工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究論文-資料下載頁
2025-06-22 04:58本頁面
【正文】 及是實(shí)現(xiàn)自動化生產(chǎn)，提高社會生產(chǎn)效率，推動企業(yè)和社會生產(chǎn)力發(fā)展的有效手段。機(jī)器人技術(shù)是具有前瞻性、戰(zhàn)略性的高技術(shù)領(lǐng)域。國際電氣電子工程師協(xié)會IEEE的科學(xué)家在對未來科技發(fā)展方向進(jìn)行預(yù)測中提出了4個(gè)重點(diǎn)發(fā)展方向，機(jī)器人技術(shù)就是其中之一。工業(yè)機(jī)器人的誕生和機(jī)器人學(xué)的建立，無疑是20世紀(jì)人類科學(xué)技術(shù)的重大成就。要縮短我國工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用及研究與國外的差距，必須利用自己的優(yōu)勢走產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展道路。同時(shí)，在現(xiàn)代制造技術(shù)快速發(fā)展的今天，還必須在研究和開發(fā)上跟蹤機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展趨勢。工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和技術(shù)的發(fā)展必將大大加速我國制造業(yè)的崛起。 致謝辭本論文在金老師的悉心指導(dǎo)和嚴(yán)格要求下業(yè)已完成，從課題選擇、方案論證到具體設(shè)計(jì)，無不凝聚著金老師的心血和汗水，在校三年的學(xué)習(xí)和生活期間，也始終感受著導(dǎo)師的精心指導(dǎo)和無私的關(guān)懷，我受益匪淺。在此向老師表示深深的感謝和崇高的敬意。不積跬步何以至千里，本設(shè)計(jì)能夠順利的完成，也歸功于各位任課老師的認(rèn)真負(fù)責(zé)，使我能夠很好的掌握和運(yùn)用專業(yè)知識，并在設(shè)計(jì)中得以體現(xiàn)。正是有了他們的悉心幫助和支持，才使我的畢業(yè)論文工作順利完成，在此向黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院，機(jī)電系的全體老師表示由衷的謝意。感謝他們?nèi)陙淼男燎谠耘唷４髮W(xué)生活即將匆匆忙忙地過去，但我卻能無悔地說：“我曾經(jīng)來過?！贝髮W(xué)三年，但它給我的影響卻不能用時(shí)間來衡量，這三年以來，經(jīng)歷過的所有事，所有人，都將是我以后生活回味的一部分，是我為人處事的指南針。就要離開學(xué)校，走上工作的崗位了，這是我人生歷程的又一個(gè)起點(diǎn)，在這里祝福大學(xué)里跟我風(fēng)雨同舟的朋友們，一路走好，未來總會是絢爛繽紛。 參考文獻(xiàn)：[1] :北京航空航天大學(xué)出版社，1994[2] 朱世強(qiáng)、:浙江大學(xué)出版社，2000[3] :中國輕工業(yè)出版社，1999[4] 個(gè)五年規(guī)劃綱要［EB/OL］.[5] “十二五”規(guī)劃［EB/OL］.[6] ［EB/OL］.[7] 孟慶鑫、王曉東.《機(jī)器人技術(shù)基礎(chǔ)》. 哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社，2006[8] 董華梁、彭文生.《機(jī)械設(shè)計(jì)基礎(chǔ)》.高等教育出版社，2007[9] 周伯英.《工業(yè)機(jī)械人設(shè)計(jì)》.機(jī)械工業(yè)出版社，1995[10] Du Zhijun. Application and development trend of industrial robots, mechanical engineer, 2002[11] Zhu Shiqiang, Wang Yiyin. Robot and its application, Zhejiang University press, 2000[12] Zhang Yanglin. Domestic industrial robot market and development trend [J]. mass technology, 2006機(jī)電學(xué)院學(xué)業(yè)作品中期進(jìn)展情況檢查表年 月 日 姓 名 學(xué) 號 專 業(yè)機(jī)電一體化技術(shù) 院 校黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)論文題目工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究主要研究內(nèi)容及進(jìn)展主要研究工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用，目前研究到工業(yè)機(jī)器人的起源、結(jié)構(gòu)及工作原理。尚須完成的任務(wù)工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)、發(fā)展趨勢及智能制造產(chǎn)業(yè)分析。存在的主要問題及解決措施工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用涉及面太廣，難以敘述清楚，所以選擇一個(gè)典型代表來作為參考對象。指導(dǎo)教師審查意見院系審查意見 機(jī)電學(xué)院學(xué)業(yè)作品答辯申請書 姓 名 學(xué) 號 專 業(yè)機(jī)電一體化技術(shù) 院 校黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院指導(dǎo)教師姓名及專業(yè)技術(shù)職務(wù)論文題目：工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究申 請 報(bào) 告本次學(xué)業(yè)作品關(guān)于工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究，主要包括工業(yè)機(jī)器人和智能制造兩部分。通過此次的學(xué)業(yè)作品，能讓我更好的掌握了工業(yè)機(jī)器人方面的基本知識和技能。工業(yè)機(jī)器人作為高科技裝備，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發(fā)，還是在培育發(fā)展未來機(jī)器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。研究內(nèi)容分為五章，分別是工業(yè)機(jī)器人的起源、工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及工作原理、關(guān)鍵技術(shù)、工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展趨勢、工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析，基本完成了論文要求。其中在工業(yè)機(jī)器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析這章我選用了廣省作為作為研究對象，因?yàn)閺V東在我國的制造業(yè)具有領(lǐng)先地位，同時(shí)珠三角地區(qū)也是改革開放的前沿和窗口，是我國市場經(jīng)濟(jì)的核心地帶，毗鄰香港國際市場，又是國內(nèi)多層次資本市場建設(shè)的重心，發(fā)展機(jī)器人產(chǎn)業(yè)從技術(shù)引進(jìn)、產(chǎn)品銷售、企業(yè)融資、產(chǎn)業(yè)鏈整合都具有特殊的便利環(huán)境。在學(xué)業(yè)作品過程中，我通過查閱有關(guān)的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)知識，完成開題報(bào)告，收集相關(guān)資料進(jìn)行篩選并分析研究，最后完成學(xué)業(yè)作品說明書。通過本次學(xué)業(yè)作品我學(xué)到了很多關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識，也發(fā)現(xiàn)了很多的不足之處，在以后的學(xué)習(xí)中還有待加強(qiáng)學(xué)習(xí)。在此，我對成果的真實(shí)性做出承諾。申請人簽名： 年 月 日指導(dǎo)教師簽名： 年 月 日學(xué)業(yè)作品指導(dǎo)教師評審表題 目： 工業(yè)機(jī)器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究 評價(jià)內(nèi)容具體要求得分調(diào)查論證能獨(dú)立查閱文獻(xiàn)和從事調(diào)研；能正確翻譯外文資料；能提出并較好地論述課題的實(shí)施方案；有收集加工各種信息及獲取新知識的能力。（10分）方案設(shè)計(jì)和技能能正確設(shè)計(jì)方案，獨(dú)立進(jìn)行實(shí)際工作，如設(shè)備安裝、調(diào)試和操作等。（20分）分析與解決問題的能力能運(yùn)用所學(xué)知識和技能去發(fā)現(xiàn)和解決實(shí)際問題；能正確處理數(shù)據(jù)；能對課題進(jìn)行理論分析，并得出有價(jià)值的結(jié)論。（20分）工作量、工作態(tài)度按期完成規(guī)定的任務(wù)，工作量飽滿，難度較大；工作努力，遵守紀(jì)律；工作作風(fēng)嚴(yán)謹(jǐn)扎實(shí)。（20分）論文（設(shè)計(jì)）質(zhì)量綜述簡練完整，有見解；立論正確，論述充分，結(jié)論嚴(yán)謹(jǐn)合理；方法正確，分析、處理問題科學(xué)；文字通順，技術(shù)用語準(zhǔn)確，符號統(tǒng)一、編號齊全、書寫工整規(guī)范。圖表完備、整潔、正確；論文（設(shè)計(jì)）有實(shí)用價(jià)值。（20分）創(chuàng) 新工作中有創(chuàng)新意識；對前人工作有改進(jìn)或突破，或有獨(dú)特見解。（10分）合計(jì)(百分制)指導(dǎo)教師評語： 評閱教師（簽字）： 年 月 日
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