模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文(參考版)
2025-06-26 04:23本頁面
【正文】 感謝他們?yōu)槲宜龅囊磺? 參考文獻[1] 張萬忠. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[2] 孫振強. 可編程控制器原理及應(yīng)用教程（M）. 北京：清華大學(xué)出版社，2005.[3] 王庭有. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）. 北京：國防工業(yè)出版社，2005.[4] 王兆義. 小型可編程控制器實用技術(shù)（M）. 北京：機械工業(yè)出版社，1997.[5] 洪志育. 例說PLC. 北京：人民郵電出版社，2006.[6] 周明. 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)（M）. 北京：中國電力出版社，2002.[7] 邱公偉. 可編程控制器網(wǎng)絡(luò)通信及應(yīng)用（M）. 北京：清華大學(xué)出版社，2001.[8] 李建興. 可編程控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[9] 廖常初. 可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)（M）. 重慶：重慶大學(xué)出版社，2007.[10] 史國生. 電氣控制與可編程控制器術(shù)（M）. 北京：化學(xué)工業(yè)出版社，2005.[11] 北京亞控科技發(fā)展有限公司. 組態(tài)王KingView實用手冊. 2004.[12] 三菱電機公司. FX系列通信手冊. 2001.[15] 陳伯時. 電力拖動控制系統(tǒng)—運動控制系統(tǒng)（M）. 北京：機械工業(yè)出版社，2004.[16] 岳慶來. 變頻器、可編程序控制器及觸摸屏綜合應(yīng)用技術(shù)（M）. 北京：機械工業(yè)出版社，2007.[17] 高勤. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）.北京：電子工業(yè)出版社，2006.[18] 張還. 三菱FX系列PLC設(shè)計與開發(fā)—原理、應(yīng)用與實訓(xùn)（M）.北京：機械工業(yè)出版社，2009.[19] 張玉華. 可編程控制器原理及應(yīng)用（M）.北京：北京大學(xué)出版社，2009.。幾個月里的設(shè)計時間雖然短暫，我卻從中學(xué)到了很多的東西。本論文的完成也是在祝老師親自指導(dǎo)下完成的，從論文的方向，到論文的架構(gòu)，再到論文的具體細節(jié)，都得到了祝老師孜孜不倦的教導(dǎo)。祝老師淵博的知識體系、嚴(yán)謹?shù)闹螌W(xué)方法 、超前的學(xué)術(shù)意識、精益求精的工作態(tài)度，都在我的腦海里打下深深地烙印。通過本次設(shè)計我對柔性加工系統(tǒng)有了更深的認識，掌握了柔性加工系統(tǒng)的工作流程，掌握了三菱FX系列PLC的N:N網(wǎng)絡(luò)通信并能編寫網(wǎng)絡(luò)通信程序，了解了步進電機和伺服電機的應(yīng)用，對三菱PLC的應(yīng)用有了更深的體會。 第七章 總結(jié)本次設(shè)計主要以組態(tài)王為監(jiān)控軟件，采用基于RS485串行通信的PLC網(wǎng)絡(luò)控制，組建一個小型的PLC網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)整個加工系統(tǒng)的監(jiān)控。(6)畫面命令語言可以在畫面顯示時、隱含時或在畫面存在期間定時執(zhí)行畫面命令語言在定義畫面的各種圖素的動畫連接時，可以進行命令語言的連接。(5)自定義函數(shù)命令語言提供用戶自定義函數(shù)功能。(4)數(shù)據(jù)改變命令語言只連接到變量或變量的域。(3)事件命令語言規(guī)定在事件發(fā)生、存在、消失時分別執(zhí)行的程序。如果希望周期執(zhí)行，還需要指定時間間隔。 定義變量在對話框中添加變量如下：變量名：m0變量類型：I/O離散初始值：關(guān)連接設(shè)備：plc寄存器：M0數(shù)據(jù)類型：Bit讀寫屬性：讀寫用類似的方法建立其他屬性的變量。數(shù)據(jù)庫中變量的集合形象地稱為“數(shù)據(jù)詞典”，數(shù)據(jù)詞典記錄了所有用戶可使用 的數(shù)據(jù)變量的詳細信息。： 新建畫面屬性在對話框中單擊“確定”生成一幅畫面名為“風(fēng)機監(jiān)控畫面”。 組態(tài)畫面的設(shè)計 工程設(shè)備配置。組態(tài)王軟件由工程管理器Projmanager、工程瀏覽器TouchExplorer、畫面開發(fā)軟件TouchMak（內(nèi)嵌于工程瀏覽器）和運行系統(tǒng)TouchVew四部分組成。這款軟件廣泛應(yīng)用于鋼鐵、化工、電力、國屬糧庫、郵電通訊、環(huán)保、水處理、冶金等各行業(yè)。 廢品計數(shù)程序。 拆卸分檢站外觀圖 I/O清單 I/O清單PLC輸入傳感器PLC輸出電磁換向閥與繼電器X01B1(放大工件缸縮回位)Y01Y2（放大工件缸伸出）X11B1(放大工件缸伸出位)Y11Y1（放大工件缸縮回）X22B1（拆卸缸上升位）Y22Y1（拆卸缸向下伸出）X32B2（拆卸缸下降位）Y43Y1（擋缸伸出）X43B1（擋缸縮回位）Y53Y2（擋缸縮回）X53B2（擋缸伸出位）Y104Y1（伸出缸伸出）X6光電傳感器B1（分辨顏色）Y114Y2（伸出缸縮回0X104B1（伸出缸縮回位）Y125Y1(下降缸向下伸出)X114B2（伸出缸伸出位）Y146Y1（夾爪缸爪開）X125B1（下降缸上升位）Y156Y2（夾爪缸爪關(guān)）X135B2（下降缸下降位）Y16繼電器K1（電機）X146B1（夾爪缸張開位）Y20開始燈X16光電傳感器B2（檢測工件通過）Y21復(fù)位燈X20開始按鈕Y23停止燈X21復(fù)位按鈕Y26軟上電X22單/聯(lián)按鈕Y27軟急停X23停止按鈕X26上電 plc程序的設(shè)計，設(shè)置拆卸站為從站2。拆卸分揀站主要結(jié)構(gòu)組成為：傳送、拆卸和分揀機構(gòu)，傳動帶驅(qū)動機構(gòu)，電磁閥組，接線端口，PLC模塊，按鈕/指示燈模塊及底板等。將不同顏色的小工件放入不同的兩個盒中。 自動輸送站外觀圖 I/O清單 I/O清單PLC輸入傳感器PLC輸出電磁換向閥與繼電器X0B1（小車臂原點位）Y0臂脈沖X1B2（小車停1）Y1車脈沖X2B3（小車停2）Y2臂方向X3B4（小車停3）Y3車方向X6急停狀態(tài)開關(guān)Y4臂伺服ONX101B1夾爪開限位Y101Y1（夾爪開）X111B2夾爪閉限位Y111
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