模塊化柔性加工系統的設計與實現畢業(yè)論文(編輯修改稿)
2025-07-20 04:23 本頁面
【文章內容簡介】 端子RDA和RDB之間連接終端電阻（110歐姆）將端子SG連接到可編程控制器主體的每個端子，而主體用100歐姆或更小的電阻接地。屏蔽雙絞線的線徑應在英制AWG26～16范圍，否則由于端子可能接觸不良，不能確保正常的通信。連線時宜用壓接工具把電纜插入端子，如果連接不穩(wěn)定，則通訊會出現錯誤。如果網絡上各站點PLC已完成網絡參數的設置，則在完成網絡連接后，再接通各PLC工作電源，可以看到，各站通信板上的SD LED和RD LED指示燈兩者都出現點亮/熄滅交替的閃爍狀態(tài)，說明N：N網絡已經組建成功。如果RD LED指示燈處于點亮/熄滅的閃爍狀態(tài)，而SD LED沒有（根本不亮），這時須檢查站點編號的設置、傳輸速率（波特率）和從站的總數目。 N:N 通信網絡軟件實現網絡組建的基本概念和過程FX系列 PLC N:N通信網絡的組建主要是對各站點PLC用編程方式設置網絡參數實現的。FX系列 PLC規(guī)定了與N：N網絡相關的標志位（特殊輔助繼電器）和存儲網絡參數和網絡狀態(tài)的特殊數據寄存器。當PLC為FX1N或FX2N（C）時，N：N網絡的相關標志（特殊輔助繼電器）。 特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱描述響應類型RM8038N：N網絡參數設置用來設置N：N網絡參數M，LRM8183主站點的通信錯誤當主站點產生通信錯誤時ONLRM8184～M8190從站點的通信錯誤當從站點產生通信錯誤時ONM，LRM8191數據通信當與其他站點通信時ONM，L注：R：只讀； W：只寫； M：主站點； L：從站點在CPU錯誤，程序錯誤或停止狀態(tài)下，對每一站點處產生的通信錯誤數目不能計數。M8184～M8190是從站點的通信錯誤標志，第1從站用M8184，…第7從站用M8190。 特殊數據寄存器特性數據寄存器名稱描述響應類型RD8173站點號存儲它自己的站點號M，LRD8174從站點總數存儲從站點的總數M，LRD8175刷新范圍存儲刷新范圍M，LWD8176站點號設置設置它自己的站點號M，LWD8177從站點總數設置設置從站點總數MWD8178刷新范圍設置設置刷新范圍模式號MW/RD8179重試次數設置設置重試次數MW/RD8180通信超時設置設置通信超時M，特殊輔助繼電器M8038（N：N網絡參數設置繼電器，只讀）用來設置N：N網絡參數。對于主站點，用編程方法設置網絡參數，就是在程序開始的第0步（LD M8038），向特殊數據寄存器D8176～D8180寫入相應的參數，僅此而已。對于從站點，則更為簡單，只須在第0步（LD M8038）向D8176寫入站點號即可。例如，（主站）網絡參數的程序。 主站點網絡參數設置程序上述程序說明如下：⑴ 編程時注意，必須確保把以上程序作為N：N網絡參數設定程序從第0步開始寫入，在不屬于上述程序的任何指令或設備執(zhí)行時結束。這程序段不需要執(zhí)行，只須把其編入此位置時，它自動變?yōu)橛行?。?特殊數據寄存器D8178用作設置刷新范圍，刷新范圍指的是各站點的鏈接存儲區(qū)。對于從站點，此設定不需要。根據網絡中信息交換的數據量不同，（模式0），（模式1）（模式2）三種刷新模式。在每種模式下使用的元件被N：N網絡所有站點所占用。 模式0站號與字元件對應表 模式1 站號與位、字元件對應表 站點號元 件站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)0點4點32點4點第0號—D0～D3第0號M1000～M1031D0～D3第1號—D10～D13第1號M1064～M1095D10～D13第2號—D20～D23第2號M1128～M1159D20～D23第3號—D30～D33第3號M1192～M1223D30～D33第4號—D40～D43第4號M1256～M1287D40～D43第5號—D50～D53第5號M1320～M1351D50～D53第6號—D60～D63第6號M1384～M1415D60～D63第7號—D70～D73第7號M1448～M1479D70～D73 模式2 站號與位、字元件對應表站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點4點第0號M1000～M1063D0～D3第1號M1064～M1127D10～D13第2號M1128～M1191D20～D23第3號M1192～M1255D30～D33第4號M1256～M1319D40～D43第5號M1320～M1383D50～D53第6號M1384～M1447D60～D63第7號M1448～M1511D70～D73，刷新范圍設定為模式1。這時每一站點占用328個位軟元件，48個字軟元件作為鏈接存儲區(qū)。在運行中，對于第0號站（主站），希望發(fā)送到網絡的開關量數據應寫入位軟元件M1000～M1063中，而希望發(fā)送到網絡的數字量數據應寫入字軟元件D0～D3中，……,對其他各站點如此類推。⑶ 特殊數據寄存器D8179設定重試次數，設定范圍為0～10（默認=3），對于從站點，此設定不需要。如果一個主站點試圖以此重試次數（或更高）與從站通信，此站點將發(fā)生通信錯誤。⑷ 特殊數據寄存器D8180設定通信超時值，設定范圍為5～255（默認=5），此值乘以10ms 就是通信超時的持續(xù)駐留時間。⑸ 對于從站點，網絡參數設置只需設定站點號即可，例如倉庫站（1號站）的設置。 從站點網絡參數設置程序例如果按上
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