模塊化柔性加工系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)畢業(yè)論文-wenkub.com
2025-06-20 04:23 本頁面
【正文】 我由衷地感謝關(guān)懷、教誨、幫助、支持和鼓勵我完成學(xué)業(yè)的老師、朋友和親人。是我三年學(xué)習(xí)生活的最大收獲，使我受益非淺。通過對組態(tài)畫面的操作來完成從倉庫站取成品到拆卸站進(jìn)行拆卸，拆完后半成品運回倉庫站。用戶可以根據(jù)組態(tài)王的基本語法及提供的函數(shù)自己定義各種功能更強(qiáng)的函數(shù)，通過這些函數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)工程特殊的需求。離散變量名或表達(dá)式都可以作為事件。： 組態(tài)王所需要設(shè)定的變量 畫面命令語言命令語言有六種形式，其區(qū)別在于命令語言執(zhí)行的時機(jī)或條件不同:(1)應(yīng)用程序命令語言可以在程序啟動時、關(guān)閉時或在程序運行期間周期執(zhí)行。 系統(tǒng)監(jiān)控畫面 數(shù)據(jù)庫數(shù)據(jù)庫是“組態(tài)王”最核心的部分。工程管理器用于新工程的創(chuàng)建和已有工程管理，在工程瀏覽器中你可以查看、配置工程的各個組成部分，畫面的開發(fā)和運行由工程瀏覽器調(diào)用畫面制作系統(tǒng)和工程運行系統(tǒng)來完成的。 拆卸站流程圖 第六章 組態(tài)畫面設(shè)計 組態(tài)王的概述“組態(tài)王”是北京亞控科技推出的一款工業(yè)組態(tài)軟件，從誕生至今已有十幾年的時間。其中。 小車站流程圖 第五章 拆卸分揀站 拆卸分揀站的組成拆卸分揀站是完成輸送站送來的已加工、裝配的大工件進(jìn)行拆卸，拆卸后的小工件進(jìn)行分揀。 倉庫站控制流程圖 第四章 自動輸送站 自動輸送站的組成輸送站由抓取機(jī)械手裝置、直線運動傳動組件、拖鏈裝置、PLC模塊和接線端口以及按鈕/指示燈模塊等部件組成。 設(shè)置倉庫站為從站1，步進(jìn)電動機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移或直線位移的一種特殊執(zhí)行電動機(jī)。 第三章 立體倉庫站 立體倉庫站的組成 立體倉庫站的主要結(jié)構(gòu)組成為：傳動機(jī)構(gòu)、工件、立體支架、閥組，端子排組件，PLC，急停按鈕和啟動/停止按鈕，走線槽、底板等。如果一個主站點試圖以此重試次數(shù)（或更高）與從站通信，此站點將發(fā)生通信錯誤。 模式0站號與字元件對應(yīng)表 模式1 站號與位、字元件對應(yīng)表 站點號元 件站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)位軟元件(M)字軟元件(D)0點4點32點4點第0號—D0～D3第0號M1000～M1031D0～D3第1號—D10～D13第1號M1064～M1095D10～D13第2號—D20～D23第2號M1128～M1159D20～D23第3號—D30～D33第3號M1192～M1223D30～D33第4號—D40～D43第4號M1256～M1287D40～D43第5號—D50～D53第5號M1320～M1351D50～D53第6號—D60～D63第6號M1384～M1415D60～D63第7號—D70～D73第7號M1448～M1479D70～D73 模式2 站號與位、字元件對應(yīng)表站點號元 件位軟元件(M)字軟元件(D)64點4點第0號M1000～M1063D0～D3第1號M1064～M1127D10～D13第2號M1128～M1191D20～D23第3號M1192～M1255D30～D33第4號M1256～M1319D40～D43第5號M1320～M1383D50～D53第6號M1384～M1447D60～D63第7號M1448～M1511D70～D73，刷新范圍設(shè)定為模式1。⑵ 特殊數(shù)據(jù)寄存器D8178用作設(shè)置刷新范圍，刷新范圍指的是各站點的鏈接存儲區(qū)。對于從站點，則更為簡單，只須在第0步（LD M8038）向D8176寫入站點號即可。 特殊輔助繼電器特性輔助繼電器名稱描述響應(yīng)類型RM8038N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置用來設(shè)置N：N網(wǎng)絡(luò)參數(shù)M，LRM8183主站點的通信錯誤當(dāng)主站點產(chǎn)生通信錯誤時ONLRM8184～M8190從站點的通信錯誤當(dāng)從站點產(chǎn)生通信錯誤時ONM，LRM8191數(shù)據(jù)通信當(dāng)與其他站點通信時ONM，L注：R：只讀； W：只寫； M：主站點； L：從站點在CPU錯誤，程序錯誤或停止?fàn)顟B(tài)下，對每一站點處產(chǎn)生的通信錯誤數(shù)目不能計數(shù)。如果RD LED指示燈處于點亮/熄滅的閃爍狀態(tài)，而SD LED沒有（根本不亮），這時須檢查站點編號的設(shè)置、傳輸速率（波特率）和從站的總數(shù)目。在端子RDA和RDB之間連接終端電阻（110歐姆）將端子SG連接到可編程控制器主體的每個端子，而主體用100歐姆或更小的電阻接地。各站PLC應(yīng)插上485BD通信板。N:N網(wǎng)絡(luò)是采用廣播方式進(jìn)行通信的：網(wǎng)絡(luò)中每一站點都指定一個用特殊輔助繼電器和特殊數(shù)據(jù)寄存器組成的鏈接存儲區(qū)，各個站點鏈接存儲區(qū)地址編號都是相同的。模塊化柔性加工系統(tǒng)采用三菱FX系列N:N網(wǎng)絡(luò)通信實現(xiàn)各工作站的數(shù)據(jù)通訊。⑵ 并行鏈接：這種網(wǎng)絡(luò)采用100個輔助繼電器和10個數(shù)據(jù)寄存器在1：1的基礎(chǔ)上來完成數(shù)據(jù)傳輸。使用組態(tài)畫面還可以減少PLC 控制器所需的I/O 點數(shù)，降低生產(chǎn)的成本，同時由于面板控制的小型化及高性能，相對的提高了整套設(shè)備的附加價值。組態(tài)畫面系統(tǒng)運行的主令信號（復(fù)位、啟動、停止等）通過觸組態(tài)畫面給出。⑵主令器件：綠色常開按鈕SB1兩只紅色常開按鈕SB2一只選擇開關(guān)SA（一對轉(zhuǎn)換觸點）急停按鈕QS（一個常閉觸點）當(dāng)各工作站通過網(wǎng)絡(luò)互連構(gòu)成一個分布式的控制系統(tǒng)時，對于采用三菱FX系列PLC的設(shè)備，柔性加工系統(tǒng)是采用了基于RS485串行通信的N：N通信方式。由于FX2N系列具備如下的特點：最大范圍的包容了標(biāo)準(zhǔn)特點、程式執(zhí)行更快、全面補(bǔ)充了通信功能、適合世界各國不同的電源以及滿足單個需要的大量特殊功能模塊，它可以為你的工廠自動化應(yīng)用提供最大的靈活性和控制能力。 系統(tǒng)的電
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