【正文】 實(shí)驗(yàn)北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 1998 [10] 廖常初主編 PLC 基礎(chǔ)及應(yīng)用 ,北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx [11] 智能交通系統(tǒng)研究發(fā)展動(dòng)向與啟示，陸化普，史其信， 1996 [12] 張萬忠 .《可編程控制器入門與應(yīng)用實(shí)例》 .北京：中國電力出版社， 20xx. [13] 臺(tái)方 .《可編程序控制器應(yīng)用教程》 .北京：中國水利水電出版社， 20xx. [14] 邦田 .《電子電路實(shí)用抗干擾技術(shù)》 .北京：人民郵電出版社， 1994. [15] 錢曉龍，李鴻倩 .《智能電器與 Microloeix 控制器》 .北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 20xx. [16] 黃凈 .《 電氣及 PLC 控制技術(shù) 》 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 20xx. [17] 李建新 .《 可編程序控制器及其應(yīng)用 》 . 北京：機(jī)械工業(yè)出版社 ， 20xx [18] 陳立定，吳玉香，蘇開才 .《電氣控制與可編程控制器》 .廣州：華南理工大學(xué)出版社 ,200l. [19] 黃繼昌 .《傳感器工作原理及應(yīng)用實(shí)例》 .北京 :人民郵電出版社 ,20xx. 。再次表示衷心的感謝！ 31 參考文獻(xiàn) [1] 張偉林 .電氣控制與 PLC 應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社 . 第一版 [2] 張運(yùn)鋼等 .三菱 FX2NPLC 技術(shù)與應(yīng)用 .北京：人民郵電出版社， 20xx [3] 史宜巧等 .PLC 技術(shù)及應(yīng)用項(xiàng)目教程 .北京：中國機(jī)械工業(yè)出版社 . 第一版 [4] 學(xué)校 VPN 資源服務(wù)（每天 16： 30 之后用你的用戶名、密碼登錄校園網(wǎng) 數(shù)字校園 VPN 資源服務(wù) 校內(nèi)電子資源共 4 個(gè)，可以打開查找相關(guān)文章并免費(fèi)下載 ） [5] 百度文庫： [6] 電氣控制與 PLC 原理及應(yīng)用，林春方主編，上海交通大學(xué)出版社， 20xx [7] 李偉《機(jī)床電器與 PLC》西安：西安電子科技大學(xué)出版社， 20xx [8] 社會(huì)交通與社會(huì)發(fā)展，黎德?lián)P， 20xx [9] 常斗南《可編程序控制器》原理雖然這個(gè)設(shè)計(jì)做的也不太好，但是在設(shè)計(jì)過程中所學(xué)到的東西是這次畢業(yè)設(shè)計(jì)的最大收獲和財(cái)富，使我終身受益。在整個(gè)設(shè)計(jì)中我懂得了許多東西，也培養(yǎng)了我獨(dú)立工作的能力，樹立了對自己工作能力的信心，相信會(huì)對今后的學(xué)習(xí)工作生活有非常重要的影響。此外，還得出一個(gè)結(jié)論：知識必須通過應(yīng)用才能實(shí)現(xiàn)其價(jià)值！有些東西以為學(xué)會(huì)了，但真正到用的時(shí)候才發(fā)現(xiàn)是兩回事，所以我認(rèn)為只有到真正會(huì)用的時(shí)候才是真的學(xué)會(huì)了。 總之，不管學(xué)會(huì)的還是學(xué)不會(huì)的的確覺得困難比較多，真是萬事開頭難，不知道如何入手。自己要學(xué)習(xí)的東西還太多，以前老是覺得自己什么東西都會(huì)，什么東西都懂，有點(diǎn)眼高手低。畢業(yè)設(shè)計(jì)不僅是對前面所學(xué)知識的一種檢驗(yàn)，而且也是對自己能力的一種提高 。在不斷的努力下我的畢業(yè)設(shè)計(jì)終于完成了。其次，畢業(yè)設(shè)計(jì)的指導(dǎo)是老師檢驗(yàn)其教學(xué)效果，改進(jìn)教學(xué)方法，提高教學(xué)質(zhì)量的絕好機(jī)會(huì)。該系統(tǒng)的局限性就是紅綠燈自動(dòng)調(diào)節(jié)的時(shí)間不是很靈活 ， 比如說南北方向滯留的車輛很多，在南北方向綠燈延長了 5s 后停留的車輛依然比東西方向的多，從而就沒達(dá)到 設(shè)計(jì) 的效果 ,不能夠統(tǒng)計(jì)到人和 29 7 總結(jié) 通過此次畢業(yè)設(shè)計(jì)，我不僅把知識融會(huì)貫通，而且豐富了大腦，同時(shí)在查找資料的過程中也了解了許多課外知識，開拓了視野，認(rèn)識了將來電子的發(fā)展方向，使自己在專業(yè)知識方面和動(dòng)手能力方面有了質(zhì)的飛躍。 程序流程圖 為了方便分析，以下是該系統(tǒng)的正?？刂瞥绦蛄鞒虉D 22 有急車 是 否 南北強(qiáng)通 按下按鈕 SB6 南北綠燈亮 東西紅燈亮 按下按鈕 SB5 東西綠燈亮 南北紅燈亮 圖 急車強(qiáng)通控制圖 東西強(qiáng)通 啟動(dòng)閉合 SB1 正常運(yùn)行 23 plc 梯形圖 24 南北直紅 南北直綠 南北直黃 南北左紅 南北左綠 南北左黃 東西直紅 東西直綠 東西直黃 25 東西左紅 東西左綠 東西左黃 報(bào)警燈 26 程序語句表 27 28 5 系統(tǒng)評價(jià) 系統(tǒng)的優(yōu)點(diǎn) 能夠較好的解決 車流量不均衡、不穩(wěn)定問題 ,提高公路交通通行率，較全球定位系統(tǒng)而言成本更低 ，易操作，也便于修改控制程序。支持梯形圖、指令表、 SFC、 ST 及 FB、 Label語言程序設(shè)計(jì)，網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)定，可進(jìn)行程序的線上更改、監(jiān)控及調(diào)試，具有異地讀寫 PLC 程序功能。 PLC 硬件電路圖 20 PLC 硬件電路圖 如圖 COM X5 SB6 圖 輸入 / 輸出接線圖 X0 SB1 X1 SB2 X2 SB3 X3 SB4 X4 SB5 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 Y0 Y10 Y11 Y12 Y13 Y14 L N COM FX2N32MR 21 20=Z1Z2=20 否 是 東西道 南北道 直行道 左轉(zhuǎn)道 直行道 左轉(zhuǎn)道 綠燈亮 20s 閃 3s 黃燈亮 2s 紅燈 75s 紅燈 25s 綠燈亮 20s s 閃 3s 黃燈 2s 紅燈 50s 紅燈 50s ss 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 紅燈 25s 紅燈 75s 綠燈 20s 閃爍 3s 黃燈 2s 開始 圖 基本控制流程圖 Z1Z220 檢測開關(guān)SB3 自動(dòng)閉合 南北直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 是 否 檢測開關(guān)SB4 自動(dòng)閉合 東西直通綠燈增加 5s 東西左轉(zhuǎn)綠燈加 5s 4 PLC 軟件編程設(shè)計(jì) GX Developer 是三菱 PLC 的編程軟件。 感應(yīng)控制是本系統(tǒng)的重點(diǎn)也是不同于一般交通信號控 制之處，其主要思想為：光電傳感器檢測十字路口各方向的車流，每當(dāng)有車輛經(jīng)過，檢測器就會(huì)發(fā)出一個(gè)脈沖并傳輸給 PLC（如圖 ）， PLC 通過對脈沖的計(jì)數(shù)就可得到各方向的車流量，然后 PLC 通過一定的智能控制原則根據(jù)各方向車流量的大小自然的改變相應(yīng)的綠燈燈亮?xí)r間從而盡可能減少車輛等候時(shí)間 圖 感應(yīng)控制 原理圖 光電傳感器 車輛 檢測儀 PLC 有車輛經(jīng)過 沒有車輛經(jīng)過 信號輸出 檢測儀的輸出 19 I/O 分配表 根據(jù)控制要求分配輸入 /輸出點(diǎn)表 表 輸入 /輸出點(diǎn)分配表 序號 輸入設(shè)備 端號 輸出設(shè)備 端號 1 啟動(dòng)按鈕 SB1 X0 南北紅燈 Y0 2 停止按鈕 SB2 X1 南北綠燈 Y1 3 自動(dòng)開關(guān) SB3 X2 南北黃燈 Y2 4 自動(dòng)開關(guān) SB4 X3 南北左轉(zhuǎn)紅 Y3 5 東西強(qiáng)通開關(guān) SB5 X4 南北左轉(zhuǎn)綠 Y4 6 南北強(qiáng)通開關(guān) SB6 X5 南北左轉(zhuǎn)黃 Y5 7 東西紅燈 Y6 8 東西綠燈 Y7 9 東西黃燈 Y10 10 東西左轉(zhuǎn)紅 Y11 11 東西左轉(zhuǎn)綠 Y12 12 東西左轉(zhuǎn)黃 Y13 13 報(bào)警燈 Y14 I/O 分配點(diǎn)數(shù)估算 系統(tǒng)輸入信號：手動(dòng)選擇按鈕 4 個(gè)，需要 4 個(gè)輸入端 自動(dòng)選擇按鈕 2 個(gè)，需要 2 個(gè)輸入端 以上共需要 6 個(gè)輸入信號點(diǎn)，考慮到以后可能會(huì)對系統(tǒng)進(jìn)行補(bǔ)充調(diào)整，所以再增加 2 個(gè)備用點(diǎn)，這樣就共需要 8 個(gè)輸入點(diǎn)。物體不限于金屬，所有能反射光線的物體均可被檢測。 本著實(shí)用性、經(jīng)濟(jì)性等原則，本設(shè)計(jì)選用具有高準(zhǔn)確率、低成本、高可靠性的光電傳感器。這種對輸入、輸出狀態(tài)的集中處理過程，稱為批處理，這是 PLC 工作的重要特點(diǎn)。 （ 4）輸入、輸出更新階段 PLC 的 CPU 在每個(gè)掃描周期進(jìn)行一次輸入來進(jìn)行輸出更新。在 PLC 內(nèi)部，有若干能與外部設(shè)備直接相連的輸出繼電器 (有繼電器、雙向硅、晶體管三種形式 )，它也有無限多軟件實(shí)現(xiàn)的動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)，可在 PLC 內(nèi)部控制電路中使用；但對應(yīng)每一個(gè)輸出端只有一個(gè)硬件的動(dòng)合觸點(diǎn)與之相連，用以驅(qū)動(dòng)需要操作的外部負(fù)載；如圖 12 所示。在 PLC 內(nèi)部還設(shè)有定時(shí)器、計(jì)數(shù)器、移位器、保持器、內(nèi)部輔助繼電器等，繼電器控制系統(tǒng)沒有的器件，它們的線圈及動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)只能在 PLC 內(nèi)部控制電路中使用，而不能與外部電路相連。 PLC 程序一般用梯形圖形式表示。 （ 2）內(nèi)部控制電路 這部分的作用是運(yùn)算和處理由輸入部分得到的信息，并判斷應(yīng)產(chǎn)生哪些輸出。每個(gè)端子可等效為一個(gè)內(nèi)部繼電器線圈，線圈號即輸入接點(diǎn)號，這個(gè)線圈由接收到的輸入端的外部信號來驅(qū)動(dòng)，其驅(qū)動(dòng)電源可由 PLC 的電源部件提供 (如直流 24V)，也可由獨(dú)立的交流電源 (如交流 110V)供給。 （ 1）輸入部分 這部分的作用是接受被控設(shè)備的信息或操作命令等外部輸入信息。模塊式 PLC 包括 CPU 模塊、 I/O 模塊、內(nèi)存、電源模塊、底板或機(jī)架，這些模塊可以按照一定規(guī)則組合配置。 FX2NPLC 的 結(jié)構(gòu) PLC 實(shí)質(zhì)是一種專用于工業(yè)控制的計(jì)算機(jī)其硬件結(jié)構(gòu)基本上與微型計(jì)算機(jī)從結(jié)構(gòu)上分， PLC 分為固定式和組合式（模塊式）兩種。高速計(jì)數(shù)器 1 相 1 輸入 11 點(diǎn)， C235— C245， 1 相 2 輸入 5 點(diǎn)， C246— C 100ms 定時(shí)器 200 點(diǎn)， T0— T199。性能高體積小， 易操作 ， 價(jià)格中等 ， 市場使用率極高 ， 兼容性好。以及具有豐富的軟元件 [15]。令人放心的 高性能。可選用 16/32/48/64/80/128 點(diǎn)的主機(jī) ,可 以采用最小 8 點(diǎn)的擴(kuò)展模塊進(jìn)行擴(kuò)展。在基本單元上連接擴(kuò)展單元或擴(kuò)展模塊 ,可進(jìn)行 16256 點(diǎn)的靈活輸 入輸出組合。 除輸入輸出 1625 點(diǎn)的獨(dú)立用途外 ,還可以適用于在多個(gè)基本組件間的 連接 ,模擬控制 ,定位控制等特殊用途 ,是一套可以滿足多樣化廣泛需要的 PLC。FX2N 系列是小型 機(jī)。 的選型 PLC 有 西門子 s7 系列，歐姆龍 c 系列，松下， LG，三菱 Fn 系列 等類型， 16 由于三菱的 PLC 的 易操作 ， 價(jià)格 中等