【文章內(nèi)容簡介】 ET 接口，帶 2 個端口（交換`機）：PROFINET I/O，可連接 256 個 IO 設備PROFINET CBA。CP 4431 是SIMATIC S7400用于工業(yè)以太網(wǎng)總線系統(tǒng)的通訊處理器。它只有自己的微處理器，因而能減輕CPU 的通訊任務和進一步的擴展連接。通過CP 4431，S7400 可以實現(xiàn)下通訊：編程設備，計算機，HMI設備。其它SIMATIC 其它SIMATICS7 系統(tǒng)、 SIMATIC S5 可編程控CP 4431 通訊處理器具有SIMATIC S7400 系統(tǒng)設計的所有優(yōu)點：緊湊的設計；堅固的塑料外殼的前面裝有以下部件：15 針SubD 插座可在AUI 和雙絞線接口間自動切換；帶有自適應的自動傳輸速率保護；用于快速連接到以太網(wǎng)的RJ 45 插座。連接簡單CP 4431 安裝在S7400的子機架上并通過背板總線與S7400 的其它模板相連。不存在槽位規(guī)則。模板更換不需要編程設備的幫助。CP 4431 用于將SIMATIC S7400連接到以太網(wǎng)上其10/100M bit/s 自適應全雙工連接，可自動切換，可用于ITP、RJ45 和AUI 的全球連接帶有ISO 和TCP/IP 傳輸協(xié)議的多協(xié)議方式。CP 4431 通訊服務有ISO 和TCP/IP 傳輸協(xié)議PG/OP 通訊、S7 通訊和S5 兼容的通訊利用S7路由的網(wǎng)絡間的PG/OP 通訊。通過網(wǎng)絡進行遠程編程和調(diào)試。 傳輸系統(tǒng)概覽 傳輸系統(tǒng)主要是包括升降系統(tǒng)與棍床系統(tǒng)和控制系統(tǒng)信號燈組成，利用滑橇來相互傳送白車從當前工位到另外工位作業(yè)的流水線。其外圍是用信號燈按鈕來控制其輸入和輸出。（信號燈）如圖52所示是輸送線上面的運轉(zhuǎn)情況顯示的信號燈，它的主要作用在輸送線中起到了很大的作用，信號燈或按鈕的分布圖，其中緊停按鍵主要是針對特殊情況下設計的緊停按鍵，如果按鍵按下后系統(tǒng)就會停止運行，操作方式的預選擇主要是升降機的控制箱的上層和底層切換使用以及系統(tǒng)的自動和手動的切換，整體的操作都是利用這塊控制箱來控制。圖52 信號燈0 緊停按鍵； 1 操作方式預選擇，鑰匙開關(guān)E9（輸送平面）或E7（0m 平面）； 2 激活刪除故障功能，鑰匙開關(guān)E9； 3 刪除故障； 4 刪除節(jié)奏控制； 5 操作臺預選； 6 燈光測試； 7 緊停顯示燈； 8 關(guān)閉（操作方式）預選； 9 單步運動，僅與預選開關(guān)（1）相連用時可以操作； 10 自動操作，僅與預選開關(guān)（1）相連用時可以操作； 11 預選擇輸出； 12 信息檢查； 13 起動關(guān)閉； 14 起動打開； 15 下一模塊的驅(qū)動； 16 預選擇； 17 預選擇； 18 驅(qū)動開關(guān)；傳輸系統(tǒng)是滾床和撬體相結(jié)合，雪撬是主要是運送白車而滾床主要是運送雪撬，本條生產(chǎn)線中使用了2臺滾床，傳輸系統(tǒng)是將各工位的滾床之間構(gòu)成了一個連續(xù)、自動的車身輸送線。每個工位一臺滾床，車身放置在滑撬上，滑撬位于滾床上，滾床傳送帶動滑撬，如圖33所示從而輸送車身。系統(tǒng)要求有手動和自動兩種工作模式。手動狀態(tài)下，現(xiàn)場焊接操作人員根據(jù)工藝要求正確操作各種夾具設備，完成工作后輸送白車身；自動狀態(tài)下，夾具在車身到位后自動動作，自動工位機器人完成焊接后，車身被自動輸送到下一工位。本系統(tǒng)采用的是自動工位上面的生產(chǎn)線所以只是采用兩個滾床位。本條生產(chǎn)線中每個工位都有滾床，對滾床的控制是系統(tǒng)的重要部分。各工位中滾床的功能是將自車身從一個工位輸送的另一個工位，本系統(tǒng)當機器人在此工位完成焊接工作后，系統(tǒng)進行判斷，直到確保下一個工位的準備工作已經(jīng)完成后，系統(tǒng)便將白車身通過滾床輸送到升降機。圖53 雪橇輸送 系統(tǒng)對滾床的控制分為兩種方式：一種是聯(lián)動方式，也是全自動化方式，各個工位之間系統(tǒng)化的運作，自車身在一個工位焊接完成，機器人焊接完成后，系統(tǒng)將判斷下一個工位的狀況，如果下一個工位已經(jīng)準備就緒，系統(tǒng)將白車身輸送到下一個工位，再將前一個工位的白車身送到此工位進行焊接工作。另一種方式就是手動方式，手動方式主要應用于單工位的操作，在手動方式下的操作是為了對工位進行調(diào)試或者故障檢測時使用；當某一個工位在聯(lián)動狀態(tài)下出現(xiàn)問題時，可以通過手動放。 升降機系統(tǒng)帶棍床的升降機用于下列場合：雪撬必須要移位至不同高度的輸送單元上，同樣通過棍床把雪撬接收/輸入到相鄰的輸送單元上。升降機處于上終端位置或下終端位置時才能輸送雪撬。手動閘門操作是個例外，這時升降機升至某一位置（閘門位置）。雪撬輸送采用快速檔，雪撬定位采用慢速檔。兩個速度可為正向或反向。同樣通過兩個速度檔實現(xiàn)升降臺的上升和下降。換到慢速檔后才可以進行升降機的終端定位。只有在棍床空閑或雪撬正確定位在升降機上時，升降機才允許上升或下降。在上和下終端位置，電控鎖緊裝置（VRG）自動把升降機鎖定在固定位置。如果雪撬應移離其位置（如人工干擾后，雪撬自動移開），可手工操作升降機降至下終端位置，并把雪撬移至指定位置?？刂破鳎≒LC）通過四個起始器判斷：雪撬是否在棍床上或已經(jīng)離開，何時轉(zhuǎn)換到慢速檔。另外通過這些起始器詢問雪撬位置。通過增加的起始器檢查雪撬的行駛方向（雪撬在棍床上的正確站位）。如果情況不符，會產(chǎn)生故障信號“ 位置檢查” （升降機只能手工操作）。升降機的種類和規(guī)格（如棍柱的規(guī)格，閘門位置）可根據(jù)實際情況變動。輸送裝置起動時，棍床上是否有雪撬的信息只有在驅(qū)動裝置運行和起始器占用情況下才能存儲在PLC程序中（占用標識）。占用標識只能在雪撬完全輸送到下一個輸送單元時才能刪除。通過兩個起始器中止升降機的上升和下降。這里還配備一個機械開關(guān)作為輔助安全保險裝置，超過此位置（上端/下端）時在硬件上切斷升降機的運動。圖54 帶式升降機驅(qū)動部分滑橇升降機也用于實現(xiàn)不同水平高度輸送線路之間的滑橇過渡?；辽禉C的升降架上安裝一標準的滾床基本單元，采用套筒皮帶鏈條，其技術(shù)參數(shù)如下：起升高度可達20米提升速度6m/min～40m/米定位速度≤6 米/min 承載重量：500Kg?；辽禉C根據(jù)使用環(huán)境分為常溫升降機和高溫升降機，其區(qū)別為常溫升降機使用的環(huán)境溫度不大于60176。C，而高溫升降機的最高使用環(huán)境溫度可達250176。C。常溫升降機可采用聚氨酯的滾輪和導向輪，并一般用兩柱式結(jié)構(gòu)；高溫升降機由于安裝于烘干室的兩端，烘干室一般沒有供高溫升降機上部安裝固定的鋼結(jié)構(gòu)，所以高溫升降機常采用四柱結(jié)構(gòu)形式，且其升降架上的滾床單元需采用高溫滾床。 傳感器系統(tǒng) 光柵本系統(tǒng)采用SICK S3000專業(yè)型光柵（)它是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉(zhuǎn)換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將光信號轉(zhuǎn)換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。安全光柵 S3000包括一個發(fā)射器和一個接收器。接收器和發(fā)射器上各有7段碼顯示和LED指示燈，用來顯示各種狀態(tài)和自診斷信息。圖55 光柵S3000實物圖S3000的主要差在于分辨度、外殼尺寸和可選擇的發(fā)射器檢測距離。只有滿足以下各點，才能保證裝置的安全保護功能：外部供電電源必須符合歐盟EN 60 204安全條例的要求，以保證在掉電的情況下， 仍能保持主電路接通20ms。合適的電源供應器可作為附件向SICK 公司購買 （Siemens 6EP1型號），需要注意操作手冊中關(guān)于電氣連接和初始啟動的各點要求，安全裝置的電氣信號必須能影響到機器或廠房的控制系統(tǒng)，必須保證在任何時候都可以停止機器的危險動作，裝和使用時，必須遵守有關(guān)的安全法律和條例安全裝置安裝的位置必須滿足：當至少一條光束被遮斷后，在到達危險點前，機器的危險動作必須能被停止。這就需要按照歐盟pr EN 999的有關(guān)條例來規(guī)定一個安全距離，必須保證，當有人在危險區(qū)時，危險動作不能開始。S3000按其結(jié)構(gòu)可分為專業(yè)性、高級型、標準型、遙控型、專業(yè)CMS型、室外人，其各特點如下表所示：表31 S3000的類型S3000 專業(yè)型最大可設置8個可選擇保護區(qū)域/報警區(qū)域； 靜態(tài)和動態(tài)保護區(qū)域選擇。S3000 的傳