【導(dǎo)讀】字路口的交通燈控制一般是定時(shí)切換控制的。但交通系統(tǒng)是一個(gè)具有隨機(jī)性、?！，F(xiàn)優(yōu)化交通疏導(dǎo)，達(dá)到自適應(yīng)智能控制的目的。1)能用梯形圖或狀態(tài)圖語言編寫PLC程序；2)能通過比較分析，正確選擇探測器，監(jiān)測汽車流量；3)對軟件的各個(gè)子程序能順利的仿真調(diào)試通過；4)按照學(xué)校規(guī)范要求完成畢業(yè)設(shè)計(jì)的說明書一份；5)完成與畢業(yè)設(shè)計(jì)內(nèi)容相關(guān)的英文資料翻譯；1）能檢測出每分鐘通過的汽車數(shù)量；2）每一個(gè)紅、綠、黃燈周期后進(jìn)行一次時(shí)間調(diào)節(jié)；[9]常斗南《可編程序控制器》原理·應(yīng)用·實(shí)驗(yàn)北京：機(jī)械工業(yè)出版社，[13]臺方.《可編程序控制器應(yīng)用教程》.北京：中國水利水電出版社，20xx.[14]邦田.《電子電路實(shí)用抗干擾技術(shù)》.北京：人民郵電出版社，1994.系統(tǒng)采用PLC實(shí)現(xiàn)正常交通的時(shí)序控制，通過傳感器自。定位系統(tǒng)而言成本更低,從而也充分的利用了有限的人力和物力資源。輕車輛尾氣排放、降低環(huán)境污染都起到了不可低估的作用。

　　

【正文】 個(gè)輸入端進(jìn)行掃描，并將輸入端的狀態(tài)送到輸入狀態(tài)寄存器中；同時(shí)，把輸出狀態(tài)寄存器的狀態(tài)通過輸出部件轉(zhuǎn)換成外部設(shè)備能接受的電壓或電流信號，以驅(qū)動(dòng)被控設(shè)備。這種對輸入、輸出狀態(tài)的集中處理過程，稱為批處理，這是 PLC 工作的重要特點(diǎn)。 傳感器的選擇 車輛檢測器的 類型主要可分為壓力檢測器、磁感應(yīng)式檢測器、聲音檢測器、光電檢測器、超聲波檢測器、雷達(dá)檢測器、環(huán)形線圈檢測器等。 本著實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等原則，本設(shè)計(jì)選用具有高準(zhǔn)確率、低成本、高可靠性的光電傳感器。 光電開關(guān)（光電傳感器）是光電接近開關(guān)的簡稱，它是利用被檢測物對光束的遮擋或反射，由同步回路選通電路，從而檢測物體有無的。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。光電開關(guān)將輸入電流在發(fā)射器上轉(zhuǎn)換為光信號射出，接收器再根據(jù)接收到的光線的強(qiáng)弱或有無對目標(biāo)物體進(jìn)行探測。 感應(yīng)控制是本系統(tǒng)的重點(diǎn)也是不同于一般交通信號控 制之處，其主要思想為：光電傳感器檢測十字路口各方向的車流，每當(dāng)有車輛經(jīng)過，檢測器就會發(fā)出一個(gè)脈沖并傳輸給 PLC（如圖 ）， PLC 通過對脈沖的計(jì)數(shù)就可得到各方向的車流量，然后 PLC 通過一定的智能控制原則根據(jù)各方向車流量的大小自然的改變相應(yīng)的綠燈燈亮?xí)r間從而盡可能減少車輛等候時(shí)間 圖 感應(yīng)控制 原理圖 光電傳感器 車輛 檢測儀 PLC 有車輛經(jīng)過 沒有車輛經(jīng)過 信號輸出 檢測儀的輸出 19 I/O 分配表 根據(jù)控制要求分配輸入 /輸出點(diǎn)表 表 輸入 /輸出點(diǎn)分配表 序號 輸入設(shè)備 端號 輸出設(shè)備 端號 1 啟動(dòng)按鈕 SB1 X0 南北紅燈 Y0 2 停止按鈕 SB2 X1 南北綠燈 Y1 3 自動(dòng)開關(guān) SB3 X2 南北黃燈 Y2 4 自動(dòng)開關(guān) SB4 X3 南北左轉(zhuǎn)紅 Y3 5 東西強(qiáng)通開關(guān) SB5 X4 南北左轉(zhuǎn)綠 Y4 6 南北強(qiáng)通開關(guān) SB6 X5 南北左轉(zhuǎn)黃 Y5 7 東西紅燈 Y6 8 東西綠燈 Y7 9 東西黃燈 Y10 10 東西左轉(zhuǎn)紅 Y11 11 東西左轉(zhuǎn)綠 Y12 12 東西左轉(zhuǎn)黃 Y13 13 報(bào)警燈 Y14 I/O 分配點(diǎn)數(shù)估算 系統(tǒng)輸入信號：手動(dòng)選擇按鈕 4 個(gè)，需要 4 個(gè)輸入端 自動(dòng)選擇按鈕 2 個(gè)，需要 2 個(gè)輸入端 以上共需要 6 個(gè)輸入信號點(diǎn)，考慮到以后可能會對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，所以再增加 2 個(gè)備用點(diǎn)，這樣就共需要 8 個(gè)輸入點(diǎn)。 系統(tǒng)輸出信號：南北和東西需要 12 個(gè)輸出信號，再加 1 個(gè)報(bào)警器，因此共需要 13 個(gè)輸出信號，考慮到以后可能補(bǔ)充調(diào)整再加 2 個(gè)信號點(diǎn)，所以一共要 15個(gè)輸出點(diǎn)。 PLC 硬件電路圖 20 PLC 硬件電路圖 如圖 COM X5 SB6 圖 輸入 / 輸出接線圖 X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3 X3 SB4 X4 SB5 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 L N COM FX2N32MR 21 20=Z1Z2=20 否 是 東西道 南北道 直行道 左轉(zhuǎn)道 直行道 左轉(zhuǎn)道 綠燈亮 20s 閃 3s 黃燈亮 2s 紅燈 75s 紅燈 25s 綠燈亮 20s s 閃 3s 黃燈 2s 紅燈 50s 紅燈 50s ss 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 紅燈 25s 紅燈 75s 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 開始 圖 基本控制流程圖 Z1Z220 檢測開關(guān)SB3 自動(dòng)閉合 南北直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 是 否 檢測開關(guān)SB4 自動(dòng)閉合 東西直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 4 PLC 軟件編程設(shè)計(jì) GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。適用于 Q、 QnU、 QS、 QnA、 AnS、AnA、 FX 等全系列可編程控制器。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 改程序梯形圖和語句表就可以用該軟件完成。 程序流程圖 為了方便分析，以下是該系統(tǒng)的正常控制程序流程圖 22 有急車 是 否 南北強(qiáng)通 按下按鈕 SB6 南北綠燈亮 東西紅燈亮 按下按鈕 SB5 東西綠燈亮 南北紅燈亮 圖 急車強(qiáng)通控制圖 東西強(qiáng)通 啟動(dòng)閉合 SB1 正常運(yùn)行 23 plc 梯形圖 24 南北直紅 南北直綠 南北直黃 南北左紅 南北左綠 南北左黃 東西直紅 東西直綠 東西直黃 25 東西左紅 東西左綠 東西左黃 報(bào)警燈 26 程序語句表 27 28 5 系統(tǒng)評價(jià) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 能夠較好的解決 車流量不均衡、不穩(wěn)定問題 ,提高公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低 ，易操作，也便于修改控制程序。 系統(tǒng)需改進(jìn)的地方 當(dāng)兩輛或兩輛以上的車輛同時(shí)經(jīng)過傳感器時(shí)，脈沖的計(jì)數(shù)只能計(jì)為一輛車，從而也不能準(zhǔn)確的得到車輛停留數(shù)量。該系統(tǒng)的局限性就是紅綠燈自動(dòng)調(diào)節(jié)的時(shí)間不是很靈活 ， 比如說南北方向滯留的車輛很多，在南北方向綠燈延長了 5s 后停留的車輛依然比東西方向的多，從而就沒達(dá)到 設(shè)計(jì) 的效果 ,不能夠統(tǒng)計(jì)到人和 29 7 總結(jié) 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認(rèn)識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 畢業(yè)設(shè)計(jì)是我作為一名學(xué)生即將完成學(xué)業(yè)的最后一次作業(yè)，他既是對學(xué)校所學(xué)知識的全面總結(jié)和綜合應(yīng)用，又為今后走向社會的實(shí)際操作應(yīng)用鑄就了一個(gè)良好開端，畢業(yè)設(shè)計(jì)是我對所學(xué)知識理論的檢驗(yàn)與總結(jié) ，能夠培養(yǎng)和提高設(shè)計(jì)者獨(dú)立分析和解決問題的能力；是我在校期間向?qū)W校所交的最后一份綜合性作業(yè)，從老師的角度來說，指導(dǎo)做畢業(yè)設(shè)計(jì)是老師對學(xué)生所做的最后一次執(zhí)手訓(xùn)練。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會。 畢業(yè)的時(shí)間一天一天的臨近，畢業(yè)設(shè)計(jì)也接近了尾聲。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。在沒有做畢業(yè)設(shè)計(jì)以前覺得畢業(yè)設(shè)計(jì)只是對這幾年來所學(xué)知識的大概總結(jié)，但是真的面對畢業(yè)設(shè)計(jì)時(shí)發(fā)現(xiàn)自己的想法基本是錯(cuò)誤的。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高 。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)使我明白了自己原來知識太理論化了，面對單獨(dú)的課題的是感覺很茫然。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。通過這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我才明白學(xué)習(xí)是一個(gè)長期積累的過程，在以后的工作、生活中都應(yīng)該不斷的學(xué)習(xí)，努力提高自己知識和綜合素質(zhì)。 總之，不管學(xué)會的還是學(xué)不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。最后終于做完了有種如釋重負(fù)的感覺。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會用的時(shí)候才是真的學(xué)會了。 30 8 致謝 在設(shè)計(jì)過程中，我通過查閱大量有關(guān)資料，與同學(xué)交流經(jīng)驗(yàn)和自學(xué)，并向老師請教等方式，使自己學(xué)到了不少知識，也經(jīng)歷了不少艱辛，但收獲同樣巨大。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。而且大大提高了動(dòng)手的能力，使我充分體會到了在創(chuàng)造過程中探索的艱難和成功時(shí)的喜悅。雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。 最后，衷心感謝我的論文指導(dǎo)老師，從論文的結(jié)構(gòu)到材料的收集，具體內(nèi)容的 安排老師都給予了悉心的指導(dǎo)，沒有她的幫助我是不可能完成這篇論文的。再次表示衷心的感謝！ 31 參考文獻(xiàn) [1] 張偉林 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社 . 第一版 [2] 張運(yùn)鋼等 .三菱 FX2NPLC 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