航空航天制造領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)-資料下載頁(yè)
2025-06-27 01:14本頁(yè)面
【正文】 必須模塊化集成，充分考慮碰撞力檢測(cè)和主動(dòng)柔順控制。為此，新型機(jī)器人結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、輕量模塊化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、包含彈性環(huán)節(jié)的柔性關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)和控制、新型碰撞檢測(cè)傳感器設(shè)計(jì)與配置、智能避碰實(shí)時(shí)檢測(cè)與快速響應(yīng)等成為面向航空航天制造工業(yè)機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)?！ ? 機(jī)器人全向移動(dòng)平臺(tái) 移動(dòng)式平臺(tái)是工業(yè)機(jī)器人提高柔性制造能力的重要基礎(chǔ)。除此之外，移動(dòng)式平臺(tái)本身作為一種半自主機(jī)器人，在航空航天制造過(guò)程的總裝對(duì)接和工序流轉(zhuǎn)中同樣也發(fā)揮著重要作用。它可以替代大尺度產(chǎn)品運(yùn)輸、裝配中通常使用的各種導(dǎo)軌、氣墊和輪式專用運(yùn)輸架車，成為航空航天制造領(lǐng)域載重運(yùn)輸平臺(tái)的新趨勢(shì)。KUKA公司的全向移動(dòng)平臺(tái)已用于Premium AEROTEC公司的機(jī)身成型模具運(yùn)輸。德國(guó)CFT公司研制的MCDrive TP 200、MCDrive TP 60、MCdrive PT 200WHT等全向移動(dòng)平臺(tái)已用于英、美、德等國(guó)家的機(jī)身、機(jī)翼運(yùn)輸和引擎加工。這類平臺(tái)通常需要滿足以下技術(shù)要求： (1)平面全向移動(dòng)能力，包括任意方向平移和任意定點(diǎn)回轉(zhuǎn)，作業(yè)空間要求低?！ ?2)承載能力和支撐尺度大，能夠滿足大型部件的運(yùn)輸和作業(yè)工況下的穩(wěn)定支撐。 (3)具有三維調(diào)姿、定位能力且調(diào)節(jié)精度高(位置精度177。1mm，俯仰、176。，)。 (4)運(yùn)動(dòng)速度快，調(diào)速范圍寬，流轉(zhuǎn)效率高?！ ?5)能源、控制、執(zhí)行等系統(tǒng)集成度高，結(jié)構(gòu)緊湊。 (6)拓展性好，能夠承載多種作業(yè)裝備?！ ?7)操控簡(jiǎn)便，自動(dòng)化程度高，減少人工干預(yù)?！ 榇?，機(jī)器人全向移動(dòng)平臺(tái)在結(jié)構(gòu)方面需要解決全向輪、車架的重載結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，柔性支撐結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，通用化結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)以及移動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性。在控制方面應(yīng)考慮液壓或電機(jī)驅(qū)動(dòng)的全向輪牽引能力設(shè)計(jì)與控制，考慮緊湊性、維護(hù)性的控制、能源與執(zhí)行系統(tǒng)模塊化設(shè)計(jì)以及作業(yè)平臺(tái)的高精密定位與伺服控制。全向移動(dòng)平臺(tái)還可能與現(xiàn)有的氣墊式、電磁式、導(dǎo)軌式等移動(dòng)形式構(gòu)成復(fù)合式移動(dòng)平臺(tái)，以滿足復(fù)雜的應(yīng)用需要。除此之外，滿足行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)和規(guī)范的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)電、液、氣輔助裝置的配套設(shè)施規(guī)劃技術(shù)也是全向移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)中必不可少的內(nèi)容。 5 工業(yè)機(jī)器人智能工藝規(guī)劃 航空航天復(fù)雜裝備一方面向小型化、輕量化和精密化方向發(fā)展，其填充密度和裝配精度要求高、裝配難度大，通常采用虛擬裝配技術(shù)提高一次性成功率和裝配質(zhì)量。另一方面，航空航天產(chǎn)品多品種、小批量特征要求制造生產(chǎn)線具備柔性制造能力。一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人要能夠配備不同規(guī)格的末端執(zhí)行器，對(duì)不同型號(hào)產(chǎn)品進(jìn)行相似的制造和裝配作業(yè)。采用工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行柔性自動(dòng)化裝配時(shí)，對(duì)裝配順序、裝配路徑、末端執(zhí)行器選配應(yīng)進(jìn)行工藝規(guī)劃，并通過(guò)離線編程實(shí)現(xiàn)干涉檢驗(yàn)和指令生成。此外，航空航天零部件的配合關(guān)系多樣、尺寸鏈接復(fù)雜。在離線編程的基礎(chǔ)上，必須結(jié)合前道生產(chǎn)過(guò)程實(shí)時(shí)信息，對(duì)后續(xù)加工過(guò)程進(jìn)行同步調(diào)整。為此，面向航空航天復(fù)雜裝備的柔性生產(chǎn)，工業(yè)機(jī)器人需要解決末端執(zhí)行器快換裝置、離線編程、柔性裝配工藝規(guī)劃和加工過(guò)程同步檢測(cè)等技術(shù)的開(kāi)發(fā)?！ 〗Y(jié)束語(yǔ) 面對(duì)航空航天制造領(lǐng)域大尺度、高精度、多品種、小批量的生產(chǎn)特點(diǎn)，提高質(zhì)量、降低成本、快速反應(yīng)是航空航天制造企業(yè)應(yīng)對(duì)市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)和行業(yè)發(fā)展的重要手段。工業(yè)機(jī)器人在企業(yè)生產(chǎn)模式轉(zhuǎn)型升級(jí)、提升裝備先進(jìn)制造能力方面將發(fā)揮著重要角色。當(dāng)前新型材料、高精加工、復(fù)雜裝配對(duì)工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)應(yīng)用、制造理念和管理規(guī)劃提出了新的要求，需要制造企業(yè)和機(jī)器人研發(fā)團(tuán)隊(duì)密切合作，針對(duì)應(yīng)用中面臨的各項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)探索突破，從而實(shí)現(xiàn)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在航空航天制造領(lǐng)域不斷創(chuàng)新。寧可累死在路上，也不能閑死在家里！寧可去碰壁，也不能面壁。是狼就要練好牙，是羊就要練好腿。什么是奮斗？奮斗就是每天很難，可一年一年卻越來(lái)越容易。不奮斗就是每天都很容易，可一年一年越來(lái)越難。能干的人，不在情緒上計(jì)較，只在做事上認(rèn)真；無(wú)能的人！不在做事上認(rèn)真，只在情緒上計(jì)較。拼一個(gè)春夏秋冬！贏一個(gè)無(wú)悔人生！早安！—————獻(xiàn)給所有努力的人.學(xué)習(xí)
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