經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(參考版)
2025-06-20 23:54本頁(yè)面
【正文】 18 / 18。結(jié)合FPGA可重組硬體平臺(tái)與嵌入式ARM晶片，以執(zhí)行複雜之影像處理演算法。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 SUNPLUS SPCE061A 感測(cè)與控制254。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 影像伺服目標(biāo)追蹤系統(tǒng)、邊線追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)254。254。附件三7:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師聖約翰科技大學(xué)/ 電機(jī)工程系所智慧型機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)忠漢 副教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類調(diào)查 254。圖2. TRIC於高齡者家中的使用情境TRIC開發(fā)過程中持續(xù)將商品化的可能性列為設(shè)計(jì)之重要考慮，除利用穩(wěn)定性高、耗電量低、與售價(jià)較低的微控制器搭配網(wǎng)路晶片做為系統(tǒng)控制核心外，並考量家庭的應(yīng)用環(huán)境及簡(jiǎn)單、友善的使用者介面設(shè)計(jì)，如圖3，期望增加商品化之可行性與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力，表1為TRIC的商品化雛型製造成本。圖1. 遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人在互動(dòng)溝通應(yīng)用上的概念架構(gòu)在人口結(jié)構(gòu)趨於老化的現(xiàn)今社會(huì)，為使高齡者的生活更為健康、安全、與舒適，TRIC的研發(fā)將帶給高齡者與其家人或照護(hù)者一個(gè)高品質(zhì)的溝通、互動(dòng)方式，讓高齡者獲得心理層面的滿足，以輕鬆、無憂地實(shí)現(xiàn)「在宅老化」。如圖1，近端的使用者透過遠(yuǎn)端臨場(chǎng)技術(shù)將自己投射在遠(yuǎn)端的機(jī)器人身上，控制機(jī)器人的行動(dòng)；遠(yuǎn)端的參與者則同時(shí)擔(dān)任觀察者和對(duì)話者的角色，藉由觀察遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人的行為認(rèn)同其為使用者的“替身”，而與其產(chǎn)生互動(dòng)、對(duì)話。居家環(huán)境下應(yīng)用遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人與高齡者之互動(dòng)溝通Developing a telepresence robot for interpersonal munication with the elderly in a home environment元智大學(xué)最佳化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室 徐業(yè)良教授本研究利用遠(yuǎn)端臨場(chǎng)(Telepresence)技術(shù)，開發(fā)與高齡者進(jìn)行人際溝通之家用服務(wù)型機(jī)器人—TRIC (Telepresence Robot for Interpersonal Communication)。實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專長(zhǎng)”調(diào)查:254。環(huán)境偵測(cè)模組系統(tǒng)架構(gòu)如圖16所示，在本研究中利用超音波感應(yīng)器來測(cè)定前方物體與距離，所需硬體元件為模組核心18F452單晶片與超音波感應(yīng)器。254。254?？刂破?TRIC以微控制器搭配網(wǎng)路晶片架構(gòu)做為系統(tǒng)核心，其稱為移動(dòng)式資料伺服器（Mobile Data Server, MDS）。其中，立體聲與立體視覺的部分並不納入設(shè)計(jì)的原因除成本考量外，也因?yàn)榇藘身?xiàng)設(shè)計(jì)元素雖有助於提升機(jī)器人的控制和操作流暢度，但對(duì)於機(jī)器人給人的感受效果增加有限，因此本研究將優(yōu)先針對(duì)其他6項(xiàng)設(shè)計(jì)元素進(jìn)行設(shè)計(jì)。人機(jī)介面(硬體或軟體):根據(jù)眾多針對(duì)遠(yuǎn)端臨場(chǎng)應(yīng)用的相關(guān)文獻(xiàn)可以歸納出在遠(yuǎn)端臨場(chǎng)技術(shù)中，大致包含8種主要的設(shè)計(jì)元素，其分別為Data transmission、Teleoperation、Supersensory、Anthropomorphic elements、Stereoscopic elements、Stereophonic elements、Eye contact、Autonomous behaviors。TRIC開發(fā)過程中持續(xù)將商品化的可能性列為設(shè)計(jì)之重要考慮，除利用穩(wěn)定性高、耗電量低、與售價(jià)較低的微控制器搭配網(wǎng)路晶片做為系統(tǒng)控制核心外，並考量家庭的應(yīng)用環(huán)境及簡(jiǎn)單、友善的使用者介面設(shè)計(jì)，期望增加商品化之可行性與市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。家庭用遠(yuǎn)端臨場(chǎng)互動(dòng)式機(jī)器人: 本研究利用遠(yuǎn)端臨場(chǎng)(Telepresence)技術(shù)，開發(fā)與高齡者進(jìn)行人際溝通之家用服務(wù)型機(jī)器人—TRIC (Telepresence Robot for Interpersonal Communication)。(6)面具控制部份：一方面可語音控制機(jī)器人之外，還可體會(huì)角色扮演的樂趣。(4)驅(qū)動(dòng)部分：是以360度伺服機(jī)關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)方式，使用不同模組化的運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)(機(jī)器人伺服馬達(dá))加以組合。(2)變形部分：當(dāng)處?kù)度诵螜C(jī)器人的狀態(tài)時(shí)，用四足式行走移動(dòng)，若要高速移動(dòng)時(shí)，則需直接控制運(yùn)動(dòng)關(guān)節(jié)，再藉機(jī)器人上之360度伺服機(jī)關(guān)節(jié)，做出高難度的變形車子，可以轉(zhuǎn)換成四輪驅(qū)動(dòng)。而另一功能為使用機(jī)器人身上的COMS鏡頭做人臉辨識(shí)及追蹤，可跟隨著使用者保持一定的距離。：本機(jī)器人為一可移動(dòng)式機(jī)器人，在室內(nèi)採(cǎi)用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進(jìn)行三角測(cè)距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船
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