模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-23 04:23本頁(yè)面
【正文】 c程序的設(shè)計(jì)，設(shè)置拆卸站為從站2。 拆卸站網(wǎng)絡(luò)通信參數(shù)設(shè)置。 廢品計(jì)數(shù)程序。 拆卸站流程圖 第六章 組態(tài)畫(huà)面設(shè)計(jì) 組態(tài)王的概述“組態(tài)王”是北京亞控科技推出的一款工業(yè)組態(tài)軟件，從誕生至今已有十幾年的時(shí)間。這款軟件廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、國(guó)屬糧庫(kù)、郵電通訊、環(huán)保、水處理、冶金等各行業(yè)。是目前市場(chǎng)上最為常見(jiàn)的一款工業(yè)組態(tài)軟件。組態(tài)王軟件由工程管理器Projmanager、工程瀏覽器TouchExplorer、畫(huà)面開(kāi)發(fā)軟件TouchMak（內(nèi)嵌于工程瀏覽器）和運(yùn)行系統(tǒng)TouchVew四部分組成。工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程管理，在工程瀏覽器中你可以查看、配置工程的各個(gè)組成部分，畫(huà)面的開(kāi)發(fā)和運(yùn)行由工程瀏覽器調(diào)用畫(huà)面制作系統(tǒng)和工程運(yùn)行系統(tǒng)來(lái)完成的。 組態(tài)畫(huà)面的設(shè)計(jì) 工程設(shè)備配置。 組態(tài)王工程瀏覽器的界面 創(chuàng)建監(jiān)控畫(huà)面建立畫(huà)面：在工程瀏覽器左側(cè)的“工程目錄顯示區(qū)”中選擇“畫(huà)面”選項(xiàng)，左右側(cè)視圖中雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出新建畫(huà)面對(duì)話框。： 新建畫(huà)面屬性在對(duì)話框中單擊“確定”生成一幅畫(huà)面名為“風(fēng)機(jī)監(jiān)控畫(huà)面”。 系統(tǒng)監(jiān)控畫(huà)面 數(shù)據(jù)庫(kù)數(shù)據(jù)庫(kù)是“組態(tài)王”最核心的部分。數(shù)據(jù)庫(kù)中變量的集合形象地稱(chēng)為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶(hù)可使用 的數(shù)據(jù)變量的詳細(xì)信息。在工程瀏覽器的左側(cè)選擇“數(shù)據(jù)詞典”，在右側(cè)雙擊“新建”圖標(biāo)，彈出“變量屬性”對(duì)話框。 定義變量在對(duì)話框中添加變量如下：變量名：m0變量類(lèi)型：I/O離散初始值：關(guān)連接設(shè)備：plc寄存器：M0數(shù)據(jù)類(lèi)型：Bit讀寫(xiě)屬性：讀寫(xiě)用類(lèi)似的方法建立其他屬性的變量。： 組態(tài)王所需要設(shè)定的變量 畫(huà)面命令語(yǔ)言命令語(yǔ)言有六種形式，其區(qū)別在于命令語(yǔ)言執(zhí)行的時(shí)機(jī)或條件不同:(1)應(yīng)用程序命令語(yǔ)言可以在程序啟動(dòng)時(shí)、關(guān)閉時(shí)或在程序運(yùn)行期間周期執(zhí)行。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時(shí)間間隔。(2)熱鍵命令語(yǔ)言被連接到設(shè)計(jì)者指定的熱鍵上，軟件運(yùn)行期間，操作者隨時(shí)按下熱鍵都可以啟動(dòng)這段命令語(yǔ)言程序。(3)事件命令語(yǔ)言規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時(shí)分別執(zhí)行的程序。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。(4)數(shù)據(jù)改變命令語(yǔ)言只連接到變量或變量的域。在變量或變量的域值變化到超出數(shù)據(jù)字典中所定義的變化靈敏度時(shí)，它們就被觸發(fā)執(zhí)行一次。(5)自定義函數(shù)命令語(yǔ)言提供用戶(hù)自定義函數(shù)功能。用戶(hù)可以根據(jù)組態(tài)王的基本語(yǔ)法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過(guò)這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需求。(6)畫(huà)面命令語(yǔ)言可以在畫(huà)面顯示時(shí)、隱含時(shí)或在畫(huà)面存在期間定時(shí)執(zhí)行畫(huà)面命令語(yǔ)言在定義畫(huà)面的各種圖素的動(dòng)畫(huà)連接時(shí)，可以進(jìn)行命令語(yǔ)言的連接。在畫(huà)面的任意位置單機(jī)鼠標(biāo)右鍵，在彈出的下拉菜單中選擇“畫(huà)面屬性”命令，在畫(huà)面屬性對(duì)話框中選擇“命令語(yǔ)言”選項(xiàng)，彈出命令語(yǔ)言對(duì)話框，： 畫(huà)面命令語(yǔ)言單機(jī)菜單中的“全部存”命令，再單機(jī)“切換到VIEW命令”進(jìn)入系統(tǒng)運(yùn)行從而達(dá)到監(jiān)控現(xiàn)場(chǎng)的目地。 第七章 總結(jié)本次設(shè)計(jì)主要以組態(tài)王為監(jiān)控軟件，采用基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制，組建一個(gè)小型的PLC網(wǎng)絡(luò)，實(shí)現(xiàn)整個(gè)加工系統(tǒng)的監(jiān)控。通過(guò)對(duì)組態(tài)畫(huà)面的操作來(lái)完成從倉(cāng)庫(kù)站取成品到拆卸站進(jìn)行拆卸，拆完后半成品運(yùn)回倉(cāng)庫(kù)站。通過(guò)本次設(shè)計(jì)我對(duì)柔性加工系統(tǒng)有了更深的認(rèn)識(shí)，掌握了柔性加工系統(tǒng)的工作流程，掌握了三菱FX系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)通信并能編寫(xiě)網(wǎng)絡(luò)通信程序，了解了步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī)的應(yīng)用，對(duì)三菱PLC的應(yīng)用有了更深的體會(huì)。 致謝感謝我的指導(dǎo)老師祝驊老師。祝老師淵博的知識(shí)體系、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)方法 、超前的學(xué)術(shù)意識(shí)、精益求精的工作態(tài)度，都在我的腦海里打下深深地烙印。是我三年學(xué)習(xí)生活的最大收獲，使我受益非淺。本論文的完成也是在祝老師親自指導(dǎo)下完成的，從論文的方向，到論文的架構(gòu)，再到論文的具體細(xì)節(jié)，都得到了祝老師孜孜不倦的教導(dǎo)。感謝我的同組成員楊梅同學(xué)，在做畢業(yè)設(shè)計(jì)的八周時(shí)間里對(duì)我的幫助和支持，在她的幫助下克服一個(gè)一個(gè)的困難和疑惑順利的完成了設(shè)計(jì)。幾個(gè)月里的設(shè)計(jì)時(shí)間雖然短暫，我卻從中學(xué)到了很多的東西。我由衷地感謝關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵(lì)我完成學(xué)業(yè)的老師、朋友和親人。感謝他們?yōu)槲宜龅囊磺? 參考文獻(xiàn)[1] 張萬(wàn)忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[2] 孫振強(qiáng). 可編程控制器原理及應(yīng)用教程（M）. 北京：清華大學(xué)出版社，2005.[3] 王庭有. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）. 北京：國(guó)防工業(yè)出版社，2005.[4] 王兆義. 小型可編程控制器實(shí)用技術(shù)（M）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，1997.[5] 洪志育. 例說(shuō)PLC. 北京：人民郵電出版社，2006.[6] 周明. 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（M）. 北京：中國(guó)電力出版社，2002.[7] 邱公偉. 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用（M）. 北京：清華大學(xué)出版社，2001.[8] 李建興. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[9] 廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2007.[10] 史國(guó)生. 電氣控制與可編程控制器術(shù)（M）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[11] 北京亞控科技發(fā)展有限公司. 組態(tài)王KingView實(shí)用手冊(cè). 2004.[12] 三菱電機(jī)公司. FX系列通信手冊(cè). 2001.[15] 陳伯時(shí). 電力拖動(dòng)控制系統(tǒng)—運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)（M）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2004.[16] 岳慶來(lái). 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2007.[17] 高勤. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）.北京：電子工業(yè)出版社，2006.[18] 張還. 三菱FX系列PLC設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)—原理、應(yīng)用與實(shí)訓(xùn)（M）.北京：機(jī)械工業(yè)出版社，2009.[19] 張玉華. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）.北京：北京大學(xué)出版社，2009
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