【正文】 置位置位置位消防控制層樓定位指令登記召喚登記指令登記層樓定位顯示顯示顯示顯示顯示清除清除清除自動定向自動定向運(yùn)行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）運(yùn)行控制（開/關(guān)門、上/下行、停站）圖41 PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)工作流程圖（三）PLC控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運(yùn)行方案1. PLC I/O地址分配根據(jù)兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。1) PLC輸入信號的確定在上一章節(jié)經(jīng)過對PLC控制單臺電梯系統(tǒng)的輸入信號的分析可知，單臺電梯共需23點(diǎn)開關(guān)量的輸入，其中包括兩臺電梯共用的置消防開關(guān)和1－5樓的外召喚按鈕9點(diǎn)。這樣可知，PLC控制兩臺電梯系統(tǒng)的輸入共需37點(diǎn)。但三菱FX2N－48MR只有24點(diǎn)輸入，因此，需加擴(kuò)展模塊，選用FX2N－32ER，增加16點(diǎn)輸入，這樣一共有40點(diǎn)輸入和40點(diǎn)輸出，滿足系統(tǒng)37點(diǎn)輸入的要求。2) PLC輸出信號的確定在上一章節(jié)經(jīng)過對PLC控制單臺電梯系統(tǒng)的輸出信號的分析可知，單臺電梯共需24點(diǎn)開關(guān)量的輸出，其中包括兩臺電梯共用的1－5樓外召喚信號登記顯示8點(diǎn)。這樣可知，PLC控制兩臺電梯系統(tǒng)的輸出共需40點(diǎn)。表41 輸入地址分配表輸入符號1電梯2電梯含義AYSX000X030向上行駛按鈕AYXX001X031向下行駛按鈕JSJX002X032有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YGX003X033一樓行程開關(guān)2YGX004X034二樓行程開關(guān)3YGX005X035三樓行程開關(guān)4YGX006X036四樓行程開關(guān)5YGX007X037五樓行程開關(guān)A1JX010X040一樓指令按鈕A2JX011X041二樓指令按鈕A3JX012X042三樓指令按鈕A4JX013X043四樓指令按鈕A5JX014X044五樓指令按鈕AJX015X045指令專用開關(guān)（直駛）ZCFX016置消防開關(guān)A1SX017一樓上召喚按鈕A2SX020二樓上召喚按鈕A2XX021二樓下召喚按鈕A3SX022三樓上召喚按鈕A3XX023三樓下召喚按鈕A4SX024四樓上召喚按鈕A4XX025四樓下召喚按鈕A5XX026五樓下召喚按鈕表42 輸出地址分配表輸出符號1電梯2電梯含義KMY000Y030開門顯示GMY001Y031關(guān)門顯示MGBY002Y032門關(guān)閉顯示DCSY003Y033上行顯示DCXY004Y034下行顯示SY005Y035上行繼電器XY006Y036下行繼電器YXY007Y037運(yùn)行顯示AY010Y040LED七段顯示器A段發(fā)光二極管GY011Y041LED七段顯示器G段發(fā)光二極管DY012Y042LED七段顯示器D段發(fā)光二極管1DJAY013Y043一樓指令信號登記顯示2DJAY014Y044二樓指令信號登記顯示3DJAY015Y045三樓指令信號登記顯示4DJAY016Y046四樓指令信號登記顯示5DJAY017Y047五樓指令信號登記顯示1DASY020一樓上召喚信號登記顯示2DASY021二樓上召喚信號登記顯示2DAXY022二樓下召喚信號登記顯示3DASY023三樓上召喚信號登記顯示3DAXY024三樓下召喚信號登記顯示4DASY025四樓上召喚信號登記顯示4DAXY026四樓下召喚信號登記顯示5DAXY027五樓下召喚信號登記顯示3) PLC內(nèi)部繼電器的確定表43 內(nèi)部繼電器地址分配表1電梯2電梯含義M0M50指令優(yōu)于召喚M1M51停站信號M2M52本站廳外開門M3M53消防時到過底樓開過門且在任意層樓停過M4M54消防時到過底樓開過門或非消防時M5M55關(guān)門條件M6M56清一樓指令登記M7M57清二樓指令登記M8M58清三樓指令登記M9M59清四樓指令登記M10M60清五樓指令登記M40M90清一樓上召喚登記M41M91清二樓上召喚登記M42M92清二樓下召喚登記M43M93清三樓上召喚登記M31M81轎廂到二樓M33M83轎廂到四樓M35M85中間繼電器M44M94清三樓下召喚登記M45M95清四樓上召喚登記M46M96清四樓下召喚登記M47M97清五樓下召喚登記M13M63消防到過底樓開過門M14M64轎廂不在任何層樓面上M15M65轎廂位于某層樓面后，延遲1秒斷開M16M66有司機(jī)直駛狀態(tài)M17M67關(guān)門時間（3秒）M20M70開門時間（3秒）M18M68無司機(jī)上、下客時間（4秒）M19M69到站延時時間（1秒）——形成停站脈沖用M21M71未定向M22M72未定向M30M80轎廂到一樓M32M82轎廂到三樓M34M84轎廂到五樓4) 轎廂層樓位置顯示方式的確定與PLC單臺電梯控制系統(tǒng)相同，仍舊采用二進(jìn)制顯示方法。5) PLC控制程序的編制方法與PLC單臺電梯控制系統(tǒng)相同，對PLC梯形圖軟件的設(shè)計仍舊采用模塊化設(shè)計。模塊化程序結(jié)構(gòu)清晰、便于調(diào)試。2. PLC I/O硬件連接圖三菱FX2N系列PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖42。（四）PLC兩臺電梯控制系統(tǒng)基本功能梯形圖分析兩臺電梯相互協(xié)調(diào)控制，共用消防開關(guān)、召喚按鈕及召喚信號登記顯示這三部分。因此，以下兩部分可省略：1) 2電梯的外召喚信號登記顯示功能；2) 在兩臺電梯的各自清除外召喚登記顯示功能的梯形圖中，1電梯和2電梯在消防時清除召喚登記功能。兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的其余各自的基本功能與單臺電梯控制系統(tǒng)中的相應(yīng)功能完全一致，在此不再一一詳細(xì)說明，僅分析兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的部分。1. 召喚信號登記響應(yīng)及清除功能圖43為一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖。當(dāng)兩臺電梯均處在非消防且非有司機(jī)直駛狀態(tài)下，即X01M1M66均為常閉。一樓上召喚按鈕被按下時，常開X017變常閉，一樓上召喚信號登記顯示線圈Y020得電，常開Y020自保。并且兩臺電梯均為非上行行駛，即Y00Y033均為常閉，那是因?yàn)檗I廂在非一樓時，要清除一樓的向上召喚，電梯必須下行到底樓才行。當(dāng)一樓有上召喚信號發(fā)出時，兩臺電梯均去一樓，如果1電梯先到達(dá)一樓，1電梯一樓行程開關(guān)得電，常開X003變常閉，1電梯的清一樓上召喚登記線圈M40得電，常閉M40變常開，則一樓上召喚登記顯示線圈失電，清除一樓上召喚登記顯示。如果2電梯先到達(dá)一樓，2電梯一樓行程開關(guān)得電，常開X033變常閉，2電梯的清一樓上召喚登記線圈M90得電，常閉M90變常開，一樓上召喚登記顯示線圈失電，也清除一樓上召喚登記顯示。X017M90M40X016Y020Y020X003Y003M16M40M1X033Y033M66M90M51圖43 一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖有司機(jī)直駛情況下，如果任意一臺電梯到達(dá)了一樓，發(fā)出停站信號，也清除一樓上召喚登記顯示?？偠灾灰獌膳_電梯有任意一臺先到達(dá)召喚信號指定的樓層后，立即清除召喚信號登記顯示。2. 自動定向功能根據(jù)PLC兩臺電梯協(xié)調(diào)控制的原則，當(dāng)一臺電梯先行到達(dá)召喚信號或指令信號所指定的層樓后，另一臺電梯必須就近停站平層。在單臺電梯控制系統(tǒng)自動定向功能的基礎(chǔ)上，做了如下改進(jìn)（加粗部分）。圖44為自動定向功能（部分）梯形圖。與單臺電梯控制系統(tǒng)相比，向上行駛部分加了一個向上行駛的Y003常開和轎廂不在任何層樓面的M14常開。當(dāng)電梯為向上行駛狀態(tài)時，常開Y003變常閉，M14只有當(dāng)電梯不在任何層面時為常閉，一旦失去外召喚登記信號時，如果電梯正好在某一層面（該層面的行程開關(guān)剛好得電），M14為常開，電梯停止上行。如果電梯并沒有碰到任何層面的行程開關(guān)，M14仍為常閉，則電梯繼續(xù)行駛，直到碰到任意層面的行程開關(guān)，M14變常開，電梯停止行駛。由于此電梯模型有時會發(fā)生機(jī)械故障，例如當(dāng)電梯下行至底樓、碰到一樓行程開關(guān)后，會因?yàn)橹匦淖饔美^續(xù)下行。因此，采取在電梯模型底部墊上有一定厚度的紙板辦法，以防發(fā)生上述機(jī)械故障發(fā)生。把消防這一行并在不在一樓常閉M30的前面。不在一樓常閉M30的后面并上下行的自保Y004和轎廂不在任何層面常開M14，原因與上行部分相同。M13M32Y023M0M33M34Y004X016Y003Y024Y015Y024M0Y023Y015M32M31M30Y003X002X000Y007M13M13X002Y007X001Y004M14Y003M14Y004X016Y020Y013M13M0圖44 自動定向功能（部分）梯形圖本課題中沒有設(shè)計安全保護(hù)裝置，如：制動器、廳門和轎門安全觸板、底坑防護(hù)柵欄、限速器、安全鉗、緩沖器等一系列的安全置裝。此外，電動機(jī)只按同一個速度運(yùn)行，并不涉及起動加速和到站減速等功能。因此，如果此電梯控制方案要真正投入生產(chǎn)并使用，還需要進(jìn)一步設(shè)計。