【正文】 機器人的結(jié)構(gòu)及工作原理 5 概述 5 工作原理 63. 關(guān)鍵技術(shù) 64. 工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢 7 朝著標(biāo)準(zhǔn)化方向發(fā)展 7 研究新型機器人結(jié)構(gòu) 7 朝著智能化方向發(fā)展 7 研究機器人協(xié)作控制 75. 工業(yè)機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)分析 8 工業(yè)機器人 8 智能制造 8 廣東省機器人現(xiàn)狀及制造業(yè)企業(yè)實施智能制造的分析 8 在廣東加快推動機器人及智能制造產(chǎn)業(yè)發(fā)展的緊迫性 8總結(jié) 10致謝辭 11參考文獻(xiàn) 12工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究【摘 要】 隨著計算機技術(shù)的不斷向智能化方向發(fā)展，機器人應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴展和深化，工業(yè)機器人已成為一種高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，為工業(yè)自動化發(fā)揮了巨大作用，將對未來生產(chǎn)和社會發(fā)展起越來越重要的作用。文獻(xiàn)綜述：[1] 張鐵，：機械工業(yè)出版社，2015[2] 王海霞，李志宏。在一般工業(yè)應(yīng)用的新領(lǐng)域，如光伏產(chǎn)業(yè)、動力電池制造業(yè)，包括酒類、飲料、乳業(yè)、糖等在內(nèi)的食品工業(yè)，以及化纖、玻璃纖維、五金打磨、冶金澆鑄、醫(yī)藥等行業(yè)，都有工業(yè)機器人的應(yīng)用空間。目前一些新興的中低端市場也迅速擴大，如工程機械領(lǐng)域，某些過去傳統(tǒng)的勞動密集型企業(yè)如石化、糧食、建材、化肥、飼料等領(lǐng)域市場需求也迅速發(fā)展起來。因此，研究和設(shè)計各種用途的機器人特別是工業(yè)機器人、 推廣機器人的應(yīng)用是有現(xiàn)實意義的。 本課題的研究意義：工業(yè)機器人在工業(yè)生產(chǎn)中能代替人做某些單調(diào)、頻繁和重復(fù)的長時間作業(yè)，或是危險、惡劣環(huán)境下的作業(yè)，例如在沖壓、壓力鑄造、熱處理、焊接、涂裝、塑料制品成形、機械加工和簡單裝配等工序上，以及在原子能工業(yè)等部門中，完成對人體有害物料的搬運或工藝操作。（2）此次研究包括工業(yè)機器人和智能制造兩部分。本表一式二份：學(xué)生留存一份，院（系）留存一份。第11周：準(zhǔn)備答辯。第8－9周：完成論文三稿。第2－4周：完成論文一稿。進(jìn)度安排（以周為單位）：準(zhǔn)備周：根據(jù)論文題目查找資料。學(xué)業(yè)作品的教學(xué)目標(biāo)：、解決實際問題的能力。畢業(yè)論文的要求：撰寫論文，有自己的觀點和看法，論文內(nèi)容要正確，論據(jù)充分，概念要清楚。它把制造自動化的概念更新，擴展到柔性化、智能化和高度集成化。 學(xué)業(yè)作品開題報告（ 2014 屆 ）論文題目 工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究 學(xué) 生 姓 名 院 （系） 機電學(xué)院 專 業(yè) 機電一體化技術(shù) 學(xué) 號 導(dǎo) 師 姓 名 機電學(xué)院學(xué)業(yè)作品任務(wù)書專業(yè) 機電一體化技術(shù) 學(xué)生 學(xué)號 學(xué)業(yè)作品 題目 工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究 二、學(xué)業(yè)作品工作2016 年 9 月 1 日起至 2016 年 12 月 24 日止三、學(xué)業(yè)作品進(jìn)行地點 黃岡職業(yè)技術(shù)學(xué)院 畢業(yè)論文的內(nèi)容：智能制造(Intelligent Manufacturing，IM)是一種由智能機器和人類專家共同組成的人機一體化智研討會能系統(tǒng)，它在制造過程中能進(jìn)行智能活動，諸如分析、推理、判斷、構(gòu)思和決策等。通過人與智能機器的合作共事，去擴大、延伸和部分地取代人類專家在制造過程中的腦力勞動。請就工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)中的應(yīng)用談一下自己的觀點。字?jǐn)?shù)不少于5000字。、資料查詢的基本方法及獲取新知識的能力。第1周：完成開題報告和寫作大綱。第5－7周：完成論文二稿。第10周：論文定稿打印、裝訂，交指導(dǎo)老師評審。系主任（簽字）指導(dǎo)教師（簽字）注：本表任務(wù)指指導(dǎo)教師根據(jù)論文要求給學(xué)生下達(dá)的任務(wù)。學(xué)業(yè)作品開題報告題目：工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的發(fā)展研究本課題的課題來源及選題依據(jù)：（1）此次研究是企業(yè)的實際需求而進(jìn)行的，主要是希望能夠通過此次的學(xué)業(yè)作品更好的掌握工業(yè)機器人方面的基本知識和技能。（3）本課題來源于《機電工程技術(shù)》。廣泛采用工業(yè)機器人，不僅可提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量，而且可以保障人身安全，改善勞動環(huán)境，減輕勞動強度，提高勞動生產(chǎn)率，節(jié)約原材料消耗以及降低生產(chǎn)成本。工業(yè)機器人作為高科技裝備，無論在推動國防軍事、智能制造、資源開發(fā)，還是在培育發(fā)展未來機器人產(chǎn)業(yè)上都具有重要意義。近年來，通過拓展下游應(yīng)用服務(wù)，開拓傳統(tǒng)市場接納新興生產(chǎn)方式，家電、軌道交通、船舶等領(lǐng)域是機器人未來應(yīng)用的主戰(zhàn)場。本課題的基本內(nèi)容、重點和難點，擬采用的實現(xiàn)手段：（1）查有關(guān)的資料，學(xué)習(xí)相關(guān)知識，完成開題報告；（2）工業(yè)機器人及智能制造的產(chǎn)業(yè)現(xiàn)狀；（3）工業(yè)機器人在智能制造產(chǎn)業(yè)的研究；（4）收集相關(guān)資料進(jìn)行篩選并分析研究；（5）完成學(xué)業(yè)作品說明書。[3] 杜祥瑛，工業(yè)機器人及其應(yīng)用[M]，機械工業(yè)出版社，2004[4] 馬光，申桂英，工業(yè)機器人的現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢[J]，組合機床與自動加工技術(shù)，2004年第4期。隨著信息技術(shù)與先進(jìn)制造技術(shù)的高速發(fā)展，我國智能制造裝備的發(fā)展深度和廣度日益提升。一批具有自主知識產(chǎn)權(quán)的重大智能制造裝備正在實現(xiàn)突破。【關(guān)鍵詞】 工業(yè)機器人 先進(jìn)制造技術(shù) 智能制造 智能控制系統(tǒng) Research on the development of industrial robot in intelligent manufacturing industry[Abstract] With the puter technology to the intelligent direction, expanding and deepening the application field of the robot, industrial robot has bee a hightech industry, play a great role in industrial automation, and social development of future production will play a more and more important role. With the rapid development of information technology and advanced manufacturing technology, the development depth and breadth of intelligent manufacturing equipment in ou