經(jīng)濟部工業(yè)局為加速智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展-資料下載頁
2025-06-17 23:54本頁面
【正文】 ment元智大學最佳化設計實驗室 徐業(yè)良教授本研究利用遠端臨場(Telepresence)技術(shù)，開發(fā)與高齡者進行人際溝通之家用服務型機器人—TRIC (Telepresence Robot for Interpersonal Communication)。“遠端臨場(telepresence)”技術(shù)將遠端真實的環(huán)境資訊傳回給近端的使用者，讓近端使用者有身處遠端環(huán)境的臨場感，而使用者也藉由遠端臨場技術(shù)接觸到遠端真實的人、事、物，產(chǎn)生互動關(guān)係。如圖1，近端的使用者透過遠端臨場技術(shù)將自己投射在遠端的機器人身上，控制機器人的行動；遠端的參與者則同時擔任觀察者和對話者的角色，藉由觀察遠端臨場機器人的行為認同其為使用者的“替身”，而與其產(chǎn)生互動、對話。使用者也透過遠端臨場技術(shù)將遠端環(huán)境感官訊息回饋回來，讓自己產(chǎn)生沈浸在遠端環(huán)境的感覺，使用者、參與者都能感受到與對方彷彿在同一環(huán)境互動、對話。圖1. 遠端臨場機器人在互動溝通應用上的概念架構(gòu)在人口結(jié)構(gòu)趨於老化的現(xiàn)今社會，為使高齡者的生活更為健康、安全、與舒適，TRIC的研發(fā)將帶給高齡者與其家人或照護者一個高品質(zhì)的溝通、互動方式，讓高齡者獲得心理層面的滿足，以輕鬆、無憂地實現(xiàn)「在宅老化」。圖2為TRIC於高齡者家中的使用情境。圖2. TRIC於高齡者家中的使用情境TRIC開發(fā)過程中持續(xù)將商品化的可能性列為設計之重要考慮，除利用穩(wěn)定性高、耗電量低、與售價較低的微控制器搭配網(wǎng)路晶片做為系統(tǒng)控制核心外，並考量家庭的應用環(huán)境及簡單、友善的使用者介面設計，如圖3，期望增加商品化之可行性與市場競爭力，表1為TRIC的商品化雛型製造成本。圖3. TRIC之控制介面表1. TRIC整體材料經(jīng)費表材料名稱金額備註移動式資料伺服器（MDS）2,500直流馬達驅(qū)動模組3,200含2個直流馬達驅(qū)動器表情控制模組52,500含LED表情顯示幕、SONY SNCRZ25N環(huán)境偵測模組2,700含3個超音波感測器載具5,000含3個支撐架、支撐平板等材料Omnidirectional移動平臺4,000含3個全向輪、3個直流馬達等電源系統(tǒng)4,000LiFePO4 Liion電池、電源轉(zhuǎn)接板其他2500線材、無線路由器、螺絲、螺帽等總金額76,400TRIC的研發(fā)除提供高齡者與子女或照護者之間一種新型態(tài)的溝通方式，同時也為高齡者遠距居家照護系統(tǒng)帶來一項創(chuàng)新的溝通、照護模式，使生理機能漸趨衰退的老人，仍然能夠健康、舒適、安全有尊嚴地享受更高品質(zhì)的生活。附件三7:學校系所實驗室名稱實驗室指導老師聖約翰科技大學/ 電機工程系所智慧型機器人實驗室簡忠漢 副教授實驗室現(xiàn)有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調(diào)查 254。產(chǎn)業(yè)用 :內(nèi)容簡述 頭部影像追蹤：完成實做於可追蹤頭部影像之影像監(jiān)控防盜應用，可結(jié)合市售PanTilt 監(jiān)控攝影機。254。家用 :內(nèi)容簡述 家庭守護神：(災害偵測、影像監(jiān)控、無線遠端操控…)實驗室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。導航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 影像伺服目標追蹤系統(tǒng)、邊線追蹤導航系統(tǒng)254。影像辨識系統(tǒng):內(nèi)容簡述 結(jié)合FPGA 與ARM之嵌入式影像處理平臺(顏色偵測、目標特徵抽取)驗室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。機構(gòu)設計: 254。程式設計:內(nèi)容簡述 影像處理、GUI 介面、嵌入式系統(tǒng)程式設計254。電控設計:內(nèi)容簡述 SUNPLUS SPCE061A 感測與控制254。功能應用設計: 附件三7:機器人研究成果商品化媒合活動單 位：聖約翰科技大學 電機系負 責 人：簡忠漢 副教授研究方向： 導航系統(tǒng),影像辨識系統(tǒng)商品化媒合內(nèi)容簡介：FPGAARMn 中英文名稱：結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺 / Embedded Image Processing Systemn 技術(shù)核心說明：以軟硬體協(xié)同設計技術(shù)實現(xiàn)影像擷取與處理。結(jié)合FPGA可重組硬體平臺與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行複雜之影像處理演算法。n 應用：例如提供機器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時影像處理，使保全機器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應。18 / 18
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