模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)畢業(yè)論文-展示頁
2025-07-02 04:23本頁面
【正文】 一個(gè)模塊化生產(chǎn)的流水線，主要實(shí)現(xiàn)的流程：將倉庫站中的成品按照需要放置在放到倉庫站的原點(diǎn)位等待小車站的機(jī)械手將其抓取送到拆卸站進(jìn)行拆卸并分揀，再進(jìn)拆卸站拆卸完的半成品由小車站的機(jī)械手將其抓取送到倉庫站，倉庫站在將其送回原來的位置?？删幊炭刂破饕泽w積小功能強(qiáng)大所著稱，他不但可以很容易的完成順序邏輯、運(yùn)動(dòng)控制、定時(shí)控制、技術(shù)控制、數(shù)字運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理等功能，而且可以通過輸入輸出接口建立與各類生產(chǎn)機(jī)械數(shù)字量和模擬量的聯(lián)系，從而實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制。PLC是工控系統(tǒng)最重要的核心組件，是整個(gè)系統(tǒng)的大腦。2. PLC技術(shù)與發(fā)展的概述可編程控制器（Programmable Logic controller，簡稱PLC）是以微處理器為基礎(chǔ)，綜合了計(jì)算機(jī)技術(shù)與自動(dòng)化技術(shù)而開發(fā)的新一代工業(yè)控制器。該系統(tǒng)具有多種驅(qū)動(dòng)形式：有氣壓傳動(dòng)、傳送帶、步進(jìn)電機(jī)、直流伺服電機(jī)、交流伺服電機(jī)、變頻調(diào)速電機(jī)等工業(yè)常見的傳動(dòng)。該系統(tǒng)集成了現(xiàn)場通訊技術(shù)（Profibus）以太網(wǎng)通訊技術(shù)。為了同時(shí)提高制造工業(yè)的柔性和生產(chǎn)效率，使之在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，縮短產(chǎn)品生產(chǎn)周期，降低產(chǎn)品成本，是使中小批量生產(chǎn)能與大批量生產(chǎn)抗衡，柔性自動(dòng)化系統(tǒng)便應(yīng)運(yùn)而生。并利用組態(tài)軟件進(jìn)行整個(gè)系統(tǒng)的監(jiān)控。本設(shè)計(jì)主要利用MPS實(shí)訓(xùn)室提供的實(shí)訓(xùn)設(shè)備，設(shè)計(jì)并實(shí)現(xiàn)一個(gè)模塊化生產(chǎn)的流水線，主要實(shí)現(xiàn)的流程：將倉庫站中的成品按照需要放置在放到倉庫站的原點(diǎn)位等待小車站的機(jī)械手將其抓取送到拆卸站進(jìn)行拆卸并分揀，再將拆卸站拆卸完的半成品由小車站的機(jī)械手將其抓取送到倉庫站，倉庫站在將其送回原來的位置。畢業(yè)設(shè)計(jì)報(bào)告（論文）模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)摘要隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和消費(fèi)水平的提高，人們更注重產(chǎn)品的不斷更新和多樣化，中小批量、多品種生產(chǎn)已成為機(jī)械制造業(yè)的一個(gè)重要特征；科學(xué)技術(shù)的迅猛發(fā)展推動(dòng)了自動(dòng)化程度和制造水平的提高?，F(xiàn)代化的自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備（自動(dòng)生產(chǎn)線）的最大特點(diǎn)是它的綜合性和系統(tǒng)性，在這里，機(jī)械技術(shù)、微電子技術(shù)、電工電子技術(shù)、傳感測試技術(shù)、接口技術(shù)、信息變換技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)等多種技術(shù)有機(jī)地結(jié)合，并綜合應(yīng)用到生產(chǎn)設(shè)備中；而系統(tǒng)性指的是，生產(chǎn)線的傳感檢測、傳輸與處理、控制、執(zhí)行與驅(qū)動(dòng)等機(jī)構(gòu)在微處理單元的控制下協(xié)調(diào)有序地工作，有機(jī)地融合在一起。除主流程外，要考慮手自動(dòng)的切換以及各環(huán)節(jié)的急停邏輯。關(guān)鍵字：自動(dòng)化 plc 組態(tài)王 目錄摘要 II目錄 III第一章 緒論 11. 柔性加工系統(tǒng) 12. PLC技術(shù)與發(fā)展的概述 13. 設(shè)計(jì)要求 2第二章 模塊化柔性加工系統(tǒng) 3 系統(tǒng)的基本組成 3 系統(tǒng)的基本功能 3 系統(tǒng)的電氣控制 4 可編程控制器 4 控制系統(tǒng) 5 三菱FX系列 PLC N:N通信 6 三菱FX系列PLC N:N通信網(wǎng)絡(luò)的特性 6 安裝和連接N:N 通信網(wǎng)絡(luò) 7 N:N 通信網(wǎng)絡(luò)軟件實(shí)現(xiàn) 8第三章 立體倉庫站 12 立體倉庫站的組成 12 I/O清單 13 plc程序的設(shè)計(jì) 13第四章 自動(dòng)輸送站 15 自動(dòng)輸送站的組成 15 I/O清單 16 plc程序的設(shè)計(jì) 16第五章 拆卸分揀站 18 拆卸分揀站的組成 18 I/O清單 19 plc程序的設(shè)計(jì) 19第六章 組態(tài)畫面設(shè)計(jì) 21 組態(tài)王的概述 21 組態(tài)畫面的設(shè)計(jì) 21 工程設(shè)備配置 21 創(chuàng)建監(jiān)控畫面 22 數(shù)據(jù)庫 23 畫面命令語言 24第七章 總結(jié) 26致謝 27參考文獻(xiàn) 28第一章 緒論1. 柔性加工系統(tǒng)隨著科學(xué)計(jì)算的發(fā)展，人類社會(huì)對(duì)產(chǎn)品的功能與質(zhì)量的要求越來越高，產(chǎn)品更新?lián)Q代的周期越來越短，產(chǎn)品的復(fù)雜程度也隨之增高，傳統(tǒng)的大批量生產(chǎn)方式受到了挑戰(zhàn)。在我系的MPS實(shí)訓(xùn)室中，有一套模塊化柔性加工系統(tǒng)，該系統(tǒng)是用來學(xué)習(xí)自動(dòng)控制技術(shù)、人工智能、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)控制等先進(jìn)技術(shù)的開放式的實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。它使得學(xué)生方便地了解這套先進(jìn)技術(shù)如同在工業(yè)上的應(yīng)用，使得學(xué)生能近距離地學(xué)習(xí)這些技術(shù)。系統(tǒng)為了方便學(xué)生進(jìn)行電氣控制的自由組合和創(chuàng)新性學(xué)習(xí)，每個(gè)單元均配置SMT智能教學(xué)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，這解決了生產(chǎn)線教學(xué)學(xué)生不能親自設(shè)計(jì)控制系統(tǒng)的難題，是國內(nèi)唯一也是最領(lǐng)先技術(shù)產(chǎn)品。它具有可靠性高、適應(yīng)工業(yè)現(xiàn)場的高溫、沖擊和振動(dòng)等惡劣的特點(diǎn)，已成為解決自動(dòng)化控制問題的最好有效工具，是當(dāng)前先進(jìn)工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱之一。PLC的出現(xiàn)，是以往的繼電器連接控制，成為過去時(shí)代。特別是現(xiàn)在、由于信息、網(wǎng)絡(luò)時(shí)代的到來，擴(kuò)展了PLC的功能，使它具有很強(qiáng)的聯(lián)網(wǎng)通訊能力，從而更廣泛地應(yīng)用于眾多行業(yè)。除主流程外，要考慮手自動(dòng)的切換以及各環(huán)節(jié)的急停邏輯。按下上電按鈕各站點(diǎn)上電；按下復(fù)位按鈕各站點(diǎn)進(jìn)行復(fù)位；按下啟動(dòng)按鈕倉庫站將指定的成品放置在放到倉庫站的原點(diǎn)位等待小車站的機(jī)械手將其抓取送到拆卸站進(jìn)行拆卸并分揀，再進(jìn)拆卸站拆卸完的半成品由小車站的機(jī)械手將其抓取送到倉庫站，倉庫站在將其送回原來的位置；按下停止各站點(diǎn)停止工作。各個(gè)工作站的執(zhí)行機(jī)構(gòu)基本上以氣動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)為主，但小車站的整體運(yùn)動(dòng)則采取步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，拆卸站的傳送帶驅(qū)動(dòng)則采用了電動(dòng)機(jī)的傳動(dòng)裝置。在控制方面，柔性加工系統(tǒng)采用了基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制方案，即每一工作站由一臺(tái)PLC承擔(dān)其控制任務(wù)，各PLC之間通過RS485串行通訊實(shí)現(xiàn)互連的分布式控制方式。小型PLC網(wǎng)絡(luò)以其結(jié)構(gòu)簡單，價(jià)格低廉的特點(diǎn)在小型自動(dòng)生產(chǎn)線仍然有著廣泛的應(yīng)用，在現(xiàn)代工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信中仍占據(jù)相當(dāng)?shù)姆蓊~。 系統(tǒng)的基本功能倉庫站的基本功能：倉庫站是整個(gè)系統(tǒng)的起始單元，在整個(gè)系統(tǒng)中，起著向拆卸站提供成品的作用。小車站的基本功能：該站通過直線運(yùn)動(dòng)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)抓取機(jī)械手裝置到倉庫站抓取工件，把抓取的工件輸送帶拆卸站進(jìn)行拆卸；再將拆卸完的半成品輸送到倉庫站，實(shí)現(xiàn)傳送工件的功能。拆卸站的基本功能：該站是將小車站送來的成品進(jìn)行拆卸并對(duì)小工件進(jìn)行顏色分辨，成品由機(jī)械手抓去放入邊上的盒子，廢品由傳送帶送到頂端盒子。 系統(tǒng)的電氣控制 可編程控制器可編程控制器是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)?？删幊绦蚩刂破骷捌湎嚓P(guān)設(shè)備，都應(yīng)按易于與工業(yè)控制
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