【正文】 而且在完成了一個(gè)周期后就循環(huán)不起來(lái)了。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫(xiě)成了輸出真正的輸出口就沒(méi)有收到信號(hào)了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來(lái)。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問(wèn)題出來(lái)。突然想起來(lái)編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的時(shí)候第二周期就再?zèng)]有反應(yīng)了，包括里面的輔助 交通燈控制系統(tǒng) 2 繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是程序前面沒(méi)有并上完成這個(gè)循環(huán)的繼電器號(hào)。后來(lái)就這樣把加上其他 功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來(lái)了。雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無(wú)味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動(dòng)西。 （三） PLC 智能化控制交通燈的方法 傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過(guò)交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、適用的方案，仍然會(huì)發(fā)生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒(méi)有什么車輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā) 展的交通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢(shì)。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過(guò)交通流量的調(diào)查，運(yùn)用統(tǒng)計(jì)的方法將兩個(gè)方向紅綠 燈的延時(shí)預(yù)先設(shè)置好。然而實(shí)際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時(shí)段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過(guò)長(zhǎng)期運(yùn)行、適用的方案，仍然會(huì)發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒(méi)有什么車輛，而紅燈方向卻排著長(zhǎng)隊(duì)等候通過(guò)。這種流量變化的偶然性是無(wú)法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng) 計(jì)的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢(shì)。 此 系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器 (PLC)對(duì)十字路口交通控制燈實(shí)現(xiàn)模糊控制 此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動(dòng)態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個(gè)方向 (E、 S、 W、 N)的近端 J(斑馬線附近 )和遠(yuǎn)端 Y(距斑馬線約 100 米處 )各設(shè)置一個(gè)傳感器，分別統(tǒng)計(jì)通過(guò)該處的車輛數(shù)。為了實(shí)現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時(shí)間分為兩部分：其一是固定的 10 秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采 集時(shí)間 t1；其二是根據(jù)兩個(gè)方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時(shí)t2。 然后通過(guò)傳感器采集后的 排隊(duì)等候的車輛數(shù) 送往 PLC 進(jìn)行模糊推理運(yùn)算得出延遲時(shí) t2，最后由 t1 和 t2 來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)十字路口車流量的靈活控制。 （四） 收獲與感悟 經(jīng)過(guò) 半個(gè)多月的 艱苦奮斗， 設(shè)計(jì) 成果終于出來(lái)了，我 才 松了一口氣， 我通過(guò)采集資料、進(jìn)行實(shí)際考察后，做出以上設(shè)計(jì)的方法。 查找 資料也是一件繁瑣的事情 ，雖說(shuō)網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。 花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計(jì)，不過(guò)調(diào)試的時(shí)候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過(guò) 監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計(jì)。這次的設(shè)計(jì) 讓我們?cè)鲩L(zhǎng)了實(shí)踐技能，還增加了有關(guān)交通知識(shí)，這些對(duì)于我們真是受益匪淺。最后，我們覺(jué)得，不見(jiàn)風(fēng)雨， 交通燈控制系統(tǒng) 3 怎么能見(jiàn)彩虹呢？我 把 體會(huì)用十個(gè)字概括：天下無(wú)難事，只怕有心人 一次又一次的學(xué)習(xí)，我們慢慢地在體會(huì)，研究和感悟，終于領(lǐng)會(huì)到成功的那一份喜悅，從撰寫(xiě)開(kāi)報(bào)告，查找資料， 程序設(shè)計(jì) ，到整理 每一個(gè)次的調(diào)試 ，我們學(xué)會(huì)了細(xì)心和耐心，也品嘗到了酸、甜、苦、辣，無(wú)數(shù)的成功與失敗更加肯定了我們的研究成果。興趣是自發(fā)形成的，而默契是慢慢培養(yǎng)出來(lái)的 。 當(dāng)前的社會(huì)，科技迅速發(fā)展，知識(shí)更新速度大大加快，只 有我們共同去探索，用自己的雙手去征服每一片天空，用我們新的力量去打造一片創(chuàng)新的領(lǐng)域。 結(jié)束語(yǔ) 通過(guò)這次設(shè)計(jì)，我對(duì) PLC 設(shè)計(jì)控制有了深刻的認(rèn)識(shí)，對(duì)以前學(xué)的 PLC 又有了一定的新認(rèn)識(shí)，溫習(xí)了以前學(xué)的知識(shí)，就像人們常說(shuō)的溫故而知新嘛，但在設(shè)計(jì)的過(guò)程中，遇到了很多的問(wèn)題，我和同學(xué)之間互相幫助，請(qǐng)教工廠師傅，有什么不懂的大家在一起商量，聽(tīng)聽(tīng)不同的看法對(duì)我們更好的理解知識(shí) ，所以在這里非常感謝我的同學(xué)和師傅的幫助。 在此要感謝我的 周峰 老師，感謝老師給我這樣的機(jī)會(huì)鍛煉。在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)過(guò)程中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹(shù)立了對(duì)自己工作能力的信心，相信會(huì)對(duì)今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會(huì)到了在創(chuàng)造過(guò)程中的探索的艱難和成功的喜悅。雖然這個(gè)項(xiàng)目還不是很完善，但是在設(shè)計(jì)過(guò)程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 交通燈控制系統(tǒng) 4 參考文獻(xiàn) [1]. 廖常初編 .S7300/400PLC應(yīng)用技術(shù) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2021. [2]． 三菱電機(jī) .FX3U,FX3UC微型可編程控制器編程手冊(cè) .2021. [3].三菱電機(jī) .FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC 編程手冊(cè) .2021. 交通燈控制系統(tǒng) 5 致 謝 本課題在選題及研究過(guò)程中得到 周 老師的親切關(guān)懷和悉心指導(dǎo)下完成的。 他 嚴(yán)肅的科學(xué)態(tài)度，嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)精神，精益求精的工作作風(fēng)，深深地感染和激勵(lì)著我。周 老師不僅在學(xué)業(yè)上給我以精心指導(dǎo)，同時(shí)還在思想、生活上給我以無(wú)微不至的關(guān)懷，在此謹(jǐn)向 周 老師致以誠(chéng)摯的謝意和崇高的敬意。經(jīng)過(guò)這幾年的學(xué)習(xí)，我認(rèn)為這個(gè)專業(yè)給我了很大的啟發(fā)，也感謝老師在我學(xué)習(xí)期間 的精心教導(dǎo)，勤勞教誨，非常感謝 周峰 老師在我設(shè)計(jì)畢業(yè)論文期間的指導(dǎo)與幫助，特此感謝。