【正文】 每一油路互不干擾，有一定的重構(gòu)能力。在供負(fù)壓抽屑器和輸油器兩路油路上分別安裝了兩個液壓表，用于測量油路中的油液流量，并根據(jù)負(fù)壓效果和排屑效果，調(diào)整液壓流量，以達(dá)到最好的抽屑和排屑效果。因為是雙軸驅(qū)動，所以共需要八路油路。按DF系統(tǒng)設(shè)計液壓系統(tǒng)，其設(shè)計原理圖如（）所示?？扇梯o導(dǎo)畢業(yè)設(shè)計，知識可貴，帶給你的不只是一份設(shè)計，更是一種能力。（2）深孔件加工成形運動工藝分析深孔零件加工不同于一般的內(nèi)孔加工，一般內(nèi)孔加工常采用工件固定不動，刀具作進(jìn)給加旋轉(zhuǎn)運動的方式進(jìn)行加工；深孔零件常常是采用工件旋轉(zhuǎn)，刀具進(jìn)給的方式作成形運動。深孔零件按精度等級可分為：精密級、普通精度級、一般精度級。深孔零件按尺寸大小可分為：特小直徑深孔件、小直徑深孔件、中直徑深孔件、大直徑深孔件和超大直徑深孔件。其中比較常見的是回轉(zhuǎn)體深孔件。深孔加工一般要采用特殊的孔加工刀具、技術(shù)和裝備來實現(xiàn)。 深孔零件族分析 深孔是與淺孔相比較而言的，通常以長徑比（即孔深與孔徑之比值，以L/D表示）來劃分?；诂F(xiàn)有的技術(shù)條件和研究能力， 臥式深孔機(jī)床可重構(gòu)化思路 深孔機(jī)床的可重構(gòu)化以加工對象和加工工具為切入點，分析深孔零件族和深孔刀輔具來確定深孔機(jī)床各功能模塊的劃分。我們按要求完成機(jī)床的設(shè)計、零部件加工和組裝。在車床的動力頭（刀頭）平行放置小型電機(jī)，用于帶動刀桿轉(zhuǎn)動。（3）為了解決排屑不暢的問題，我們采用了高效參數(shù)可調(diào)負(fù)壓抽屑器，有效的解決了堵屑的問題，而且大大降低了液壓系統(tǒng)的油路壓力，使液壓系統(tǒng)的密封簡單化。（2）主軸采用大功率直流無級調(diào)速電機(jī)，可提高主軸轉(zhuǎn)速，提高生產(chǎn)率；進(jìn)給電機(jī)也采用無級調(diào)速。 性能指標(biāo)要求新設(shè)計的機(jī)床比原先使用的機(jī)床有較大的改進(jìn)：①生產(chǎn)率要有較大的提高，主軸功率提高；②采用單一軸；③要求采用最先進(jìn)的深孔加工技術(shù)，保證順利排屑；④采用數(shù)控技術(shù)，有較高的自動化控制功能；⑤一機(jī)多用，有較廣的使用范圍。 本課題要研究或解決的問題和擬采用的研究手段 （?。┰O(shè)計模塊化支撐部件，使機(jī)床具有模塊化形式； （2）設(shè)計整體機(jī)床，使機(jī)床具有可重構(gòu)模式。C、T、R、S是可重構(gòu)制造的評價指標(biāo)。 stream。 resource。斜升時間，指新建或重組制造系統(tǒng)運行開始后達(dá)到規(guī)劃或設(shè)計規(guī)定的質(zhì)量，運轉(zhuǎn)時間和成本的過渡時間。重組成本包含設(shè)備移位、調(diào)試、增添和重組停工損失等費用。⑤ 可比性，指標(biāo)的確定應(yīng)便于對不同的重構(gòu)系統(tǒng)進(jìn)行比較。 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的評價 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的評價指標(biāo)大致上可以分成四類：柔性、生產(chǎn)節(jié)奏、經(jīng)濟(jì)性、可靠性。它本身的功能被封裝起來，而與制造系統(tǒng)的其他模塊相互之間耦合很小。它應(yīng)與其他的計算機(jī)輔助制造軟件之間留有完整而有效的接口，確保各種設(shè)計信息“完整、無縫”地在系統(tǒng)的整體規(guī)劃層流動。顯然這一問題對于由各種功能模塊單元構(gòu)成的制造系統(tǒng)而言有著特殊的重要意義。因此如何在眾多的評價標(biāo)準(zhǔn)與方法中選取合適的標(biāo)準(zhǔn)與方法是一個復(fù)雜而又重要的問題。系統(tǒng)布局的評價應(yīng)考慮多種因素，包括生產(chǎn)質(zhì)量，生產(chǎn)成本，零件加工時間等多種要素。在這個框架之下，制造單元的劃分、構(gòu)成與制造功能的封裝，制造系統(tǒng)內(nèi)部各制造單元之間的聚合、運行與分解等問題都可以得到有效的解決。目前的設(shè)計方法大都要求預(yù)先設(shè)定一個唯一并且已知的制造環(huán)境，同時現(xiàn)有的設(shè)計方法由幾個獨立的、互相之間缺乏有效接口的部分組成。因此，在研究可重構(gòu)系統(tǒng)布局時首先應(yīng)對現(xiàn)有系統(tǒng)有充分而全面的認(rèn)識。同時，應(yīng)該重視現(xiàn)有的各種加工技術(shù)與經(jīng)驗教訓(xùn)并把它們集成到新的制造系統(tǒng)中去，這是因為只有對現(xiàn)有系統(tǒng)有了充分的認(rèn)識才能正確發(fā)現(xiàn)滿足新的生產(chǎn)任務(wù)的方法。系統(tǒng)的重構(gòu)配置不是完全推倒現(xiàn)有系統(tǒng)，而是盡量利用現(xiàn)有的制造資源。依賴現(xiàn)有的制造單元是可重構(gòu)制造系統(tǒng)布局研究的出發(fā)點。當(dāng)系統(tǒng)底層模塊的屬性已知，各個模塊之間的關(guān)系理順后，系統(tǒng)規(guī)劃層就可針對生產(chǎn)要求協(xié)調(diào)好各個模塊之間的關(guān)系，迅速地改變制造系統(tǒng)加工能力。如果某一生產(chǎn)過程的“瓶頸”設(shè)備完全與整個制造系統(tǒng)的其他部分“解耦”，就可以方便地將該設(shè)備剔除出生產(chǎn)系統(tǒng)而對制造系統(tǒng)的其余部分不造成影響。功能模塊標(biāo)準(zhǔn)化的好處是非常巨大的。首先，制造系統(tǒng)可重構(gòu)布局研究的對象是各種模塊化的制造單元。顯然，市場需求變化越激烈，對制造系統(tǒng)本身的可擴(kuò)展、可重構(gòu)的要求就越高。另一方面，制造系統(tǒng)應(yīng)具有可擴(kuò)展能力。迅速變化的市場需求要求制造系統(tǒng)具有快速調(diào)整生產(chǎn)能力與迅速加工新的生產(chǎn)對象的能力。因此目前大多數(shù)的系統(tǒng)布局方法多集中于將給定的機(jī)床分配到相應(yīng)的工位以保證運送加工材料的時間(或代價)最小。在這種假設(shè)下，系統(tǒng)布局一旦設(shè)定基本上就不再改變。目前對這一問題研究已經(jīng)取得的很多良好的結(jié)果[2,6,7]。Tompkins與White指出因布局不合理所產(chǎn)生的運行費用占制造系統(tǒng)整體運行費用的2050%。 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的布局設(shè)計制造系統(tǒng)的最優(yōu)布局設(shè)計是一個需要在制造系統(tǒng)最初設(shè)計階段就必須解決的重要問題。③ 模塊化設(shè)計應(yīng)避免片面追求功能的實現(xiàn)，而應(yīng)注重模塊化產(chǎn)品生命周期全周期多目標(biāo)的權(quán)衡與綜合決策。為此應(yīng)在模塊設(shè)計時注意以下幾個問題：① 保證模塊結(jié)構(gòu)盡量簡單、規(guī)范，模塊間的聯(lián)系盡可能的簡單。換句話說，對一個模塊化的產(chǎn)品與加工設(shè)備，如何科學(xué)與準(zhǔn)確地劃分各種模塊。這種理論能夠分析由不同模塊所構(gòu)成的加工機(jī)器的系統(tǒng)指標(biāo)，如加工精度與可靠性。為解決模塊化機(jī)器的系統(tǒng)優(yōu)化問題，需要發(fā)展可重構(gòu)設(shè)計理論。由于可重構(gòu)制造系統(tǒng)中的制造單元具有模塊化的特性，這使得設(shè)計制造系統(tǒng)中的加工設(shè)備具有相當(dāng)?shù)膹?fù)雜性。由于產(chǎn)品主參數(shù)發(fā)生改變，會導(dǎo)致產(chǎn)品結(jié)構(gòu)形式與尺寸不同，因此縱系列模塊化較橫系列模塊化更為復(fù)雜。常見的做法是在某型品種上更換與添加模塊，形成新的品種。目前，模塊化設(shè)計的方式主要有以下幾種：　?、?橫系列模塊化設(shè)計，不改變產(chǎn)品主要參數(shù)，利用模塊發(fā)展變型產(chǎn)品。在本世紀(jì)二十年代左右，模塊化的設(shè)計原理就開始用于機(jī)床設(shè)計。③ 設(shè)計預(yù)量：在設(shè)計中對影響系統(tǒng)性能指標(biāo)的參數(shù)留有一定允許偏離設(shè)計值的預(yù)量，這樣系統(tǒng)在長期運行過程中，由于漸變退化等原因，使得有關(guān)參數(shù)漂移只要不超過其預(yù)期值或范圍，則還能維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)，不致影響生產(chǎn)。通過以下三種措施可以使得系統(tǒng)在誤差允許的范圍內(nèi)維持系統(tǒng)正常運轉(zhuǎn)而不致影響完成主要任務(wù)：　?、?系統(tǒng)重構(gòu)：在系統(tǒng)某一部件發(fā)生故障時,其他部件可以部分代替其工作，使整個系統(tǒng)繼續(xù)運行。為解決這樣的問題，一方面要加強(qiáng)制造系統(tǒng)的監(jiān)控，通過獲取和分析制造過程的實時信息保證制造過程安全，可靠與高效地運行。這些因素常使制造系統(tǒng)偏離所設(shè)置的最優(yōu)狀態(tài)?！　≈圃煜到y(tǒng)中的另一重要研究內(nèi)容是故障診斷與過程監(jiān)控。因此開放式控制系統(tǒng)也有網(wǎng)絡(luò)通訊的功能，以便于實現(xiàn)資源共享或多臺工業(yè)機(jī)器人與加工機(jī)床協(xié)同工作。②利用網(wǎng)絡(luò)通訊，實現(xiàn)資源共享 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的一個重要特征是充分利用現(xiàn)有資源。具有開放式結(jié)構(gòu)的控制器應(yīng)具有以下的特點：①采用標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)與總線結(jié)構(gòu) 采用標(biāo)準(zhǔn)的操作系統(tǒng)與控制語言可以改變當(dāng)前各種專用機(jī)器人語言并且互不兼容的局面。這種“封閉”的控制器結(jié)構(gòu)使其僅具有特定的功能、適應(yīng)特定的環(huán)境、不便于進(jìn)行系統(tǒng)擴(kuò)展。然而遺憾的是目前大多數(shù)工業(yè)機(jī)器人并不具備這種能力。 可重構(gòu)制造系統(tǒng)的控制與故障診斷　　顧客對產(chǎn)品品種與規(guī)格、功能與性能、外觀與色澤需求量的要求呈多樣化，促使制造企業(yè)減少產(chǎn)品批量，以定單牽引生產(chǎn)。由于制造系統(tǒng)設(shè)計眾多的數(shù)據(jù)信息，如果所有這些信息完全由一臺或幾臺主控計算機(jī)進(jìn)行處理，必然導(dǎo)致計算成本增大，某些實時信息難以得到響應(yīng)，更為嚴(yán)重的是一旦主控計算機(jī)出現(xiàn)問題制造系統(tǒng)將面臨全面的混亂。借助于計算機(jī)網(wǎng)絡(luò)，更可將應(yīng)用程序劃分為位于遠(yuǎn)地的各種功能組件，并相應(yīng)地創(chuàng)建專門與之通訊的組件實現(xiàn)分布式計算。這一優(yōu)點可以使某個組件庫中取出所需的組件并將其快