【正文】 三維模型 Worm gear wheel core of 3D model 蝸輪的三維模型 Worm gear 3D model 大端蓋建模由于本設(shè)計(jì)采用的是整體式箱體，為了蝸輪的裝配，必須在箱體上裝配一個(gè)大端蓋，采用“旋轉(zhuǎn)”命令和孔特征就可完成對(duì)大端蓋的建模。 大端蓋的三維模型 Big cover of 3D model 端蓋建模端蓋分為悶蓋和透蓋，悶蓋用于軸不伸出端面，透蓋用于軸伸出端面。二者的建?；鞠嗤?，通過(guò)“旋轉(zhuǎn)”和孔特征命令即可生成。 悶蓋的三維模型 Stuffy cover of 3D model 透蓋的三維模型 Through the cover of 3D model 箱體建模箱體為減速器的支撐部分，起保護(hù)和承載作用，在本設(shè)計(jì)中箱體采用的是整體式。對(duì)箱體的建模相對(duì)復(fù)雜，需通過(guò)“拉伸”、“旋轉(zhuǎn)”命令，再孔特征、筋特征和陣列特征等一系列步驟可生成箱體。 箱體的三維模型 Box of the 3D model 軸承建模軸承采用分步建模然后在裝配，分別使用“旋轉(zhuǎn)”命令生成軸承內(nèi)圈、外圈和滾子，然后裝配完成軸承的建模。 軸承的三維模型 Bearing of 3D model11 減速器的裝配仿真 基于Pro/E的減速器裝配仿真減速器的三維裝配將使設(shè)計(jì)好的各零件的裝配關(guān)系直觀地展現(xiàn)在人們面前，同時(shí)在裝配過(guò)程中可以意識(shí)到設(shè)計(jì)中各個(gè)零部件的尺寸是否正確，外觀是否美觀等。（1）減速器各軸的裝配的裝配仿真在Pro/E組件壞境下調(diào)用建模好的各個(gè)零件，按照設(shè)計(jì)思路和軸的結(jié)構(gòu)對(duì)各軸進(jìn)行裝配仿真，、。（2）減速器裝配仿真在Pro/E組件壞境下以箱體為載體調(diào)用已完成建模的所有零部件，完成減速器裝配仿真。 高速軸的裝配模型 High speed shaft 3D assembly model 中間軸（蝸桿軸）的裝配模型圖 Intermediate bearing （Worm shaft）3D assembly model 低速軸的裝配模型圖 The low speed shaft 3D assembly model 減速器的裝配模型 The speed reducer 3 D assembly model 減速器爆炸圖 The speed reducer explosion figure 減速器的二維裝配圖AutoCAD是美國(guó)Autodesk公司首次于1982年生產(chǎn)的自動(dòng)計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)軟件，用于二維繪圖、詳細(xì)繪制、設(shè)計(jì)文檔和基本三維設(shè)計(jì)，具有完善強(qiáng)大的圖形繪制和編輯能力，其支持多種平臺(tái)、通用性和易用性強(qiáng)的特點(diǎn)在全世界范圍內(nèi)吸引了不少客戶，現(xiàn)已經(jīng)成為國(guó)際上廣為流行的繪圖工具[16]。本文運(yùn)用AutoCAD繪制減速器裝配圖和主要零件圖。雖然科技進(jìn)步，技術(shù)發(fā)達(dá)的今天，但在產(chǎn)品設(shè)計(jì)中二維的裝配圖還是畢不可少的。、。 減速器二維裝配圖主視圖 Reducer 2 d assembly drawing front view 減速器二維裝配圖俯視圖 Reducer 2 d assembly drawing top view 減速器二維裝配圖左視圖 Reducer 2 d assembly drawing left view12 減速器的運(yùn)動(dòng)仿真創(chuàng)建機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真操作是在裝配模式下進(jìn)行的，運(yùn)動(dòng)仿真最大的優(yōu)點(diǎn)是將二維圖紙難以表達(dá)機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)變得直觀和易于理解，并且大大縮短設(shè)計(jì)周期和簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)的過(guò)程[17]。仿真的建立與裝配基本相同只是在連接方式上要采用銷釘連接，調(diào)出箱體，依次裝入裝配好的中間軸，高速軸和低速軸，各軸與箱體的連接方式采用銷釘連接?！皺C(jī)構(gòu)”壞境中進(jìn)行運(yùn)動(dòng)仿真。，輸入分度圓直徑或齒數(shù)以便達(dá)到減速的效果，即可完成減速器運(yùn)動(dòng)仿真的建立。 進(jìn)入機(jī)構(gòu)環(huán)境 Into the agency environment 齒輪副定義 Gear pair definition 伺服電機(jī)定義 Servo motor definition 運(yùn)動(dòng)仿真建立 The simulation establish rendering運(yùn)動(dòng)仿真建立以后，可以對(duì)運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行各種運(yùn)動(dòng)分析，由于減速器最主要的是輸出速度，故本文對(duì)減速器輸入輸出軸的速度進(jìn)行分析。 輸入軸的轉(zhuǎn)速分析圖 The intput axis of rotation speed analysis figure通過(guò)對(duì)輸入軸的轉(zhuǎn)速分析圖可知，輸入軸為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)速為5460deg/sec，等于910r/min，符合設(shè)計(jì)要求。 輸出軸的轉(zhuǎn)速分析圖 The output axis of rotation speed analysis figure通過(guò)對(duì)輸出軸的轉(zhuǎn)速分析圖可知，輸出軸為勻速轉(zhuǎn)動(dòng)。，誤差控制在5%以內(nèi)，故符合設(shè)計(jì)要求。13 結(jié)束語(yǔ)機(jī)械行業(yè)為了提高自身競(jìng)爭(zhēng)力，縮短產(chǎn)品的設(shè)計(jì)周期，提高設(shè)計(jì)效率，機(jī)械設(shè)計(jì)從傳統(tǒng)的人工測(cè)量、構(gòu)想、初步設(shè)計(jì)、人工繪圖進(jìn)入了新的CAD技術(shù)時(shí)代[17]。本文提出了基于Pro/E的齒輪蝸桿減速器設(shè)計(jì)，本設(shè)計(jì)具體完成了以下工作：（1）對(duì)減速器進(jìn)行分析，提出本設(shè)計(jì)的背景和意義。（2）根據(jù)設(shè)計(jì)參數(shù)對(duì)減速器的初期設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)的分析和計(jì)算，在完成各部件的設(shè)計(jì)的同時(shí)，對(duì)必要的零部件進(jìn)行校核分析。（3）為了滿足速器的工作要求，對(duì)減速器的各附件、潤(rùn)滑和密封方式進(jìn)行分析與選擇。（4）對(duì)減速器設(shè)計(jì)完成后，運(yùn)用Pro/E軟件對(duì)減速器各零部件進(jìn)行建模、裝配和運(yùn)動(dòng)仿真。（5）運(yùn)用AutoCAD繪制減速器的總裝配圖和主要零件圖。參考文獻(xiàn)[1] 濮良貴, 紀(jì)名剛. 機(jī)械設(shè)計(jì)[M]. 北京：高等教育出版社，2006.[2] 劉樹森. 現(xiàn)代制造企業(yè)信息化[M]. 北京: 科學(xué)出版社，2006.[3] 吳宗澤，羅圣國(guó). 機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 高等教育出版社, 2006.[4] 羅天洪. 平面二次包絡(luò)蝸桿減速器CAD原型系統(tǒng)的研究[D]. 重慶: 重慶大學(xué), 2002.[5] 張強(qiáng). 基于Pro/E 的圓柱齒輪減速器參數(shù)化CAD系統(tǒng)的研究與開發(fā)[D]. 西安: 西安電子科技大學(xué)，2009.[6] 梁錫昌，呂宏展. 減速器的分類創(chuàng)新研究[J]. 機(jī)械工程學(xué)報(bào)，2011, 47（7）: 1—6.[7] 孫文，王三民，任濤. 基于Pro/E漸開線斜齒輪自動(dòng)參數(shù)化建模的關(guān)鍵問(wèn)題[J]. 機(jī)械傳動(dòng)，2011,35（05）: 27—30.[8] 向國(guó)玲. 基于Pro/E 蝸桿參數(shù)化設(shè)計(jì)[J]. 機(jī)械，2010，37: 43—44.[9] 張友湖，夏秋華. 基于Pro/E的圓錐凸輪機(jī)構(gòu)參數(shù)化設(shè)計(jì)及運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 機(jī)械傳動(dòng)，2011,35（01）: 31—33.[10] 嚴(yán)明霞，肖靖凱，劉光亞. 基于Pro/E的減速器三維建模與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 煤礦機(jī)械，2011,32（01）: 217—218.[11] 劉鳳景，張靜，鄒鵬. 基于Pro/E的汽車變速器虛擬建模與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 煤礦機(jī)械，2011,32（02）: 69—70.[12] 馬軍. 計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)技術(shù)在機(jī)械設(shè)計(jì)中的應(yīng)用探討[J]. 煤炭技術(shù)，2011，30（5）:249—250.[13] 胡潔，張以都. 含有面齒輪的直升機(jī)主減速器的設(shè)計(jì)與運(yùn)動(dòng)仿真[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)，2011,28（1）: 77—80.[14] 陳曉紅. 基于CAD在機(jī)械設(shè)計(jì)中應(yīng)用的探索性研究 [J]. 制造業(yè)自動(dòng)化，2010,33（2）: 174—175.[15] 戚文正, 李軍. 蝸輪蝸桿油的選用方法[J]. 潤(rùn)滑與密封，2001,1: 31—32.[16] 李學(xué)藝，王權(quán). 礦用減速器斜齒輪副動(dòng)態(tài)嚙合仿真分析 [J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與制造， 2011,20（4）:221—222.[17] 張磊，劉迪樣，崔港. 齒輪參數(shù)化系統(tǒng)研究[J]. 機(jī)械設(shè)計(jì)與研究，2011，38（13）：11—13.[18] 張祖軍. 基于Pro/E的圓柱蝸桿參數(shù)化設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)[J]. 機(jī)械， 2011，38（2）：51—53.[19] Faydor ,lgnacio Gonzalez perez,Kenji Yukishima et al. 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