【正文】
19 電機正轉(zhuǎn)開門 20 手動關(guān)門 20 電機反轉(zhuǎn)關(guān)門 21 開門限位 22 關(guān)門限位 23 電梯上升極限位 24 電梯下降極限位 表 52 實時數(shù)據(jù)庫對象 動畫連接由對象搭制而成的圖像界面是靜止不動的,需要對這些對象元件進行動畫設計,實時地描述外界對象的狀態(tài)變化,達到實時監(jiān)控的目的。實現(xiàn)圖像動畫設計的主要方法是將用戶窗口中元件對象與實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對象建立相關(guān)性連接,并設置相應的屬性。在系統(tǒng)運行過程中,元件對象的外觀和運動特性,由數(shù)據(jù)對象的實時采集數(shù)據(jù)驅(qū)動,從而實現(xiàn)了圖像的動態(tài)效果。在用戶窗口中,雙擊五層電梯組態(tài)設計窗口進入,選中一層內(nèi)選指示圖標并雙擊,彈出單元屬性設置窗口。圖 52 指示燈屬性設置其它指示燈的屬性設置和上面基本相同,根據(jù)不同的對象設置相應的屬性,這邊只做部分的設置示例 [7]。雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂,彈出屬性設置窗口,屬性設置如下:圖 53 轎廂屬性設置圖 54 轎廂屬性設置數(shù)值型變量一共有六個,以變量F1LEFT 為例:一層左門的屬性設置如下圖所示。圖 55 數(shù)值型變量屬性設置其他層的屬性依次設置,同時對應的開門方向根據(jù)具體情況設置。 MCGS 與 PLC 的連接設備窗口是 MCGS 組態(tài)設計的重要組成部分,負責建立系統(tǒng)與外部硬件設備的連接,使得 MCGS 能從外部設備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設備的工作狀態(tài),實現(xiàn)對工業(yè)過程的實時監(jiān)控。在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上,單擊“設備窗口” ,再單擊“設備組態(tài)”按鈕進入設備組態(tài)。在“設備工具箱”中,選中“串口通訊父設備”和“西門子_S7200PPI” , 添加到右面已選設備并對應設置兩者的屬性,保持與PLC的I/O設置一致 [8]。部分基本設置如下圖:圖 56 MCGS與PLC 連接設置 編制循環(huán)策略在“運行策略”中,雙擊“循環(huán)策略”進入設置界面,雙擊圖標進入“策略屬性設置” ,把“循環(huán)時間”設為:100ms。進入腳本程序編輯環(huán)境,程序如下:if L1=1 and UP=0 and F1flag=1 and F1LEFT0 then F1LEFT=F1LEFT3if UP=1 and L1=1 and F1LEFT100 then F1LEFT=F1LEFT+3if F1LEFT=100 then F1flag=1if F1LEFT=0 then F1flag=0 //一層開關(guān)門控制if L2=1 and UP=0 and DOWN=0 and F2flag=1 and F2LEFT0 then F2LEFT=F2LEFT3if ((UP=1 and L2=1) or (DOWN=1 and L2=1)) and F2LEFT100 then F2LEFT=F2LEFT+3if F2LEFT=100 then F2flag=1if F2LEFT=0 then F2flag=0 //二層開關(guān)門控制if L3=1 and UP=0 and DOWN=0 and F3flag=1 and F3LEFT0 then F3LEFT=F3LEFT3if((UP=1 and L3=1) or (DOWN=1 and L3=1)) and F3LEFT100 then F3LEFT=F3LEFT+3if F3LEFT=100 then F3flag=1if F3LEFT=0 then F3flag=0 //三層開關(guān)門控制if L3=1 and UP=0 and L5=0 and DOWN=0 and F4flag=1 and F4LEFT0 then F4LEFT=F4LEFT3if((UP=1 and L4=1) or (DOWN=1 and L4=1)) and F4LEFT100 then F4LEFT=F4LEFT+3if F4LEFT=100 then F4flag=1if F4LEFT=0 then F4flag=0 //四層開關(guān)門控制if L5=1 and DOWN=0 and F5flag=1 and F5LEFT0 then F5LEFT=F5LEFT3if DOWN=1 and L5=1 and F5LEFT100 then F5LEFT=F5LEFT+3if F5LEFT=100 then F5flag=1if F5LEFT=0 then F5flag=0 //五層開關(guān)門控制if (((SL2=1) and jiaoxiang150) or ((SL3=1) and jiaoxiang300) or ((SL4=1) and jiaoxiang450) or ((SL5=1) and jiaoxiang500) and (F1LEFT=100 and F2LEFT=100 and F3LEFT=100 and F4LEFT=100) and UP=1) then jiaoxiang=jiaoxiang2 // 轎廂上升控制if (((SL4=1) and jiaoxiang450) or ((SL3=1) and jiaoxiang300) or ((SL2=1) and jiaoxiang150) or ((SL1=1) and jiaoxiang0) and (F2LEFT=100 and F3LEFT=100 and F4LEFT=100 and F5LEFT=100) and DOWN=1) then jiaoxiang=jiaoxiang+2// 轎廂下降控制按“確認”退出,完成腳本程序編寫。在菜單項“文件”中選“進入運行環(huán)境”或直接按“F5” 或直接按工具條中圖標,進入運行環(huán)境。小結(jié):本次對MCGS組態(tài)的設計以及腳本編輯,我對這個軟件的使用更加熟練,對于PLC與MCGS的組態(tài)模擬以及接口連接有了更深刻的認識。 在這次設計中應當注意一下幾個問題:。 編輯的語法及邏輯要嚴謹。 MCGS 與 PLC 接口的連接及設置。結(jié) 論可編程控制器是新一代的控制工具,因其核心是微處理器,接口電路、電源電路等而且具有很強的抗干擾能力、可靠性好,而且編程語言較為簡單容、易與理解、便于掌握等特點,被稱為真正的工業(yè)控制計算機。尤其是隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)的發(fā)展,可編程控制器的功能已經(jīng)遠遠超過繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。畢業(yè)設計是一次對各學科知識融會貫通能力的考察,從多方面、多角度考察我們的知識掌握程度,從總體方案的策劃來檢驗我們學生整體布局的能力。對我而言,這次畢業(yè)設計不僅僅是一次學習、鍛煉的機會,更是一個提高自身能力的質(zhì)的飛躍。由僅僅懂得可編程控制器一般原理到了解它的應用。通過理論和實踐相結(jié)合,才真正把知識運用到日常生活和生產(chǎn)中去。參考文獻[1]張廣明,李果, PLC 控制技術(shù)[M].北京:國防工業(yè)出版社, 2022.[2] PLC 控制技術(shù)[M].北京:高等教育出版社 , 2022.[3][M]. 北京:機械工業(yè)出版社 , 1990.[4] SP 板切割機 [J] .機電一體化, 2022,(4):47-48.[5]張漢杰,[M].哈爾濱:哈爾濱工業(yè)大學出版社, 2022.[6][M]. 北京:人民郵電出版社, 2022.[7][M]. 北京:機械工業(yè)出版社, 2022.[9]王紅,[M]. 北京:電子工業(yè)出版社 , 2022.[8]陳宇,[M]. 廣州:華南理工大學出版社 , 2022.[10]汪曉光,孫曉瑛,(下冊) [M].北京:機械工業(yè)出版社, 2022.[11][M]. 北京:中國電力出版社 , 2022.[12]Hugh0 Donnell . The 1ife of wire ropes in elevator installations[M].E1evatorWorld . 2022, 55(3):132—134, 136. [13]Lee Gray . Elevatori shaft design[J]:1880—1920, Elevator World . 2022,55(2):70, 72—74 .[14]Richard D . Peters . Green lifts[J] . Elevator World, 1998, 46(11):96—102.[15][M] .北京:學苑出版社, 2022.[16](第二版)[M].北京:機械工業(yè)出版社, 2022.致 謝整個畢業(yè)設計過程很快過去了,我學到了很多可編程控制器的知識,以及許多的課外知識。尤其是在導師指導和同學協(xié)助下,才會順利完成這次畢業(yè)設計。在這次畢業(yè)設計中,我也發(fā)現(xiàn)了自己很多不足之處,例如:知識面較窄,思考問題過于狹隘,思路過于陳舊。因此,在以后的學習生活中,應廣泛的學習各種知識,并把它們與自己所學的專業(yè)聯(lián)系在一起,大膽地放開思路,勇于創(chuàng)新求實。本文是在指導教師的悉心指導下完成的,從論文選題、實驗指導、理論分析到論文修改,無不傾注了老師的辛勤汗水。在此,向所有曾經(jīng)關(guān)心和幫助過我的老師、同學和朋友致以誠摯的