plc在汽車(chē)制造業(yè)的應(yīng)用-資料下載頁(yè)
2025-06-20 12:57本頁(yè)面
【正文】 6撥為“on”取消激活軟啟動(dòng)。普通電機(jī)用簡(jiǎn)易模式即可。圖68 SEW整體示意圖圖69 SEW接線端子示意圖 ET200S圖610 電源模塊示意圖圖611電源模塊電路示意圖ET200S是西門(mén)子PLC的一種從站，西門(mén)子PLCS7300，S7400的從站有ET200M,ET200S,ET200B,ET200L,ET200X等。ET200S也是接到PROFIBUSDP現(xiàn)場(chǎng)總線上的一個(gè)從站?？捎袛?shù)字量、模擬量輸入輸出模塊、智能模塊、負(fù)載饋電器等。ET200S數(shù)字量、模擬量只有2點(diǎn)，4點(diǎn)模塊，計(jì)數(shù)只有一計(jì)數(shù)，可以更經(jīng)濟(jì)的配用模塊。 現(xiàn)場(chǎng)具體線路分析圖612 車(chē)身電氣示意圖圖613 SEW變頻驅(qū)動(dòng)電機(jī)電氣示意圖 具體分析及現(xiàn)象記錄本系統(tǒng)由D電源柜、PLC柜、輥床、雪橇攜帶各類(lèi)光電傳感器組成。當(dāng)，雪橇不動(dòng)作時(shí)，HMI界面會(huì)出現(xiàn)明顯的顯示，出現(xiàn)紅色燈閃爍。此時(shí)，根據(jù)HMI的顯示，找到輥床或雪橇的具體顯示位置，查出問(wèn)題。故障現(xiàn)象：激光焊房移動(dòng)門(mén)：（當(dāng)向外打開(kāi)、向內(nèi)閉合時(shí)有劇烈的響聲；向外打開(kāi)、向內(nèi)閉合速度過(guò)快或過(guò)慢）故障原因：（移動(dòng)門(mén)底部有摩擦，故有劇烈響聲；移動(dòng)門(mén)“限位開(kāi)關(guān)”調(diào)解不當(dāng)，故有劇烈響聲；移動(dòng)門(mén)“速度開(kāi)關(guān)”調(diào)解不當(dāng)，故有劇烈響聲；控制移動(dòng)門(mén)的“Graph”軟件速度本身調(diào)解不對(duì)。解決措施:(檢查移動(dòng)門(mén)是否與底部有摩擦，進(jìn)行調(diào)節(jié)；調(diào)節(jié)“限位開(kāi)關(guān)”“速度開(kāi)關(guān)”位置；重置“Graph“速度，進(jìn)行測(cè)試）。7. 制作和調(diào)試 控制組程序圖71 上層控制箱部分控制程序如上圖71所示主要是上層操作箱預(yù)選程序，根據(jù)場(chǎng)地位置的不同操作箱共分為底層和上層控制箱，，當(dāng)不用時(shí)則可以按下復(fù)位按鈕那么就可以取消選擇。圖72 手動(dòng)選擇控制程序如圖72所示上圖是手動(dòng)預(yù)先和選擇控制程序，由上程序可以看出無(wú)論在底層還是上層在啟動(dòng)模式中都是可以切換手動(dòng)模式，當(dāng)預(yù)選后在確認(rèn)一下則就能在手動(dòng)模式下控制。圖73 雪橇預(yù)輸出控制程序。圖74 棍床前進(jìn)控制程序如圖74所示是棍床位正向傳輸控制，主要是手自動(dòng)模式控制棍床的正向運(yùn)行，當(dāng)手動(dòng)時(shí)要選擇升降機(jī)的控制地方，升降機(jī)總共有上層和下層兩種，所以在手動(dòng)時(shí)要選擇，當(dāng)自動(dòng)時(shí)要確定的是是否有雪撬輸出當(dāng)有的時(shí)候棍床才能運(yùn)行，如果棍床上面還有雪撬站位那么滾床位則不會(huì)傳送，則等到傳輸走后滾床位才能繼續(xù)傳送還有個(gè)作用是當(dāng)滾床位將雪撬傳到位后就會(huì)得電說(shuō)明現(xiàn)在已經(jīng)傳送到位棍床則不會(huì)繼續(xù)傳送。，作用是當(dāng)外部條件都滿足時(shí)那么這個(gè)標(biāo)志位就會(huì)得電讓棍床運(yùn)行。 升降機(jī)控制程序圖75 升降機(jī)允許控制程序如上圖75所示是讓升降機(jī)允許升降程序，升降機(jī)允許升降有很多條件如安全門(mén)安全光柵升降機(jī)上面的鎖緊位是否打開(kāi)和急停是否沒(méi)被按下，當(dāng)這些條件滿足的時(shí)候升降機(jī)才能被允許運(yùn)行。升降機(jī)下降時(shí)的控制程序，與上升不同的是手動(dòng)時(shí)多了一個(gè)選擇雪撬輸入和輸出的觸點(diǎn)，其作用是當(dāng)在手動(dòng)運(yùn)行時(shí)升降機(jī)的下降都要選擇雪撬的輸入和輸出，在自動(dòng)運(yùn)行過(guò)程中當(dāng)位置到位后升降機(jī)就會(huì)停止運(yùn)行。對(duì)于升降機(jī)的允許運(yùn)行是因?yàn)闄z測(cè)外部的允許條件位所以對(duì)于詞條程序的作用在整個(gè)控制程序中起到了很大的作用。是在隨后升降機(jī)的運(yùn)行做外部準(zhǔn)備。一旦升降機(jī)上面占位則升降機(jī)就可以運(yùn)行。8. 結(jié)論本設(shè)計(jì)方案主要是針對(duì)上海大眾車(chē)身車(chē)間中白車(chē)生產(chǎn)傳輸線中的一段，通過(guò)幾個(gè)星期對(duì)于傳輸線的了解與各種功能都掌握了些。對(duì)于本次課題的研修方向也確定下來(lái)了。通過(guò)這段時(shí)間對(duì)該課題的設(shè)計(jì)研究，對(duì)于升降機(jī)與滑橇和棍床位之間的關(guān)系有了深入的了解，本次課題的研修方向只是工段上面的一段多以不能與現(xiàn)場(chǎng)整條流水線相比，其中只是針對(duì)在上海大眾實(shí)習(xí)近4個(gè)月對(duì)于輸送線上面有了理論上面的了解，所以與自己工段實(shí)習(xí)人員（維修電工）的研究和討論只是將輸送線理論的了解寫(xiě)出來(lái)了中間還存在很多的瑕疵，因此我們還通過(guò)在上海大眾內(nèi)部拿到的資料對(duì)于輸送線的了解更加的了解。本課題主要是針對(duì)的是傳輸所以這次的研修方向是升降機(jī)和滾床位雖然只是一個(gè)傳輸系統(tǒng)但在設(shè)計(jì)的時(shí)候還是有很多的問(wèn)題，因?yàn)橄到y(tǒng)是采用的是400型PLC采用的Inter bus總線來(lái)傳輸數(shù)據(jù)的以前接觸的是300型PLC，雖然300型PLC與400型PLC在編程方式是一樣的但是這一過(guò)程還是要磨合，對(duì)于上站的機(jī)器人焊接兩站之間采用的是總線連接相互之間傳輸數(shù)據(jù)，對(duì)于站與站之間的傳輸數(shù)據(jù)這一過(guò)程中碰到了許多的問(wèn)題，最后在上海大眾維修師傅處了解了很多信息，對(duì)于兩站之間的連接才有了大概的了解。除了通信方面的問(wèn)題還有升降機(jī)方面的知識(shí)剛開(kāi)始也是很少，但隨著課題的深入對(duì)于升降機(jī)的外部有了很大的了解對(duì)于這次的課題設(shè)計(jì)也有很大的信心。通過(guò)幾星期的努力對(duì)于本次畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成雖然還存在些問(wèn)題，但核心的內(nèi)容完成了。致 謝在本次畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中得到了指導(dǎo)老師XX老師和車(chē)間師傅的支持和幫助，從最初的定題，到資料收集，到寫(xiě)作、修改，到論文的定稿指導(dǎo)老師給了我耐心的指導(dǎo)和無(wú)私的幫助，為了指導(dǎo)我們的論文指導(dǎo)老師放棄了自己的休息時(shí)間，我也被孫老師淵博的學(xué)識(shí)和求真務(wù)實(shí)的精神所鼓舞，給我以后的學(xué)習(xí)工作帶來(lái)了很大的指導(dǎo)作用。因此我非常感謝孫老師對(duì)我的幫助和指導(dǎo)。同時(shí)我也感謝一直辛勤工作的學(xué)校的所有老師，沒(méi)有你們的辛勤付出，也沒(méi)有今天的我。在大學(xué)里，本著“博學(xué)、求實(shí)”的校訓(xùn)讓我學(xué)到了很多知識(shí)，同時(shí)也鍛煉了我的“不放棄、不拋棄”的精神，提高了我的自學(xué)能力以及發(fā)現(xiàn)問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力。因此在此我也向你們說(shuō)聲感謝。祝：老師培養(yǎng)越來(lái)越多的優(yōu)秀人才，桃李滿天下。祝師傅們工作順利身體健康。參考文獻(xiàn)[1] 《電氣工程設(shè)計(jì)》 馬志喜 主編 北京機(jī)械工業(yè)出版社 [2] 《電氣控制與PLC》 孫平 主編 高等教育出版社 [3] 《現(xiàn)代電氣及可編程序控制技術(shù)》 王永華等主編 北京航空航天大學(xué)出版社 2002[4] 《深入淺出西門(mén)子S7200PLC》 蔡行健 黃文玉主編 北京航空航天大學(xué)出版社 [5] 《 電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù)》 李風(fēng)閣 主編 北京航空航天大學(xué)出版社 [6] 《可編程控制器原理及應(yīng)用》 孫平 主編 高等教育出版社 [7]《A7111 SIMATICS7300/400系統(tǒng)、維護(hù)與編程綜合課程》[上][下]西門(mén)子[8]《Pro f I bus網(wǎng)絡(luò)課程》 西門(mén)子[9] 《Win cc Flexible操作員面板系統(tǒng)課程》 西門(mén)子 [10] 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)》李俊秀等主編．[M]．化學(xué)工業(yè)出版社 ，2002. [11] 《可編程序控制器應(yīng)用技術(shù)與設(shè)計(jì)實(shí)例》高欽和等主編．[M]．人民郵電出版社，2005.[12] 《可編程序控制器應(yīng)用系統(tǒng)設(shè)計(jì)及通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)》郭宗仁等主編．[M]．人民郵電出社， 2004.[13]《 PLC應(yīng)用技術(shù)要點(diǎn)與題解》 洪濤，王忠禮主編．[M]．中國(guó)電力出版社， 2006.[14] 《西門(mén)子S7300/400PLC工程應(yīng)用》胡建主編．北京航空航天大學(xué)出版社出版， 2008.[15 ]《PLC編程及應(yīng)用》廖常初 主編．[M]．機(jī)械工業(yè)出版社，2003.附錄1 元器件清單元器件清單序號(hào)名稱型號(hào)、規(guī)格、參數(shù)數(shù)量備注1接近開(kāi)關(guān)BES516302GE5YS4 6巴魯夫 2S74004162 DP1CPU3CP4431 14安全插梢25光柵SICK S30002專(zhuān)業(yè)型6急停按鈕37發(fā)光按鈕358Inter bus耦合器IBS STME 24 BK LBT IBS S7400 ETH DSC IT 5附錄2 滑橇和升降機(jī)實(shí)物圖
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