【正文】 19 電機(jī)正轉(zhuǎn)開門 20 手動(dòng)關(guān)門 20 電機(jī)反轉(zhuǎn)關(guān)門 21 開門限位 22 關(guān)門限位 23 電梯上升極限位 24 電梯下降極限位 表 52 實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫對(duì)象 動(dòng)畫連接由對(duì)象搭制而成的圖像界面是靜止不動(dòng)的，需要對(duì)這些對(duì)象元件進(jìn)行動(dòng)畫設(shè)計(jì)，實(shí)時(shí)地描述外界對(duì)象的狀態(tài)變化，達(dá)到實(shí)時(shí)監(jiān)控的目的。實(shí)現(xiàn)圖像動(dòng)畫設(shè)計(jì)的主要方法是將用戶窗口中元件對(duì)象與實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)對(duì)象建立相關(guān)性連接，并設(shè)置相應(yīng)的屬性。在系統(tǒng)運(yùn)行過程中，元件對(duì)象的外觀和運(yùn)動(dòng)特性，由數(shù)據(jù)對(duì)象的實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)了圖像的動(dòng)態(tài)效果。在用戶窗口中，雙擊五層電梯組態(tài)設(shè)計(jì)窗口進(jìn)入，選中一層內(nèi)選指示圖標(biāo)并雙擊，彈出單元屬性設(shè)置窗口。圖 52 指示燈屬性設(shè)置其它指示燈的屬性設(shè)置和上面基本相同，根據(jù)不同的對(duì)象設(shè)置相應(yīng)的屬性，這邊只做部分的設(shè)置示例 [7]。雙擊界面中表示電梯上升下降的轎廂，彈出屬性設(shè)置窗口，屬性設(shè)置如下：圖 53 轎廂屬性設(shè)置圖 54 轎廂屬性設(shè)置數(shù)值型變量一共有六個(gè)，以變量F1LEFT 為例：一層左門的屬性設(shè)置如下圖所示。圖 55 數(shù)值型變量屬性設(shè)置其他層的屬性依次設(shè)置，同時(shí)對(duì)應(yīng)的開門方向根據(jù)具體情況設(shè)置。 MCGS 與 PLC 的連接設(shè)備窗口是 MCGS 組態(tài)設(shè)計(jì)的重要組成部分，負(fù)責(zé)建立系統(tǒng)與外部硬件設(shè)備的連接，使得 MCGS 能從外部設(shè)備讀取數(shù)據(jù)并控制外部設(shè)備的工作狀態(tài)，實(shí)現(xiàn)對(duì)工業(yè)過程的實(shí)時(shí)監(jiān)控。在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺(tái)上，單擊“設(shè)備窗口” ，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。在“設(shè)備工具箱”中，選中“串口通訊父設(shè)備”和“西門子_S7200PPI” ， 添加到右面已選設(shè)備并對(duì)應(yīng)設(shè)置兩者的屬性,保持與PLC的I/O設(shè)置一致 [8]。部分基本設(shè)置如下圖：圖 56 MCGS與PLC 連接設(shè)置 編制循環(huán)策略在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入設(shè)置界面，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置” ，把“循環(huán)時(shí)間”設(shè)為：100ms。進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，程序如下：if L1=1 and UP=0 and F1flag=1 and F1LEFT0 then F1LEFT=F1LEFT3if UP=1 and L1=1 and F1LEFT100 then F1LEFT=F1LEFT+3if F1LEFT=100 then F1flag=1if F1LEFT=0 then F1flag=0 //一層開關(guān)門控制if L2=1 and UP=0 and DOWN=0 and F2flag=1 and F2LEFT0 then F2LEFT=F2LEFT3if ((UP=1 and L2=1) or (DOWN=1 and L2=1)) and F2LEFT100 then F2LEFT=F2LEFT+3if F2LEFT=100 then F2flag=1if F2LEFT=0 then F2flag=0 //二層開關(guān)門控制if L3=1 and UP=0 and DOWN=0 and F3flag=1 and F3LEFT0 then F3LEFT=F3LEFT3if((UP=1 and L3=1) or (DOWN=1 and L3=1)) and F3LEFT100 then F3LEFT=F3LEFT+3if F3LEFT=100 then F3flag=1if F3LEFT=0 then F3flag=0 //三層開關(guān)門控制if L3=1 and UP=0 and L5=0 and DOWN=0 and F4flag=1 and F4LEFT0 then F4LEFT=F4LEFT3if((UP=1 and L4=1) or (DOWN=1 and L4=1)) and F4LEFT100 then F4LEFT=F4LEFT+3if F4LEFT=100 then F4flag=1if F4LEFT=0 then F4flag=0 //四層開關(guān)門控制if L5=1 and DOWN=0 and F5flag=1 and F5LEFT0 then F5LEFT=F5LEFT3if DOWN=1 and L5=1 and F5LEFT100 then F5LEFT=F5LEFT+3if F5LEFT=100 then F5flag=1if F5LEFT=0 then F5flag=0 //五層開關(guān)門控制if (((SL2=1) and jiaoxiang150) or ((SL3=1) and jiaoxiang300) or ((SL4=1) and jiaoxiang450) or ((SL5=1) and jiaoxiang500) and (F1LEFT=100 and F2LEFT=100 and F3LEFT=100 and F4LEFT=100) and UP=1) then jiaoxiang=jiaoxiang2 // 轎廂上升控制if (((SL4=1) and jiaoxiang450) or ((SL3=1) and jiaoxiang300) or ((SL2=1) and jiaoxiang150) or ((SL1=1) and jiaoxiang0) and (F2LEFT=100 and F3LEFT=100 and F4LEFT=100 and F5LEFT=100) and DOWN=1) then jiaoxiang=jiaoxiang+2// 轎廂下降控制按“確認(rèn)”退出，完成腳本程序編寫。在菜單項(xiàng)“文件”中選“進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境”或直接按“F5” 或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境。小結(jié)：本次對(duì)MCGS組態(tài)的設(shè)計(jì)以及腳本編輯，我對(duì)這個(gè)軟件的使用更加熟練，對(duì)于PLC與MCGS的組態(tài)模擬以及接口連接有了更深刻的認(rèn)識(shí)。 在這次設(shè)計(jì)中應(yīng)當(dāng)注意一下幾個(gè)問題：。 編輯的語法及邏輯要嚴(yán)謹(jǐn)。 MCGS 與 PLC 接口的連接及設(shè)置。結(jié) 論可編程控制器是新一代的控制工具，因其核心是微處理器，接口電路、電源電路等而且具有很強(qiáng)的抗干擾能力、可靠性好，而且編程語言較為簡單容、易與理解、便于掌握等特點(diǎn)，被稱為真正的工業(yè)控制計(jì)算機(jī)。尤其是隨著微電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，可編程控制器的功能已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過繼電器控制系統(tǒng)的初衷而廣泛應(yīng)用于開關(guān)量控制、模擬量控制等各種工業(yè)控制場合。畢業(yè)設(shè)計(jì)是一次對(duì)各學(xué)科知識(shí)融會(huì)貫通能力的考察，從多方面、多角度考察我們的知識(shí)掌握程度，從總體方案的策劃來檢驗(yàn)我們學(xué)生整體布局的能力。對(duì)我而言，這次畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅僅是一次學(xué)習(xí)、鍛煉的機(jī)會(huì)，更是一個(gè)提高自身能力的質(zhì)的飛躍。由僅僅懂得可編程控制器一般原理到了解它的應(yīng)用。通過理論和實(shí)踐相結(jié)合，才真正把知識(shí)運(yùn)用到日常生活和生產(chǎn)中去。參考文獻(xiàn)[1]張廣明,李果, PLC 控制技術(shù)[M].北京：國防工業(yè)出版社， 2022.[2] PLC 控制技術(shù)[M].北京：高等教育出版社 , 2022.[3][M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 , 1990.[4] SP 板切割機(jī) [J] .機(jī)電一體化, 2022,（4）：47－48.[5]張漢杰,[M].哈爾濱：哈爾濱工業(yè)大學(xué)出版社, 2022.[6][M]. 北京：人民郵電出版社, 2022.[7][M]. 北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2022.[9]王紅,[M]. 北京：電子工業(yè)出版社 , 2022.[8]陳宇,[M]. 廣州：華南理工大學(xué)出版社 , 2022.[10]汪曉光,孫曉瑛,（下冊(cè)） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社, 2022.[11][M]. 北京：中國電力出版社 , 2022.[12]Hugh0 Donnell . 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