【正文】 有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，應(yīng)在大同至右衛(wèi)段獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行約束平差。在基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差均≤28。約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，已知距離，已知方位可作為強(qiáng)制約束的固定值，平差結(jié)果應(yīng)輸出左云公路段獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。同時(shí)應(yīng)輸出基線向量改正數(shù)，基線邊長(zhǎng)，及成果的精度信息。 三維無約束平差　　各級(jí)GPS網(wǎng)整體平差計(jì)算可采用隨機(jī)配備的商用軟件或經(jīng)有關(guān)部門試驗(yàn)鑒定的商用平差軟件進(jìn)行平差計(jì)算。在基線向量檢核符合要求后，以三維基線向量及其相應(yīng)方差——協(xié)方差陣作為觀測(cè)信息，以一個(gè)點(diǎn)的WGS84系下三維坐標(biāo)作為起算依據(jù)，進(jìn)行GPS控制網(wǎng)三維無約束平差。三維無約束平差報(bào)表須提供各點(diǎn)在WGS84系下的三維坐標(biāo)、各基線向量及其改正數(shù)和其精度信息?；€分量的改正數(shù)絕對(duì)值應(yīng)滿足下式：　　　　　　　　　　否則，認(rèn)為該基線或其附近的基線存在粗差，應(yīng)在平差中采用軟件提供的自動(dòng)方法或人工方法剔除，或者重新解算不合格的基線，直至上式滿足為止。 二維約束平差利用三維無約束平差后可靠的觀測(cè)量，根據(jù)實(shí)際要求選擇在WGS84坐標(biāo)系、國(guó)家坐標(biāo)系或地方獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行三維約束平差或二維約束平差。在約束平差計(jì)算中，可以對(duì)已知點(diǎn)坐標(biāo)、已知距離和已知方位進(jìn)行強(qiáng)制約束或加權(quán)約束。約束平差成果報(bào)表中應(yīng)輸出約束平差計(jì)算后的坐標(biāo)、基線向量改正數(shù)、基線邊長(zhǎng)、方位、轉(zhuǎn)換參數(shù)及其相應(yīng)的精度信息。在約束平差計(jì)算中，基線分量的改正數(shù)與經(jīng)過粗差剔除后無約束平差結(jié)果的同一基線其相應(yīng)改正數(shù)的絕對(duì)差值應(yīng)滿足下式：　　　　　　　　　　否則，認(rèn)為作為約束的已知坐標(biāo)、已知距離、已知方位中可能存在一些誤差較大的值，因此，需要采用自動(dòng)或人工的方法剔除這些誤差較大的約束值，直至上式滿足為止。當(dāng)各項(xiàng)質(zhì)量檢驗(yàn)符合要求時(shí)，應(yīng)以所有獨(dú)立基線組成閉合圖形，進(jìn)行控制網(wǎng)平差，平差時(shí)應(yīng)遵循以下規(guī)定。1）觀測(cè)時(shí)段均首先進(jìn)行一個(gè)起算點(diǎn)的三維無約束平差，基線向量的改正數(shù)（）的絕對(duì)值均≤422）在三維無約束平差確定的有效觀測(cè)量基礎(chǔ)上，應(yīng)在陽泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系下進(jìn)行約束平差。在基線向量的改正數(shù)與剔除粗差后的無約束平差結(jié)果的同名基線相應(yīng)改正數(shù)的較差（）均≤28。約束點(diǎn)的已知點(diǎn)坐標(biāo)，已知距離，已知方位可作為強(qiáng)制約束的固定值，平差結(jié)果應(yīng)輸出陽泉市礦區(qū)獨(dú)立坐標(biāo)系中的三維坐標(biāo)。同時(shí)應(yīng)輸出基線向量改正數(shù)，基線邊長(zhǎng)，及成果的精度信息。第三節(jié) 原線路控制網(wǎng)成果表1954 北京坐標(biāo)系(中央子午線：111176。) 1985 國(guó)家高程基準(zhǔn)點(diǎn)名X坐標(biāo)（m）Y坐標(biāo)（m）H高程（m）備注TG01TG02TG03TG04TG05三角高程TG06三角高程TG07TG08TG09TG10三角高程TG11TG12TG13TG14TG15三角高程TG16TG17三角高程TG18TG19TG20三角高程TG21IV02V42V31TG01TG02TG03TG04TG05三角高程TG06三角高程TG07成果整理及檢查驗(yàn)收GPS內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)處理完成后應(yīng)按技術(shù)設(shè)計(jì)書的要求進(jìn)行項(xiàng)目成果整理。成果整理包括對(duì)平差計(jì)算手簿、成果表、GPS構(gòu)網(wǎng)圖、點(diǎn)之記、技術(shù)總結(jié)等相關(guān)資料進(jìn)行打印裝訂，刻錄數(shù)據(jù)光盤并標(biāo)注內(nèi)容。成果整理完成后應(yīng)送質(zhì)量監(jiān)督檢查部門進(jìn)行產(chǎn)品檢查驗(yàn)收，經(jīng)質(zhì)量監(jiān)督檢查部門檢查驗(yàn)收評(píng)定合格且經(jīng)過作業(yè)中隊(duì)按照驗(yàn)收意見進(jìn)行徹底修改完善后，方可將測(cè)量成果上交用戶使用平差計(jì)算及成果轉(zhuǎn)換GPS基線網(wǎng)平差的目的就是為了消除基線網(wǎng)中各類圖形閉合條件的不符值，并建立網(wǎng)的基準(zhǔn)，即網(wǎng)的位置、方向和尺度基準(zhǔn)?；€向量本身已經(jīng)確定了方向和尺度基準(zhǔn)，與網(wǎng)的平差方法無關(guān)，而網(wǎng)的位置基準(zhǔn)則與平差的方法密切相關(guān)。目前廣泛采用的平差方法，主要有經(jīng)典自由網(wǎng)平差和虧秩自由網(wǎng)平差。經(jīng)典自由網(wǎng)平差是僅具有必要起始數(shù)據(jù)的平差方法，例如取GPS網(wǎng)中任一點(diǎn)的偽距定位坐標(biāo)，作為GPS網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)的起算數(shù)據(jù)。虧秩自由網(wǎng)平差是一種不需必要起始數(shù)據(jù)的平差方法，有自由網(wǎng)偽逆和擬穩(wěn)平差兩種。它是在最小范數(shù)條件下，基線網(wǎng)的位置基準(zhǔn)由網(wǎng)點(diǎn)坐標(biāo)近似值的平均值（稱為重心坐標(biāo)）所規(guī)定。經(jīng)典自由網(wǎng)平差廣泛應(yīng)用于城市與鄉(xiāng)鎮(zhèn)等區(qū)域性控制網(wǎng)的平差，而虧秩自由網(wǎng)主要應(yīng)用于工程變形和地殼運(yùn)動(dòng)等監(jiān)測(cè)網(wǎng)的數(shù)據(jù)處理。第六章 總結(jié)GPS測(cè)量的全部工作結(jié)束后，應(yīng)及時(shí)寫出技術(shù)總結(jié)報(bào)告，并在規(guī)定的時(shí)間內(nèi)及時(shí)向甲方提供測(cè)量成果，成果的內(nèi)容應(yīng)包括：本工程委托方提供的資料技術(shù)設(shè)計(jì)書GPS導(dǎo)線點(diǎn)點(diǎn)之記GPS外業(yè)觀測(cè)手薄平差計(jì)算資料GPS控制網(wǎng)平面圖項(xiàng)目技術(shù)總結(jié)報(bào)告資料的移交歸檔是控制測(cè)量工作的最后一個(gè)環(huán)節(jié)，也是最重要的部分，根據(jù)有關(guān)技術(shù)要求，移交以下內(nèi)容：GPS控制網(wǎng)技術(shù)設(shè)計(jì)。GPS控制網(wǎng)質(zhì)量保證設(shè)計(jì)?？刂泣c(diǎn)成果表。GPS外業(yè)調(diào)度手薄?？刂泣c(diǎn)點(diǎn)之記。GPS平差資料?？刂泣c(diǎn)網(wǎng)圖，比例尺可為1：1萬或1：2萬。GPS控制測(cè)量總結(jié)公路工程的測(cè)量主要應(yīng)用了GPS的兩大功能：靜態(tài)功能和動(dòng)態(tài)功能。靜態(tài)功能是通過接收到的衛(wèi)星信息，確定地面某點(diǎn)的三維坐標(biāo)；動(dòng)態(tài)功能是通過衛(wèi)星系統(tǒng)，把已知的三維坐標(biāo)點(diǎn)位，實(shí)地放樣地面上。大同到呼和浩特右衛(wèi)段高速公路復(fù)線工程的導(dǎo)線控制測(cè)量中就使用了靜態(tài)功能這一技術(shù)。經(jīng)過多次的復(fù)測(cè)驗(yàn)證，GPS技術(shù)定線測(cè)量的精度可以完全滿足公路勘察設(shè)計(jì)和公路建設(shè)的精度要求。GPS在道路工程中的應(yīng)用，目前主要是用于建立各種道路工程控制網(wǎng)及測(cè)定航測(cè)外控點(diǎn)等。隨著高等級(jí)公路的迅速發(fā)展，對(duì)勘測(cè)技術(shù)提出了更高的要求，由于線路長(zhǎng)，以知點(diǎn)少，因此，用常規(guī)測(cè)量手段不僅布網(wǎng)困難，而且難以滿足高精度的要求。目前，國(guó)內(nèi)已逐步采用GPS技術(shù)建立線路首級(jí)高精度控制網(wǎng)，然后用常規(guī)方法布設(shè)導(dǎo)線加密。實(shí)踐證明，在幾十公里范圍內(nèi)的點(diǎn)位誤差只有2厘米左右，達(dá)到了常規(guī)方法難以實(shí)現(xiàn)的精度，同時(shí)也大大提前了工期。相對(duì)于常規(guī)的測(cè)量方法來講，GPS測(cè)量有以下特點(diǎn)：第一 測(cè)站之間無需通視。測(cè)站間相互通視一直是測(cè)量學(xué)的難題。GPS這一特點(diǎn)，使得選點(diǎn)更加靈活方便。但測(cè)站上空必須開闊，以使接收GPS衛(wèi)星信號(hào)不受干擾。第二 精度高。一般雙頻GPS接收機(jī)基線解精度為5mm+1ppm，而紅外儀標(biāo)稱精度為5mm+5ppm，GPS測(cè)量精度與紅外儀相當(dāng)，但隨著距離的增長(zhǎng)，GPS測(cè)量?jī)?yōu)越性愈加突出。大量實(shí)驗(yàn)證明，在小于50公里的基線上，其相對(duì)定位精度可達(dá)12106，而在100～500公里的基線上可達(dá)106～107。第三 觀測(cè)時(shí)間短。觀測(cè)時(shí)間短采用GPS布設(shè)控制網(wǎng)時(shí)每個(gè)測(cè)站上的觀測(cè)時(shí)間一般在30～40min左右，第四 操作簡(jiǎn)便。GPS測(cè)量的自動(dòng)化程度很高。目前GPS接收機(jī)已趨小型化和操作傻瓜化，觀測(cè)人員只需將天線對(duì)中、整平，量取天線高打開電源即可進(jìn)行自動(dòng)觀測(cè)，利用數(shù)據(jù)處理軟件對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理即求得測(cè)點(diǎn)三維坐標(biāo)。而其它觀測(cè)工作如衛(wèi)星的捕獲，跟蹤觀測(cè)等均由儀器自動(dòng)完成。第五 提供三維坐標(biāo)。GPS測(cè)量在精確測(cè)定觀測(cè)站平面位置的同時(shí)，可以精確測(cè)定觀測(cè)站的大地高程。第六 全天候作業(yè)。GPS觀測(cè)可在任何地點(diǎn)，任何時(shí)間連續(xù)地進(jìn)行，一般不受天氣狀況的影響。通過以上對(duì)GPS測(cè)量的應(yīng)用事例的探討，可以看出GPS在公路工程的控制測(cè)量上具有很大的發(fā)展前景第一 GPS作業(yè)有著極高的精度。它的作業(yè)不受環(huán)境和距離限制，非常適合于地形條件困難地區(qū)、局部重點(diǎn)工程地區(qū)等。第二 GPS測(cè)量可以大大提高工作及成果質(zhì)量。它不受人為因素的影響。整個(gè)作業(yè)過程 全由微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)控制，自動(dòng)記錄、自動(dòng)數(shù)據(jù)預(yù)處理、自動(dòng)平差計(jì)算。第三 GPS測(cè)量可以極大地降低勞動(dòng)作業(yè)強(qiáng)度，減少野外砍伐工作量，提高作業(yè)效率一般GPS測(cè)量作業(yè)效率為常規(guī)測(cè)量方法的3倍以上。第四 GPS高精度高程測(cè)量同高精度的平面測(cè)量一樣，是GPS測(cè)量應(yīng)用的重要領(lǐng)域。特別是在當(dāng)前高等級(jí)公路逐漸向山嶺重丘區(qū)發(fā)展的形勢(shì)下，往往由于這些地區(qū)地形條件的限制，實(shí)施常規(guī)的幾何水準(zhǔn)測(cè)量有困難，GPS高程測(cè)量無疑是一種有效的手段全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)GPS是近年以來開發(fā)的最具有開創(chuàng)意義的高新技術(shù)之一，其全球性、全能性、全天侯性的導(dǎo)航定位、定時(shí)、測(cè)速優(yōu)勢(shì)必然會(huì)在諸多領(lǐng)域中得到越來越廣泛的應(yīng)用。在發(fā)達(dá)國(guó)家，GPS技術(shù)已經(jīng)開始應(yīng)用于交通運(yùn)輸和交通工程。目前，GPS技術(shù)在中國(guó)道路工程和交通管理中的應(yīng)用還剛剛起步，隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，高等級(jí)公路的快速修建和GPS技術(shù)的應(yīng)用研究的逐步深入，其在道路工程中的應(yīng)用也會(huì)更加廣泛和深入，并發(fā)揮更大的作用。參考文獻(xiàn)[1]〈〈衛(wèi)星導(dǎo)航〉〉 吳廣華 張杏谷 人民交通出版社 [2]〈〈全球定位系統(tǒng)〈GPS〉原理與應(yīng)用〉〉 袁安存 大連海事大學(xué)出版社 [3]〈〈GPS精密測(cè)地系統(tǒng)原理〉〉 王廣遠(yuǎn)等 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