【正文】 序的設(shè)計(jì)，其梯形圖如圖620所示。下面對(duì)所設(shè)計(jì)的梯形圖作幾點(diǎn)說(shuō)明：(1) 當(dāng)按下啟動(dòng)按鈕，，南北紅燈亮，與此同時(shí)，，東西綠燈亮。(2) 延時(shí)20秒后，TIM 006的常閉觸點(diǎn)接通，與該接點(diǎn)串聯(lián)的TIM ，使東西綠燈閃爍3s（閃爍6次）。(3) 經(jīng)過(guò)3秒后，TIM 007的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，東西綠燈熄滅。此時(shí)TIM 007的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，東西黃燈亮2s。(4) 經(jīng)過(guò)2秒后，TIM 005的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，東西黃燈滅，這是啟動(dòng)TIM 000進(jìn)入延時(shí)。(5) 延時(shí)25s后，TIM 000的常閉接點(diǎn)斷開(kāi)，南北紅燈滅；同時(shí)，TIM 000的常開(kāi)接點(diǎn)閉合，東西紅燈亮；，南北綠燈亮。南北綠燈工作25s后，系統(tǒng)的工作情況與上述類(lèi)同。如果發(fā)生南北、東西綠燈同時(shí)亮，則系統(tǒng)出現(xiàn)故障，應(yīng)立即報(bào)警處理。當(dāng)系統(tǒng)需要停止工作時(shí)，只要按下停止按鈕即可。 交通燈控制的PLC梯形圖如下東西紅燈工作延時(shí)東西綠燈工作延時(shí)東西黃燈工作延時(shí)南北綠燈閃爍延時(shí)南北紅燈工作東西綠燈閃爍東西綠燈工作東西黃燈工作000000380000000001380000002003380000TIM 0004TIM 00000250TIM 0000TIM 00040250TIM 00060200TIM 00070030002003380000TIM 0000TIM 00050020TIM 00010250TIM 00020030TIM 0006TIM 0007TIM 0000TIM 0001TIM 00030020TIM 0002002003380000TIM 0000TIM 0000002002002006002002TIM 0006TIM 0006TIM 0007TIM 0008TIM 00080005TIM 0007TIM 0005002004002005002006TIM 0001TIM 0001TIM 0002TIM 0008002000002001TIM 0003TIM 0002TIM 00090005380000TIM 0009TIM 0008002000002004002003啟動(dòng)/停止按鈕南北紅燈工作延時(shí)東西綠燈閃爍延時(shí)南北綠燈工作延時(shí)南北黃燈工作延時(shí)東西紅燈工作南北綠燈閃爍南北綠燈工作南北黃燈工作事故報(bào)警END(001) 梯形圖對(duì)應(yīng)的語(yǔ)句表步序 指令 注解0 LD 1 OR 2 ANDNOT 3 OUT 啟動(dòng)停止 4 LDNOT 5 AND 6 ANDNOT TIM0047 OUT TIM0008 0250 南北紅燈工作延時(shí)9 LD TIM00010 OUT TIM00411 0250 東西紅燈工作延時(shí)12 LDNOT 13 AND 14 ANDNOT TIM00015 OUT TIM00616 0200 東西綠燈工作延時(shí)17 LD TIM00618 OUT TIM00719 0030 東西綠燈閃爍延時(shí)20 LD TIM00721 OUT TIM00522 0020 東西黃燈工作延時(shí)23 LD TIM00024 OUT TIM00125 0200 南北綠燈工作延時(shí)26 LD TIM00127 OUT TIM00228 0030 南北綠燈閃爍延時(shí)29 LD TIM00230 OUT TIM00331 0020 南北黃燈工作延時(shí)32 LDNOT 33 ANDNOT TIM00034 AND 35 OUT 南北紅燈工作36 LD TIM00037 OUT 東西紅燈工作38 LD TIM00639 ANDNOT TIM00740 AND TIM00841 LD 42 ANDNOT TIM00643 ORLD44 OUT 東西綠燈工作及閃爍45 LD TIM00746 ANDNOT TIM00547 OUT 東西黃燈工作48 LD TIM00149 ANDNOT TIM00250 AND TIM00851 LD 52 ANDNOT TIM00153 ORLD54 OUT 南北綠燈工作及閃爍55 LD TIM00256 ANDNOT TIM00357 OUT 南北黃燈工作58 LD 59 ANDNOT TIM00960 OUT TIM008 振蕩電路61 000562 LD TIM00863 OUT TIM009 振蕩電路64 000565 LD 66 AND 67 OUT 事故報(bào)警68 END第六章 總結(jié) 經(jīng)過(guò)設(shè)計(jì)，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯(cuò)誤。剛開(kāi)始的時(shí)候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運(yùn)行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來(lái)而且在完成了一個(gè)周期后就循環(huán)不起來(lái)了。那時(shí)真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫(xiě)成了輸出真正的輸出口就沒(méi)有收到信號(hào)了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來(lái)。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問(wèn)題出來(lái)。突然想起來(lái)編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運(yùn)行的同時(shí)進(jìn)行監(jiān)控，于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運(yùn)行正常但再運(yùn)行下去的時(shí)候第二周期就再?zèng)]有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來(lái)是程序前面沒(méi)有并上完成這個(gè)循環(huán)的繼電器號(hào)。后來(lái)就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯(cuò)誤也找出來(lái)了。雖然找錯(cuò)誤是一個(gè)枯燥無(wú)味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動(dòng)西。其實(shí)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)況車(chē)輛的流量是變化的，本設(shè)計(jì)只是對(duì)其路燈起到一個(gè)開(kāi)關(guān)的作用，即開(kāi)關(guān)量控制系統(tǒng)。由于所學(xué)知識(shí)及設(shè)備有限，無(wú)法對(duì)其路燈進(jìn)行智能化控制，所以在編程時(shí)就沒(méi)把智能控制這一塊加上去，再加上編程軟件無(wú)法下載，在畫(huà)梯形圖方面受到一點(diǎn)阻礙。下面我就對(duì)智能化控制路燈作一些原理上的介紹。本程序在設(shè)計(jì)過(guò)程遇到了一些難點(diǎn)我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個(gè)問(wèn)題。(1)行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對(duì)應(yīng)關(guān)系因?yàn)閷?shí)際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對(duì)應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時(shí)簡(jiǎn)化程序、減少PLC不必要的運(yùn)算 。(2)盲人脈沖按鍵按下時(shí)要實(shí)現(xiàn)功能的同時(shí)不影響和它沒(méi)關(guān)系的主干道盲人在東西南北的行人道同時(shí)通過(guò)十字路口的情況不會(huì)經(jīng)常出現(xiàn)，可以說(shuō)是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開(kāi)東西控制和南北控制使他不影響和它沒(méi)關(guān)系的主干道就可以使車(chē)輛行走更加通順減少車(chē)輛堵塞的情況。要實(shí)現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時(shí)不影響他們的計(jì)時(shí)程序只在對(duì)應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開(kāi)(3)手動(dòng)車(chē)流控制按鍵的控制方式手動(dòng)車(chē)流控制按鍵是對(duì)相應(yīng)的主干道綠燈延長(zhǎng)的進(jìn)行控制，但不能使它在按下時(shí)使改變當(dāng)時(shí)的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時(shí)按下南北綠燈延長(zhǎng)按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了一個(gè)請(qǐng)求和響應(yīng)的關(guān)系。(4)交通燈的閃亮交通燈綠燈在實(shí)際運(yùn)行中是要經(jīng)過(guò)閃爍的，所以在設(shè)計(jì)程序中也要加入這個(gè)功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時(shí)發(fā)現(xiàn)PLC中有一些繼電器可以實(shí)現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是PLC內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對(duì)PLC內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號(hào)的PLC內(nèi)部功能繼電器編號(hào)也不一樣）我想了一個(gè)用程序?qū)崿F(xiàn)的方法（程序段在第86條~第94條指令之間），此方法可以說(shuō)是軟件實(shí)現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長(zhǎng)了但閃爍頻率可以控制比較靈活。 收獲和體會(huì) 通過(guò)這次畢業(yè)設(shè)計(jì)，使我得到了一次用專(zhuān)業(yè)知識(shí)、專(zhuān)業(yè)技能分析和解決問(wèn)題全面系統(tǒng)的鍛煉。使我在PLC的基本原理、PLC應(yīng)用系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程，以及在常用編程設(shè)計(jì)思路技巧（特別是匯編語(yǔ)言）的掌握方面都能向前邁了一大步，為日后成為合格的應(yīng)用型人才打下良好的基礎(chǔ)。致謝在我的畢業(yè)論文寫(xiě)作過(guò)程中,特別是在論文的修訂階段, 鄒清源老師的悉心指導(dǎo),言傳身教,才讓自己在困頓中不言放棄,在迷茫中毅然前進(jìn).在大學(xué)生活即將話上句號(hào)時(shí),在我們即將告別這個(gè)白衣飄飄的年代的時(shí)刻,告別我們與櫻花相伴的青春歲月時(shí),我內(nèi)心是如此的激動(dòng)不已,如此的依依不舍,在這里我感謝幾年來(lái)培養(yǎng)我的母校,感謝任課老師,周老師嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度和樂(lè)觀和藹的為師風(fēng)格，讓我們看到了珞