基于plc的小車自動往返運動控制系統(tǒng)2-資料下載頁
2025-06-18 16:52本頁面
【正文】 網(wǎng)絡(luò)2中，常開觸點閉合且實現(xiàn)自鎖，此時運行網(wǎng)絡(luò)4（循環(huán)），狀態(tài)指示燈亮，即小車向右行駛，由于網(wǎng)絡(luò)4設(shè)置了互鎖，此時向左行駛的線路斷開；(即小車碰到行程開關(guān)SQ4)，則網(wǎng)絡(luò)3中，常開觸點閉合且實現(xiàn)自鎖，且都實現(xiàn)自鎖。此時運行網(wǎng)絡(luò)4（循環(huán)），狀態(tài)指示燈亮，即小車向左行駛，由于網(wǎng)絡(luò)4設(shè)置了互鎖，此時向右行駛的線路斷開；（即小車碰到行程開關(guān)SQ2），，常開觸點閉合，在網(wǎng)絡(luò)2中，再次運行至網(wǎng)絡(luò)4，（狀態(tài)燈亮），小車向右行駛；（即小車碰到行程開關(guān)SQ3），，常開觸點閉合，則程序運行至網(wǎng)絡(luò)3，則程序再次運行至循環(huán)網(wǎng)絡(luò)4，實現(xiàn)小車左行。依次進行如上循環(huán)，實現(xiàn)小車的自動循環(huán)工作過程。若電機過載則熱繼電器的常閉觸點斷開，此時程序中斷，電機立即停止。停止過程：,即按下停止按鈕SB2，程序運行至網(wǎng)絡(luò)9，并實現(xiàn)自鎖，程序接著運行至網(wǎng)絡(luò)10，（即小車不碰到行程開關(guān)SQ1），則小車并不停止運動，且繼續(xù)之前的路線，（即小車碰到行程開關(guān)SQ1），才能實現(xiàn)本程序停止，即小車停止在初始位置。也即實現(xiàn)了本設(shè)計所要實現(xiàn)的功能，當(dāng)按下停止按鈕，小車完成本次循環(huán)工作后，停止在初始位置。10
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