【正文】 實驗北京：機械工業(yè)出版社， 1998 [10] 廖常初主編 PLC 基礎及應用 ,北京：機械工業(yè)出版社， 20xx [11] 智能交通系統(tǒng)研究發(fā)展動向與啟示，陸化普，史其信， 1996 [12] 張萬忠 .《可編程控制器入門與應用實例》 .北京：中國電力出版社， 20xx. [13] 臺方 .《可編程序控制器應用教程》 .北京：中國水利水電出版社， 20xx. [14] 邦田 .《電子電路實用抗干擾技術》 .北京：人民郵電出版社， 1994. [15] 錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機械工業(yè)出版社， 20xx. [16] 黃凈 .《 電氣及 PLC 控制技術 》 . 北京：機械工業(yè)出版社 ， 20xx. [17] 李建新 .《 可編程序控制器及其應用 》 . 北京：機械工業(yè)出版社 ， 20xx [18] 陳立定，吳玉香，蘇開才 .《電氣控制與可編程控制器》 .廣州：華南理工大學出版社 ,200l. [19] 黃繼昌 .《傳感器工作原理及應用實例》 .北京 :人民郵電出版社 ,20xx. 。再次表示衷心的感謝！ 31 參考文獻 [1] 張偉林 .電氣控制與 PLC 應用 .北京：人民郵電出版社 . 第一版 [2] 張運鋼等 .三菱 FX2NPLC 技術與應用 .北京：人民郵電出版社， 20xx [3] 史宜巧等 .PLC 技術及應用項目教程 .北京：中國機械工業(yè)出版社 . 第一版 [4] 學校 VPN 資源服務（每天 16： 30 之后用你的用戶名、密碼登錄校園網(wǎng) 數(shù)字校園 VPN 資源服務 校內電子資源共 4 個，可以打開查找相關文章并免費下載 ） [5] 百度文庫： [6] 電氣控制與 PLC 原理及應用，林春方主編，上海交通大學出版社， 20xx [7] 李偉《機床電器與 PLC》西安：西安電子科技大學出版社， 20xx [8] 社會交通與社會發(fā)展，黎德?lián)P， 20xx [9] 常斗南《可編程序控制器》原理雖然這個設計做的也不太好，但是在設計過程中所學到的東西是這次畢業(yè)設計的最大收獲和財富，使我終身受益。在整個設計中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會對今后的學習工作生活有非常重要的影響。此外，還得出一個結論：知識必須通過應用才能實現(xiàn)其價值！有些東西以為學會了，但真正到用的時候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認為只有到真正會用的時候才是真的學會了。 總之，不管學會的還是學不會的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自己要學習的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會，什么東西都懂，有點眼高手低。畢業(yè)設計不僅是對前面所學知識的一種檢驗，而且也是對自己能力的一種提高 。在不斷的努力下我的畢業(yè)設計終于完成了。其次，畢業(yè)設計的指導是老師檢驗其教學效果，改進教學方法，提高教學質量的絕好機會。該系統(tǒng)的局限性就是紅綠燈自動調節(jié)的時間不是很靈活 ， 比如說南北方向滯留的車輛很多，在南北方向綠燈延長了 5s 后停留的車輛依然比東西方向的多，從而就沒達到 設計 的效果 ,不能夠統(tǒng)計到人和 29 7 總結 通過此次畢業(yè)設計，我不僅把知識融會貫通，而且豐富了大腦，同時在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動手能力方面有了質的飛躍。 程序流程圖 為了方便分析，以下是該系統(tǒng)的正?？刂瞥绦蛄鞒虉D 22 有急車 是 否 南北強通 按下按鈕 SB6 南北綠燈亮 東西紅燈亮 按下按鈕 SB5 東西綠燈亮 南北紅燈亮 圖 急車強通控制圖 東西強通 啟動閉合 SB1 正常運行 23 plc 梯形圖 24 南北直紅 南北直綠 南北直黃 南北左紅 南北左綠 南北左黃 東西直紅 東西直綠 東西直黃 25 東西左紅 東西左綠 東西左黃 報警燈 26 程序語句表 27 28 5 系統(tǒng)評價 系統(tǒng)的優(yōu)點 能夠較好的解決 車流量不均衡、不穩(wěn)定問題 ,提高公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低 ，易操作，也便于修改控制程序。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label語言程序設計，網(wǎng)絡參數(shù)設定，可進行程序的線上更改、監(jiān)控及調試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 PLC 硬件電路圖 20 PLC 硬件電路圖 如圖 COM X5 SB6 圖 輸入 / 輸出接線圖 X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3 X3 SB4 X4 SB5 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 L N COM FX2N32MR 21 20=Z1Z2=20 否 是 東西道 南北道 直行道 左轉道 直行道 左轉道 綠燈亮 20s 閃 3s 黃燈亮 2s 紅燈 75s 紅燈 25s 綠燈亮 20s s 閃 3s 黃燈 2s 紅燈 50s 紅燈 50s ss 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 紅燈 25s 紅燈 75s 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 開始 圖 基本控制流程圖 Z1Z220 檢測開關SB3 自動閉合 南北直通綠燈增加 5s 東西左轉綠燈加 5s 是 否 檢測開關SB4 自動閉合 東西直通綠燈增加 5s 東西左轉綠燈加 5s 4 PLC 軟件編程設計 GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。 感應控制是本系統(tǒng)的重點也是不同于一般交通信號控 制之處，其主要思想為：光電傳感器檢測十字路口各方向的車流，每當有車輛經(jīng)過，檢測器就會發(fā)出一個脈沖并傳輸給 PLC（如圖 ）， PLC 通過對脈沖的計數(shù)就可得到各方向的車流量，然后 PLC 通過一定的智能控制原則根據(jù)各方向車流量的大小自然的改變相應的綠燈燈亮時間從而盡可能減少車輛等候時間 圖 感應控制 原理圖 光電傳感器 車輛 檢測儀 PLC 有車輛經(jīng)過 沒有車輛經(jīng)過 信號輸出 檢測儀的輸出 19 I/O 分配表 根據(jù)控制要求分配輸入 /輸出點表 表 輸入 /輸出點分配表 序號 輸入設備 端號 輸出設備 端號 1 啟動按鈕 SB1 X0 南北紅燈 Y0 2 停止按鈕 SB2 X1 南北綠燈 Y1 3 自動開關 SB3 X2 南北黃燈 Y2 4 自動開關 SB4 X3 南北左轉紅 Y3 5 東西強通開關 SB5 X4 南北左轉綠 Y4 6 南北強通開關 SB6 X5 南北左轉黃 Y5 7 東西紅燈 Y6 8 東西綠燈 Y7 9 東西黃燈 Y10 10 東西左轉紅 Y11 11 東西左轉綠 Y12 12 東西左轉黃 Y13 13 報警燈 Y14 I/O 分配點數(shù)估算 系統(tǒng)輸入信號：手動選擇按鈕 4 個，需要 4 個輸入端 自動選擇按鈕 2 個，需要 2 個輸入端 以上共需要 6 個輸入信號點，考慮到以后可能會對系統(tǒng)進行補充調整，所以再增加 2 個備用點，這樣就共需要 8 個輸入點。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 本著實用性、經(jīng)濟性等原則，本設計選用具有高準確率、低成本、高可靠性的光電傳感器。這種對輸入、輸出狀態(tài)的集中處理過程，稱為批處理，這是 PLC 工作的重要特點。 （ 4）輸入、輸出更新階段 PLC 的 CPU 在每個掃描周期進行一次輸入來進行輸出更新。在 PLC 內部，有若干能與外部設備直接相連的輸出繼電器 (有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式 )，它也有無限多軟件實現(xiàn)的動合、動斷觸點，可在 PLC 內部控制電路中使用；但對應每一個輸出端只有一個硬件的動合觸點與之相連，用以驅動需要操作的外部負載；如圖 12 所示。在 PLC 內部還設有定時器、計數(shù)器、移位器、保持器、內部輔助繼電器等，繼電器控制系統(tǒng)沒有的器件，它們的線圈及動合、動斷觸點只能在 PLC 內部控制電路中使用，而不能與外部電路相連。 PLC 程序一般用梯形圖形式表示。 （ 2）內部控制電路 這部分的作用是運算和處理由輸入部分得到的信息，并判斷應產(chǎn)生哪些輸出。每個端子可等效為一個內部繼電器線圈，線圈號即輸入接點號，這個線圈由接收到的輸入端的外部信號來驅動，其驅動電源可由 PLC 的電源部件提供 (如直流 24V)，也可由獨立的交流電源 (如交流 110V)供給。 （ 1）輸入部分 這部分的作用是接受被控設備的信息或操作命令等外部輸入信息。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內存、電源模塊、底板或機架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 FX2NPLC 的 結構 PLC 實質是一種專用于工業(yè)控制的計算機其硬件結構基本上與微型計算機從結構上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。高速計數(shù)器 1 相 1 輸入 11 點， C235— C245， 1 相 2 輸入 5 點， C246— C 100ms 定時器 200 點， T0— T199。性能高體積小， 易操作 ， 價格中等 ， 市場使用率極高 ， 兼容性好。以及具有豐富的軟元件 [15]。令人放心的 高性能?？蛇x用 16/32/48/64/80/128 點的主機 ,可 以采用最小 8 點的擴展模塊進行擴展。在基本單元上連接擴展單元或擴展模塊 ,可進行 16256 點的靈活輸 入輸出組合。 除輸入輸出 1625 點的獨立用途外 ,還可以適用于在多個基本組件間的 連接 ,模擬控制 ,定位控制等特殊用途 ,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。FX2N 系列是小型 機。 的選型 PLC 有 西門子 s7 系列，歐姆龍 c 系列，松下， LG，三菱 Fn 系列 等類型， 16 由于三菱的 PLC 的 易操作 ， 價格 中等