【正文】 器區(qū)的內(nèi)容也不會改變，還會影響本次循環(huán)的掃描結(jié)果。本課題所采用的編程語言為梯形圖語言。因此這種控制系統(tǒng)僅用于速度不高、性能要求也不高的電梯中。雖然微機(jī)控制的電梯，與繼電器控制的電梯比較，它具有較大的優(yōu)越性。此外，微機(jī)的接口電路沒有標(biāo)準(zhǔn)件，而且一般不控制強(qiáng)電。它具有強(qiáng)大的生命力，各工業(yè)部分紛紛用它來改造舊有的電梯控制電路，取得了明顯的效果。本課題采用三菱FX2N PLC對單臺五層電梯進(jìn)行邏輯控制。每層樓均安裝行程開關(guān)，利用機(jī)械碰撞，給出各樓層的層信號。2) 電梯層門電梯層門是為了確保安全，而在各層樓的?？空荆ㄏ蚓赖娜肟谔?，設(shè)置供司機(jī)、乘用人員和貨物等出入的門。ZXF圖32 電梯層門示意圖3) 轎廂內(nèi)控制屏轎廂內(nèi)控制屏示意圖如圖33所示。此外，還有消防按鈕，當(dāng)發(fā)生火災(zāi)時，立即清除所有指令信號和召喚信號，電梯直達(dá)底樓后開門。具有以下特點(diǎn)：① 電梯上行／下行啟動由司機(jī)決定② 電梯開門、關(guān)門時間由司機(jī)控制③ 電梯是否直駛（不再響應(yīng)外召喚）由司機(jī)決定2) 無司機(jī)方式是指由乘客自己操縱電梯，這種電梯具有集選控制功能。當(dāng)電梯就近到達(dá)某層站后，立即清除其它所有指令信號登記，是否繼續(xù)上行依火勢大小決定。來自轎廂控制面板的指令信號和來自層面控制按鈕的召喚信號分別進(jìn)行指令登記和召喚登記，同時進(jìn)行信號登記顯示。運(yùn)行控制電梯的同時進(jìn)行運(yùn)行顯示和驅(qū)動電動機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)，即電梯上行或下行。1. PLC I/O地址分配根據(jù)電梯操作的工藝過程及對控制系統(tǒng)的要求，首先歸納本系統(tǒng)中所有輸入信號和輸出信號；然后根據(jù)PLC的輸入點(diǎn)和輸出點(diǎn)進(jìn)行I/O地址分配，使每個輸入信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸入繼電器，每個輸出信號對應(yīng)PLC內(nèi)部的輸出繼電器。各樓層乘客召喚時，除底層和頂層只有一個召喚按鈕，其它各層均設(shè)上下兩個召喚按鈕，5層共需8個輸入按鈕。表31 輸入地址分配表輸入信號名稱PLC輸入地址含義AYSX000向上行駛按鈕AYXX001向下行駛按鈕JSJX002有/無司機(jī)選擇開關(guān)1YCX003一樓行程開關(guān)2YCX004二樓行程開關(guān)3YCX005三樓行程開關(guān)4YCX006四樓行程開關(guān)5YCX007五樓行程開關(guān)A1JX010一樓指令按鈕A2JX011二樓指令按鈕A3JX012三樓指令按鈕A4JX013四樓指令按鈕A5JX014五樓指令按鈕AJX015指令專用開關(guān)（直駛）ZXFX016置消防開關(guān)A1SX017一樓上召喚按鈕A2SX020二樓上召喚按鈕A2XX021二樓下召喚按鈕A3SX022三樓上召喚按鈕A3XX023三樓下召喚按鈕A4SX024四樓上召喚按鈕A4XX025四樓下召喚按鈕A5XX026五樓下召喚按鈕2) PLC輸出信號的確定控制電梯的上行、下行（即電機(jī)正、反轉(zhuǎn)）需2點(diǎn)輸出。電梯轎廂內(nèi)輸出各層的指令信號登記顯示，共5點(diǎn)輸出。但由于三菱FX2N48MR PLC的I/O點(diǎn)數(shù)只有24點(diǎn)輸入和24點(diǎn)輸出。5) PLC控制程序的編制方法PLC梯形圖的編制采用模塊化設(shè)計。2. PLC I/O硬件連接圖三菱FX2N系列PLC單臺電梯控制系統(tǒng)的硬件接線圖見圖35。當(dāng)在非消防狀態(tài)下，即常閉X016得電。若在消防狀態(tài)下，常開X016變常閉得電，直接清除一樓上召喚登記顯示。從圖中可知，要使指令登記信號有效必須滿足兩個條件：1) 消防到過底樓開過門； 2) 非消防時；當(dāng)電梯處于非消防狀態(tài)時，線圈M4直接得電，滿足指令登記信號有效的條件。M13M13Y002X003X016M13M13M4X016M4M6Y013X010Y013X003M3X016M6圖37 一樓指令信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖此時，電梯開始接收指令登記信號。電梯處于消防工作狀態(tài)且沒有到達(dá)底樓開過門，常開X016變常閉，線圈M6也得電，電梯也清除指令登記，只有當(dāng)電梯到達(dá)底樓開過門后，線圈M13得電，常閉M13變常開，才不清除指令登記。圖38為實現(xiàn)此功能的梯形圖。若 召喚或指令要到的層樓 ＞ 轎廂目前所在層樓 電梯上行 召喚或指令要到的層樓 ＜ 轎廂目前所在層樓 電梯下行 召喚或指令要到的層樓 ＝ 轎廂目前所在層樓 無法定向圖39為電梯自動定向功能（部分）梯形圖。有司機(jī)工作狀態(tài)下，X002變常閉，這時需由司機(jī)按下X000上行啟動按鈕，電梯才能上行。上行和下行同時有互鎖常閉Y003和常閉Y004。從圖中可知，停站信號形成有幾種情況：1) 非消防及非有司機(jī)直駛時一樓到；2) 非消防及非有司機(jī)直駛時五樓到；3) 非消防時指令信號或召喚信號所指的層樓到；4) 非上行也非下行時，即未定向時；5) 消防時下行到達(dá)底樓開過門；6) 運(yùn)行中且沒有到達(dá)任何一層面；X003M15X016X004M16Y021Y005M1Y022Y006Y014M13M14X003Y003Y004M35X007X006X005X004X003M14M15M19M15M15M14T3 K10T3M19M35X007 圖310 停站及1秒停站脈沖形成功能（部分）梯形圖非消防時，當(dāng)上行繼電器Y005和二樓上召喚按鈕Y021或下行繼電器Y006和二樓下召喚按鈕Y022或二樓指令登記顯示有任意一組同時滿足時，且轎廂到達(dá)二樓時，二樓行程開關(guān)常開X004變常閉，1秒停站停沖脈沖形成后，停站信號線圈M1得電。這樣做的目的是，如果在停站信號中直接使用不延時1秒鐘的常開M15，一旦電梯到達(dá)某一層面時，線圈M14失電，線圈M15失電，停站線路中仍為常開M15，與前面的任何層面的行程開關(guān)變常閉有所矛盾，這樣線圈M1無法得電，電梯也就無法停站。在非上行顯示常閉Y00非下行顯示常閉Y00無司機(jī)常閉X00無上／下客常閉M20都得電時，二樓有向上或向下召喚登記，則電梯定向到達(dá)二樓，二樓行程開關(guān)常開X004得電變常閉，廳外開門M2線圈得電，實現(xiàn)廳外開門。在無司機(jī)狀態(tài)下，由定時器控制開門時間。在無司機(jī)狀態(tài)下，由定時器控制上／下客時間。消防且未到過底樓開過門的情況下，也要進(jìn)行關(guān)門。M17Y000Y002Y002圖315 門關(guān)閉控制功能梯形圖7. 有司機(jī)直駛控制功能圖316為有司機(jī)直駛控制功能梯形圖。當(dāng)二樓行程開關(guān)X004得電，轎廂在二樓線圈M31得電，常開M31自保。一樓五樓四樓三樓二樓ABCDEFGA段G段D段一樓001二樓010三樓011四樓100五樓101圖318 LED數(shù)碼管顯示層樓位置示意圖圖319為LED A段顯示功能梯形圖。馬達(dá)上行和下行均有互鎖。本課題將實現(xiàn)采用一臺可編程序控制器同時控制兩臺五層電梯的功能。因此，要使PLC控制兩臺電梯協(xié)調(diào)運(yùn)行，必須滿足一個原則：當(dāng)兩臺電梯同時去響應(yīng)外召喚信號登記時，兩臺電梯自動定向啟動前往相應(yīng)樓層，當(dāng)某一臺電梯先行到達(dá)指定層樓時，另外一臺電梯必須就近停靠平層，不得懸空在中間。包括有／無司機(jī)選擇開關(guān)以及有司機(jī)工作方式中司機(jī)專用的向上行駛按鈕、向下行駛按鈕和指令專用開關(guān)這些輸入信號也各自擁有一套。3) LED顯示及其它兩臺電梯各自有開門顯示、關(guān)門顯示、門關(guān)閉顯示、上行顯示、下行顯示、運(yùn)行顯示、LED七段顯示器顯示層樓位置也各自擁有一套，獨(dú)立運(yùn)行，相互不受影響。當(dāng)層樓面的乘客欲前往某一層樓時，按下該層樓面的外召喚按鈕，兩臺電梯均要及時響應(yīng)，并投入運(yùn)行，前往指定樓層，當(dāng)某一臺電梯先行到達(dá)指定樓層時，另外一臺電梯就近?？俊Ｔ诖酥饕治鰞膳_電梯共用部分，即消防和外召喚的工作過程。當(dāng)來自底樓層面控制開關(guān)發(fā)出消防信號后，立即清除兩臺電梯各自的指令登記信號和共用的召喚登記信號，驅(qū)動電梯下行至底樓開門。但三菱FX2N－48MR只有24點(diǎn)輸入，因此，需加擴(kuò)展模塊，選用FX2N－32ER，增加16點(diǎn)輸入，這樣一共有40點(diǎn)輸入和40點(diǎn)輸出，滿足系統(tǒng)37點(diǎn)輸入的要求。5) PLC控制程序的編制方法與PLC單臺電梯控制系統(tǒng)相同，對PLC梯形圖軟件的設(shè)計仍舊采用模塊化設(shè)計。因此，以下兩部分可省略：1) 2電梯的外召喚信號登記顯示功能；2) 在兩臺電梯的各自清除外召喚登記顯示功能的梯形圖中，1電梯和2電梯在消防時清除召喚登記功能。一樓上召喚按鈕被按下時，常開X017變常閉，一樓上召喚信號登記顯示線圈Y020得電，常開Y020自保。X017M90M40X016Y020Y020X003Y003M16M40M1X033Y033M66M90M51圖43 一樓上召喚信號登記響應(yīng)及清除功能梯形圖有司機(jī)直駛情況下，如果任意一臺電梯到達(dá)了一樓，發(fā)出停站信號，也清除一樓上召喚登記顯示。圖44為自動定向功能（部分）梯形圖。由于此電梯模型有時會發(fā)生機(jī)械故障，例如當(dāng)電梯下行至底樓、碰到一樓行程開關(guān)后，會因為重心作用繼續(xù)下行。M13M32Y023M0M33M34Y004X016Y003Y024Y015Y024M0Y023Y015M32M31M30Y003X002X000Y007M13M13X002Y007X001Y004M14Y003M14Y004X016Y020Y013M13M0圖44 自動定向功能（部分）梯形圖本課題中沒有設(shè)計安全保護(hù)裝置，如：制動器、廳門和轎門安全觸板、底坑防護(hù)柵欄、限速器、安全鉗、緩沖器等一系列的安全