plc在汽車制造業(yè)的應用-資料下載頁
2025-06-20 12:57本頁面
【正文】 6撥為“on”取消激活軟啟動。普通電機用簡易模式即可。圖68 SEW整體示意圖圖69 SEW接線端子示意圖 ET200S圖610 電源模塊示意圖圖611電源模塊電路示意圖ET200S是西門子PLC的一種從站，西門子PLCS7300，S7400的從站有ET200M,ET200S,ET200B,ET200L,ET200X等。ET200S也是接到PROFIBUSDP現(xiàn)場總線上的一個從站?？捎袛?shù)字量、模擬量輸入輸出模塊、智能模塊、負載饋電器等。ET200S數(shù)字量、模擬量只有2點，4點模塊，計數(shù)只有一計數(shù)，可以更經濟的配用模塊。 現(xiàn)場具體線路分析圖612 車身電氣示意圖圖613 SEW變頻驅動電機電氣示意圖 具體分析及現(xiàn)象記錄本系統(tǒng)由D電源柜、PLC柜、輥床、雪橇攜帶各類光電傳感器組成。當，雪橇不動作時，HMI界面會出現(xiàn)明顯的顯示，出現(xiàn)紅色燈閃爍。此時，根據(jù)HMI的顯示，找到輥床或雪橇的具體顯示位置，查出問題。故障現(xiàn)象：激光焊房移動門：（當向外打開、向內閉合時有劇烈的響聲；向外打開、向內閉合速度過快或過慢）故障原因：（移動門底部有摩擦，故有劇烈響聲；移動門“限位開關”調解不當，故有劇烈響聲；移動門“速度開關”調解不當，故有劇烈響聲；控制移動門的“Graph”軟件速度本身調解不對。解決措施:(檢查移動門是否與底部有摩擦，進行調節(jié)；調節(jié)“限位開關”“速度開關”位置；重置“Graph“速度，進行測試）。7. 制作和調試 控制組程序圖71 上層控制箱部分控制程序如上圖71所示主要是上層操作箱預選程序，根據(jù)場地位置的不同操作箱共分為底層和上層控制箱，，當不用時則可以按下復位按鈕那么就可以取消選擇。圖72 手動選擇控制程序如圖72所示上圖是手動預先和選擇控制程序，由上程序可以看出無論在底層還是上層在啟動模式中都是可以切換手動模式，當預選后在確認一下則就能在手動模式下控制。圖73 雪橇預輸出控制程序。圖74 棍床前進控制程序如圖74所示是棍床位正向傳輸控制，主要是手自動模式控制棍床的正向運行，當手動時要選擇升降機的控制地方，升降機總共有上層和下層兩種，所以在手動時要選擇，當自動時要確定的是是否有雪撬輸出當有的時候棍床才能運行，如果棍床上面還有雪撬站位那么滾床位則不會傳送，則等到傳輸走后滾床位才能繼續(xù)傳送還有個作用是當滾床位將雪撬傳到位后就會得電說明現(xiàn)在已經傳送到位棍床則不會繼續(xù)傳送。，作用是當外部條件都滿足時那么這個標志位就會得電讓棍床運行。 升降機控制程序圖75 升降機允許控制程序如上圖75所示是讓升降機允許升降程序，升降機允許升降有很多條件如安全門安全光柵升降機上面的鎖緊位是否打開和急停是否沒被按下，當這些條件滿足的時候升降機才能被允許運行。升降機下降時的控制程序，與上升不同的是手動時多了一個選擇雪撬輸入和輸出的觸點，其作用是當在手動運行時升降機的下降都要選擇雪撬的輸入和輸出，在自動運行過程中當位置到位后升降機就會停止運行。對于升降機的允許運行是因為檢測外部的允許條件位所以對于詞條程序的作用在整個控制程序中起到了很大的作用。是在隨后升降機的運行做外部準備。一旦升降機上面占位則升降機就可以運行。8. 結論本設計方案主要是針對上海大眾車身車間中白車生產傳輸線中的一段，通過幾個星期對于傳輸線的了解與各種功能都掌握了些。對于本次課題的研修方向也確定下來了。通過這段時間對該課題的設計研究，對于升降機與滑橇和棍床位之間的關系有了深入的了解，本次課題的研修方向只是工段上面的一段多以不能與現(xiàn)場整條流水線相比，其中只是針對在上海大眾實習近4個月對于輸送線上面有了理論上面的了解，所以與自己工段實習人員（維修電工）的研究和討論只是將輸送線理論的了解寫出來了中間還存在很多的瑕疵，因此我們還通過在上海大眾內部拿到的資料對于輸送線的了解更加的了解。本課題主要是針對的是傳輸所以這次的研修方向是升降機和滾床位雖然只是一個傳輸系統(tǒng)但在設計的時候還是有很多的問題，因為系統(tǒng)是采用的是400型PLC采用的Inter bus總線來傳輸數(shù)據(jù)的以前接觸的是300型PLC，雖然300型PLC與400型PLC在編程方式是一樣的但是這一過程還是要磨合，對于上站的機器人焊接兩站之間采用的是總線連接相互之間傳輸數(shù)據(jù)，對于站與站之間的傳輸數(shù)據(jù)這一過程中碰到了許多的問題，最后在上海大眾維修師傅處了解了很多信息，對于兩站之間的連接才有了大概的了解。除了通信方面的問題還有升降機方面的知識剛開始也是很少，但隨著課題的深入對于升降機的外部有了很大的了解對于這次的課題設計也有很大的信心。通過幾星期的努力對于本次畢業(yè)設計終于完成雖然還存在些問題，但核心的內容完成了。致 謝在本次畢業(yè)設計過程中得到了指導老師XX老師和車間師傅的支持和幫助，從最初的定題，到資料收集，到寫作、修改，到論文的定稿指導老師給了我耐心的指導和無私的幫助，為了指導我們的論文指導老師放棄了自己的休息時間，我也被孫老師淵博的學識和求真務實的精神所鼓舞，給我以后的學習工作帶來了很大的指導作用。因此我非常感謝孫老師對我的幫助和指導。同時我也感謝一直辛勤工作的學校的所有老師，沒有你們的辛勤付出，也沒有今天的我。在大學里，本著“博學、求實”的校訓讓我學到了很多知識，同時也鍛煉了我的“不放棄、不拋棄”的精神，提高了我的自學能力以及發(fā)現(xiàn)問題和解決問題的能力。因此在此我也向你們說聲感謝。祝：老師培養(yǎng)越來越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下。祝師傅們工作順利身體健康。參考文獻[1] 《電氣工程設計》 馬志喜 主編 北京機械工業(yè)出版社 [2] 《電氣控制與PLC》 孫平 主編 高等教育出版社 [3] 《現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術》 王永華等主編 北京航空航天大學出版社 2002[4] 《深入淺出西門子S7200PLC》 蔡行健 黃文玉主編 北京航空航天大學出版社 [5] 《 電氣控制與可編程控制器應用技術》 李風閣 主編 北京航空航天大學出版社 [6] 《可編程控制器原理及應用》 孫平 主編 高等教育出版社 [7]《A7111 SIMATICS7300/400系統(tǒng)、維護與編程綜合課程》[上][下]西門子[8]《Pro f I bus網(wǎng)絡課程》 西門子[9] 《Win cc Flexible操作員面板系統(tǒng)課程》 西門子 [10] 《可編程序控制器應用技術實訓指導》李俊秀等主編．[M]．化學工業(yè)出版社 ，2002. [11] 《可編程序控制器應用技術與設計實例》高欽和等主編．[M]．人民郵電出版社，2005.[12] 《可編程序控制器應用系統(tǒng)設計及通信網(wǎng)絡技術》郭宗仁等主編．[M]．人民郵電出社， 2004.[13]《 PLC應用技術要點與題解》 洪濤，王忠禮主編．[M]．中國電力出版社， 2006.[14] 《西門子S7300/400PLC工程應用》胡建主編．北京航空航天大學出版社出版， 2008.[15 ]《PLC編程及應用》廖常初 主編．[M]．機械工業(yè)出版社，2003.附錄1 元器件清單元器件清單序號名稱型號、規(guī)格、參數(shù)數(shù)量備注1接近開關BES516302GE5YS4 6巴魯夫 2S74004162 DP1CPU3CP4431 14安全插梢25光柵SICK S30002專業(yè)型6急停按鈕37發(fā)光按鈕358Inter bus耦合器IBS STME 24 BK LBT IBS S7400 ETH DSC IT 5附錄2 滑橇和升降機實物圖
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