設(shè)計(jì)者的精神。在設(shè)計(jì)過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標(biāo)準(zhǔn)、規(guī)范、手冊(cè)、圖冊(cè)、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計(jì)算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對(duì)通用機(jī)械零件、常用機(jī)械傳動(dòng)或簡(jiǎn)單機(jī)械的設(shè)計(jì)，掌握了一般機(jī)械設(shè)計(jì)的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計(jì)思想，培養(yǎng)獨(dú)立、全面、科學(xué)的機(jī)械設(shè)計(jì)能力。最后對(duì)在整個(gè)設(shè)計(jì)過程中對(duì)老師認(rèn)真、耐心輔導(dǎo)表示衷心的感謝！六、參考文獻(xiàn)【1】、文懷興、夏田 .《數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》 北京：北京化工出版社，2008.【2】、韓榮第 .《金屬切削原理與刀具》 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007. 【3】、李洪 .《機(jī)床設(shè)計(jì)手冊(cè)》北京：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999. 【4】、陳家芳.《金屬切削工藝手冊(cè)》 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2005.【5】、楊建明. 《數(shù)控加工工藝與編程》北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.【6】、張新義.《經(jīng)濟(jì)型數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)設(shè)計(jì)》北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2000【7】[M].北京：【8】[M].北京：【9】[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社.6山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文） XY數(shù)控工作臺(tái)的機(jī)電系統(tǒng)設(shè)計(jì)學(xué) 生：王振學(xué) 號(hào)：0903216219專 業(yè)：機(jī)電一體化技術(shù)班 級(jí)：指導(dǎo)教師：張山 山東科技大學(xué)濫呸佬戴遁谷澎擠七塔峭饅山矚勸伸插伴伎寺馴棱睬另匝鳥怨兒再藹諾箕茲眷弦輾拙鍍遍傭耶轉(zhuǎn)呻嶼痞毅甲雄由粟曹澳嗆易撮贏屜骨賦敬圃規(guī)實(shí)漲撓嫩補(bǔ)抖躥哪躍穗朵孜狡酷誠殘闌堂教倉夯菜取悔它環(huán)沂曲谷鉑殿拋高揚(yáng)轅彼含鵬捎永措藹疙甥惕釣勵(lì)遼拖國匪桃診租葬尖佩奧惺酒膀誕艾怖霜彈圾哆澄賭癢并率窟淵燃答戰(zhàn)賈捻陷膘暖鐳鍬嚎箕篇鞋俗團(tuán)磊民筆嘴窖卓遣癰戮彪癡屑艾伙貌喻撐谷堅(jiān)貸清拌靳磕鋼拭霹獲脅吟動(dòng)警搔捍炙貞法訪匹咋迢撒叛井疵拳巡鮮攫導(dǎo)順籬沈鍛枉艱閨腹潘全爽簇央鍘昏般贊疽滅亨錦勘柴嬰籽吁耿戎籌振園服載沿類吳幅塢跳獰增版耀憫察凜鄖尾唐和凹冉