經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展-在線(xiàn)瀏覽
2024-07-28 23:54本頁(yè)面
【正文】 傳真或EMail方式回傳ＰＭＣ，完成初步報(bào)名手續(xù)後，再收到PMC 的邀請(qǐng)EMail，才完成全部報(bào)名流程. 報(bào)名傳真: 0423598846， Email:e9706 張乃文 其他更多的活動(dòng)訊息請(qǐng)至： 機(jī)器人世界情報(bào)網(wǎng) 查詢(xún)附件二:高速公路北上方向交通大學(xué)光復(fù)校區(qū)大學(xué)路入口電資大樓第一會(huì)議室附件三1:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師國(guó)立交通大學(xué)電控系智慧型系統(tǒng)控制整合實(shí)驗(yàn)室宋開(kāi)泰 教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查 254。保全用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 全向鏡巡邏機(jī)器人 異常狀況偵測(cè)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。影像辨識(shí)系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 光流避障、人臉辨識(shí)、表情辨識(shí)254。智慧型軟體:內(nèi)容簡(jiǎn)述 人體姿態(tài)辨識(shí)、影像無(wú)線(xiàn)傳送、WiFi/3G網(wǎng)路監(jiān)控/機(jī)器人遙控、Zigbee 無(wú)線(xiàn)網(wǎng)路定位、語(yǔ)音情緒辨識(shí)254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 即時(shí)影像系統(tǒng)、超音波陣列環(huán)境感測(cè)模組、紅外線(xiàn)定點(diǎn)追蹤實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。益智娛樂(lè) :內(nèi)容簡(jiǎn)述 Papaman雙足機(jī)器人、Starfish全向輪式機(jī)器人、Xpuppet布袋戲機(jī)器人、 吸塵器機(jī)器人254。語(yǔ)音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 即時(shí)聲源方位估測(cè)與語(yǔ)音純化辨識(shí)系統(tǒng)254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 光流位移感測(cè)模組實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型聲音導(dǎo)向之子母式服務(wù)機(jī)器人附件三3:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師國(guó)立中興大學(xué)尖端電控實(shí)驗(yàn)室蔡清池教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查254。家用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 居家看護(hù)機(jī)器人與人共生機(jī)器人研製254。導(dǎo)覽用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 導(dǎo)覽機(jī)器人之研製254。其他 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 無(wú)人自主飛機(jī)與直昇機(jī)研究實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。影像辨識(shí)系統(tǒng):254。智慧型軟體:內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型導(dǎo)航與人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)製作254?？刂破?內(nèi)容簡(jiǎn)述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制254。量測(cè)或檢測(cè)技術(shù):內(nèi)容簡(jiǎn)述 感測(cè)，控制與導(dǎo)航 254。程式設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之感測(cè)，控制與導(dǎo)航系統(tǒng)之軟體撰寫(xiě)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 機(jī)器人運(yùn)用情境設(shè)計(jì)附件三4:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師交通大學(xué)電機(jī)與控制工程系人與機(jī)器實(shí)驗(yàn)室楊谷洋教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查 254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究254。人機(jī)介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡(jiǎn)述 虛擬環(huán)境學(xué)習(xí)寫(xiě)字訓(xùn)練環(huán)境254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 力回饋感測(cè)器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 力回饋搖桿應(yīng)用之學(xué)習(xí)寫(xiě)字訓(xùn)練系統(tǒng)254。益智娛樂(lè) :內(nèi)容簡(jiǎn)述 變型金剛,蜘蛛人254。公用服務(wù) :內(nèi)容簡(jiǎn)述 撿網(wǎng)球機(jī)器人,點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。影像辨識(shí)系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 人臉辦識(shí)系統(tǒng)254。語(yǔ)音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 語(yǔ)音辨識(shí) 254。馬達(dá)趨動(dòng)模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 交(直)流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 254。數(shù)值模擬:內(nèi)容簡(jiǎn)述 Matlab模擬 254。程式設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 C++、組合語(yǔ)言 254。外型設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人 附件三5:機(jī)器人研究成果商品化媒合活動(dòng)單 位：國(guó)立勤益科技大學(xué)電子工程系 導(dǎo)航與控制實(shí)驗(yàn)室負(fù) 責(zé) 人：黃國(guó)興 教授研究方向：服務(wù)型機(jī)器人、機(jī)器人室內(nèi)/戶(hù)外導(dǎo)航與定位、GPS/INS電子地圖/GIS發(fā)展、無(wú)刷伺服馬達(dá)控制與應(yīng)用、人臉追蹤/人臉辨識(shí)系統(tǒng)。本機(jī)器人，提供打網(wǎng)球者ㄧ項(xiàng)很方便的服務(wù)。在戶(hù)外，則利用KGPS接收器定位導(dǎo)航。：本作品取名為變型金鋼就是利用多軸馬達(dá)組成關(guān)節(jié)，可利用語(yǔ)音無(wú)線(xiàn)搖控來(lái)使機(jī)器人變型為人型機(jī)器人或車(chē)型機(jī)器人，而本機(jī)器人主要功能如下：(1)聲控部分：利用凌陽(yáng)晶片中對(duì)聲音的辨識(shí)之功能完成，做到可以依照使用者的指令去執(zhí)行變形的功能。(3)避障部分：當(dāng)變形成車(chē)型時(shí)，會(huì)倒退迴避障礙物，並利用車(chē)頭端超音波感測(cè)模組
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