工業(yè)機(jī)器人研究所發(fā)展-展示頁(yè)
2025-06-28 13:16本頁(yè)面
【正文】 域廣泛工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備是生產(chǎn)過(guò)程的關(guān)鍵設(shè)備，可用于制造、安裝、檢測(cè)、物流等生產(chǎn)環(huán)節(jié)，并廣泛應(yīng)用于汽車整車及汽車零部件、工程機(jī)械、軌道交通、低壓電器、電力、IC裝備、軍工、煙草、金融、醫(yī)藥、冶金及印刷出版等眾多行業(yè)，應(yīng)用領(lǐng)域非常廣泛?！ 」I(yè)機(jī)器人技術(shù)特點(diǎn) ?。?）技術(shù)先進(jìn)工業(yè)機(jī)器人集精密化、柔性化、智能化、軟件應(yīng)用開(kāi)發(fā)等先進(jìn)制造技術(shù)于一體，通過(guò)對(duì)過(guò)程實(shí)施檢測(cè)、控制、優(yōu)化、調(diào)度、管理和決策，實(shí)現(xiàn)增加產(chǎn)量、提高質(zhì)量、降低成本、減少資源消耗和環(huán)境污染，是工業(yè)自動(dòng)化水平的最高體現(xiàn)?！ ☆A(yù)計(jì)未來(lái)幾年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人仍將保持穩(wěn)定的增長(zhǎng)勢(shì)頭。隨著我國(guó)的建筑業(yè)、采礦業(yè)、鐵路和公共建設(shè)、水力工程建設(shè)和工程機(jī)械、建筑機(jī)械等其他制造行業(yè)的規(guī)模擴(kuò)大和技術(shù)升級(jí)也將對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)起到推動(dòng)作用。至2011年將達(dá)到年產(chǎn)量134，100臺(tái)的水平。同時(shí)在多機(jī)器人協(xié)調(diào)、通訊和傳感控制及快捷示教等方面皆取得了重大進(jìn)展，開(kāi)發(fā)出了具有自主版權(quán)和高性能的機(jī)器人控制器和機(jī)器人操作機(jī)，并形成了系列產(chǎn)品和一定批量的生產(chǎn)能力，填補(bǔ)了國(guó)家空白。本成果通過(guò)科技人員創(chuàng)新性的研究開(kāi)發(fā)，攻克了高性能的機(jī)器人控制、操作機(jī)優(yōu)化設(shè)計(jì)、機(jī)器人作業(yè)技術(shù)以及工程應(yīng)用中的一系列關(guān)鍵技術(shù)難題。工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)及工程應(yīng)用第一完成單位：沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所獲獎(jiǎng)獎(jiǎng)種：國(guó)家科技進(jìn)步獎(jiǎng)獲獎(jiǎng)時(shí)間：2000獲獎(jiǎng)等級(jí)：2內(nèi)容簡(jiǎn)介： 沈陽(yáng)自動(dòng)化所經(jīng)過(guò)十年的研究開(kāi)發(fā)，掌握了機(jī)器人大型工程設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的技術(shù)，結(jié)束了我國(guó)在這方面長(zhǎng)期依賴國(guó)外設(shè)計(jì)公司的歷史。初步形成了機(jī)器人技術(shù)研究開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)制造、性能測(cè)試、工程應(yīng)用、售后服務(wù)和市場(chǎng)開(kāi)拓的完整體系，成為國(guó)家唯一的機(jī)器人中心和機(jī)器人研究、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用基地。建立了開(kāi)放式、模塊化機(jī)器人控制體系結(jié)構(gòu)，解決了機(jī)器人多軸協(xié)調(diào)控制問(wèn)題，掌握了機(jī)器人操作機(jī)的優(yōu)化設(shè)計(jì)和多種分析方法。同時(shí)建立健全了性能測(cè)試和質(zhì)量保障體系，形成了機(jī)器人研究開(kāi)發(fā)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、性能測(cè)試、質(zhì)量保證、工程應(yīng)用售后服務(wù)和市場(chǎng)開(kāi)拓的完整體系，使我國(guó)機(jī)器人技術(shù)的研究、開(kāi)發(fā)及應(yīng)用步入世界先進(jìn)行列。變形機(jī)器人越障實(shí)驗(yàn)樓梯6000米水下機(jī)器人CR01在太平洋海域執(zhí)行使命北極ARV試驗(yàn)應(yīng)用反恐防暴機(jī)器人全自動(dòng)激光拼焊生產(chǎn)線水陸兩棲蛇形機(jī)器人現(xiàn)場(chǎng)總線分布式控制系統(tǒng)NCS40002011年我國(guó)新裝各類工業(yè)機(jī)器人9500臺(tái)隨著新興領(lǐng)域的不斷發(fā)展，推動(dòng)了機(jī)器人裝備量的上升。 無(wú)論是服務(wù)機(jī)器人還是工業(yè)機(jī)器人，對(duì)我國(guó)的經(jīng)濟(jì)所做出的貢獻(xiàn)是可想而知的。建筑工程機(jī)械的結(jié)構(gòu)件多為焊接件，通過(guò)工業(yè)機(jī)器人焊接可提高焊接質(zhì)量和效率，滿足市場(chǎng)的需求。預(yù)計(jì)我國(guó)將在2011年新安裝各類工業(yè)機(jī)器人9，500臺(tái)，市場(chǎng)保有量將達(dá)到48，600臺(tái)?！ 。?）技術(shù)升級(jí)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套裝備具備精細(xì)制造、精細(xì)加工以及柔性生產(chǎn)等技術(shù)特點(diǎn)，是繼動(dòng)力機(jī)械、計(jì)算機(jī)之后，出現(xiàn)的全面延伸人的體力和智力的新一代生產(chǎn)工具，是實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)數(shù)字化、自動(dòng)化、網(wǎng)絡(luò)化以及智能化的重要手段。 ?。?）技術(shù)綜合性強(qiáng)工業(yè)機(jī)器人與自動(dòng)化成套技術(shù)，集中并融合了多項(xiàng)學(xué)科，涉及多項(xiàng)技術(shù)領(lǐng)域，包括工業(yè)機(jī)器人控制技術(shù)、機(jī)器人動(dòng)力學(xué)及仿真、機(jī)器人構(gòu)建有限元分析、激光加工技術(shù)、模塊化程序設(shè)計(jì)、智能測(cè)量、建模加工一體化、工廠自動(dòng)化以及精細(xì)物流等先進(jìn)制造技術(shù)，技術(shù)綜合性強(qiáng)。自從1962年美國(guó)研制出世界上第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人以來(lái)，機(jī)器人技術(shù)及其產(chǎn)品發(fā)展很快，已成為柔性制造系統(tǒng)(FMS)、自
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