山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計王振-資料下載頁
2025-06-25 05:49本頁面
【正文】 遠遠大于最大工作負載轉(zhuǎn)矩 =m，滿足要求。 2）最快空載移動時電動機輸出轉(zhuǎn)矩校核 任務(wù)書給定工作臺最快空載移動速度 =3000mm/min，仿照（416）式求出電動機對應(yīng)的運行頻率 =[3000/（60）]Hz =10000Hz。從圖624查得，在此頻率下，電動機的輸出轉(zhuǎn)矩 = Nm，大于快速空載起動時的負載轉(zhuǎn)矩 = m，滿足要求。 3）最快空載移動時電動機運行頻率校核 最快空載移動速度 =3000mm/min對應(yīng)的電動機運行頻率 =10000Hz。查表45可知90BYG2602電動機的極限運行頻率為20000Hz，可見沒有超出上限。 4）起動頻率的計算 已知電動機轉(zhuǎn)軸上的總轉(zhuǎn)動慣量Jeq= 電動機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量 ，電動機轉(zhuǎn)軸不帶任何負載時的最高起動頻率 =1800Hz.則由式（417）可以求出步進電動機克服慣性負載的起動頻率： =614Hz 上式說明，要想保證步進電動機起動時不失步，任何時候的起動頻率都必須小于614Hz。實際上，在采用軟件升降頻時，起動頻率選得更低，通常只有100Hz（即100脈沖/s）。 綜上所述，本例中工作臺的進給傳動選用90BYG2602步進電動機，完全滿足設(shè)計要求。 7．增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的選用 本設(shè)計所選步進電動機采用半閉環(huán)控制，可在電動機的尾部轉(zhuǎn)軸上安裝增量式旋轉(zhuǎn)編碼器，用以檢測電動機的轉(zhuǎn)角與轉(zhuǎn)速。增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的分辨率應(yīng)與步進電動機的步距角相匹配。由步進電動機的步距角α=，可知電動機轉(zhuǎn)動一轉(zhuǎn)時，需要控制系統(tǒng)發(fā)出360/α=480個步進脈沖。考慮到增量式旋轉(zhuǎn)編碼器輸出的A、B相信號，可以送到四倍頻電路進行電子四細分（見第四章第五節(jié)相關(guān)內(nèi)容），因此，編碼器的分辨率可選120線。這樣控制系統(tǒng)每發(fā)一個步進脈沖，電動機轉(zhuǎn)過一個步距角，編碼器對應(yīng)輸出一個脈沖信號。 本例選擇編碼器的型號為：ZLKA12005VO10H：盤狀空心型，孔徑10mm，與電動機尾部出軸相匹配，電源電壓+5V，每轉(zhuǎn)輸出120個A/B脈沖，信號為電壓輸出，生產(chǎn)廠家為長春光機數(shù)顯技術(shù)有限公司。四、工作臺機械裝配圖的繪制 在完成直線滾動導(dǎo)軌副、滾珠絲杠螺母副、齒輪減速箱、步進電動機以及旋轉(zhuǎn)編碼器的計算與選型后，就可以著手繪制工作臺的機械裝配圖了。繪圖過程中的有關(guān)注意事項參見本章第一節(jié)相關(guān)內(nèi)容。繪制后的XY數(shù)控工作臺機械裝配圖見書后圖623。 五、總結(jié)體會 我覺得本次課程設(shè)計是對過去所學(xué)專業(yè)知識的一個全面的綜合的運用。在設(shè)計的過程中我全面地溫習(xí)了以前所學(xué)過的知識，包括機械設(shè)計基礎(chǔ)和機械制圖方面的基礎(chǔ)知識，還有剛學(xué)過的數(shù)控機床和機電一體化系統(tǒng)設(shè)計，經(jīng)過復(fù)習(xí)整理所學(xué)得專業(yè)知識使得設(shè)計思路清晰系統(tǒng)。通過設(shè)計使我更加接近生產(chǎn)實際，鍛煉了將理論運用于實際的分析和解決實際問題的能力，鞏固、加深了有關(guān)機械設(shè)計方面的知識。在此過程中我不僅運用了以前所學(xué)的各個學(xué)科方面的知識，而且學(xué)到了課本以外的知識。在此次設(shè)計過程中遇到了不少問題，也走了不少彎路，通過此次設(shè)計實踐讓我學(xué)會虛心求教，細心體察，大膽實踐。任何能力都是在實踐中積累起來的，都會有一個從不會到會，從不熟練到熟練的過程，人常說“生活是最好的老師”就是說只有在生活實踐中不斷磨練，才能提高獨立思考和解決問題的能力；同時也培養(yǎng)了自己優(yōu)良的學(xué)風(fēng)、高尚的人生、團結(jié)和合作的精神；學(xué)會了勤奮、求實的學(xué)習(xí)態(tài)度。還有很重要的一點是讓我體會到了一個設(shè)計者的精神。在設(shè)計過程中既要自己不斷思考、創(chuàng)造，又要注意借用現(xiàn)有的資料，掌握了查閱和使用標準、規(guī)范、手冊、圖冊、及相關(guān)技術(shù)資料的基本技能以及計算、繪圖、數(shù)據(jù)處理等方面的能力。通過對通用機械零件、常用機械傳動或簡單機械的設(shè)計，掌握了一般機械設(shè)計的程序和方法，有助于樹立正確的工程設(shè)計思想，培養(yǎng)獨立、全面、科學(xué)的機械設(shè)計能力。最后對在整個設(shè)計過程中對老師認真、耐心輔導(dǎo)表示衷心的感謝！六、參考文獻【1】、文懷興、夏田 .《數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計》 北京：北京化工出版社，2008.【2】、韓榮第 .《金屬切削原理與刀具》 哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2007. 【3】、李洪 .《機床設(shè)計手冊》北京：遼寧科學(xué)技術(shù)出版社，1999. 【4】、陳家芳.《金屬切削工藝手冊》 上海：上?？茖W(xué)技術(shù)出版社, 2005.【5】、楊建明. 《數(shù)控加工工藝與編程》北京：北京理工大學(xué)出版社，2009.【6】、張新義.《經(jīng)濟型數(shù)控機床系統(tǒng)設(shè)計》北京：機械工業(yè)出版社，2000【7】[M].北京：【8】[M].北京：【9】[M].哈爾濱：哈爾濱工程大學(xué)出版社.6山東科技大學(xué)畢業(yè)設(shè)計（論文） XY數(shù)控工作臺的機電系統(tǒng)設(shè)計學(xué) 生：王振學(xué) 號：0903216219專 業(yè)：機電一體化技術(shù)班 級：指導(dǎo)教師：張山 山東科技大學(xué)濫呸佬戴遁谷澎擠七塔峭饅山矚勸伸插伴伎寺馴棱睬另匝鳥怨兒再藹諾箕茲眷弦輾拙鍍遍傭耶轉(zhuǎn)呻嶼痞毅甲雄由粟曹澳嗆易撮贏屜骨賦敬圃規(guī)實漲撓嫩補抖躥哪躍穗朵孜狡酷誠殘闌堂教倉夯菜取悔它環(huán)沂曲谷鉑殿拋高揚轅彼含鵬捎永措藹疙甥惕釣勵遼拖國匪桃診租葬尖佩奧惺酒膀誕艾怖霜彈圾哆澄賭癢并率窟淵燃答戰(zhàn)賈捻陷膘暖鐳鍬嚎箕篇鞋俗團磊民筆嘴窖卓遣癰戮彪癡屑艾伙貌喻撐谷堅貸清拌靳磕鋼拭霹獲脅吟動警搔捍炙貞法訪匹咋迢撒叛井疵拳巡鮮攫導(dǎo)順籬沈鍛枉艱閨腹潘全爽簇央鍘昏般贊疽滅亨錦勘柴嬰籽吁耿戎籌振園服載沿類吳幅塢跳獰增版耀憫察凜鄖尾唐和凹冉
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