經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展-閱讀頁(yè)
2025-07-02 23:54本頁(yè)面
【正文】 測(cè)量障礙物距離，做出最適當(dāng)?shù)膭?dòng)作執(zhí)行迴避。(5)無(wú)線(xiàn)傳輸部分：在面具及機(jī)器人各裝上凌陽(yáng)的RFID，面具透過(guò)語(yǔ)音辨識(shí)功能，由RFID傳送給機(jī)器人下達(dá)指令。附件三6:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師元智大學(xué)機(jī)械工程研究所最佳化設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)室徐業(yè)良 教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查 254。在人口結(jié)構(gòu)趨於老化的現(xiàn)今社會(huì)，為使高齡者的生活更為健康、安全、與舒適，TRIC的研發(fā)將帶給高齡者與其家人或照護(hù)者一個(gè)高品質(zhì)的溝通、互動(dòng)方式，讓高齡者獲得心理層面的滿(mǎn)足，以輕鬆、無(wú)憂(yōu)地實(shí)現(xiàn)「在宅老化」。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。為提供高齡者與子女或照護(hù)者之間一種新型態(tài)的溝通、表達(dá)關(guān)切方式，本研究所研發(fā)之遠(yuǎn)端臨場(chǎng)機(jī)器人TRIC將以上述的8大設(shè)計(jì)元素作為主要設(shè)計(jì)考量。254。MDS主要包括單晶片網(wǎng)路伺服器（PIC_SERVER）與周邊應(yīng)用板（peripheral application board）兩部分，如圖12所示，其同時(shí)具有訊號(hào)接收、運(yùn)算、儲(chǔ)存、通訊等四項(xiàng)功能，有體積小、成本低、不易中毒、資料安全性高、可長(zhǎng)期運(yùn)作不需維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。馬達(dá)趨動(dòng)模組:TRIC採(cǎi)用Omnidirectional的移動(dòng)平臺(tái)設(shè)計(jì)，藉由控制三顆直流馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)速，讓TRIC可以往任何方向移動(dòng)、甚至原地旋轉(zhuǎn)，使TRIC具有靈活的移動(dòng)功能以適合居家環(huán)境使用。感測(cè)器模組:環(huán)境偵測(cè)模組主要功能在提供環(huán)境感測(cè)訊號(hào)，使TRIC能據(jù)以執(zhí)行“follow me”與閃避障礙物兩功能?；九溆腥M超音波感應(yīng)器，裝置於機(jī)器人前方偵測(cè)環(huán)境資訊，除內(nèi)建三組超音波感應(yīng)器外，可再外接五組超音波感應(yīng)器或其他的環(huán)境感應(yīng)器。功能應(yīng)用設(shè)計(jì): “遠(yuǎn)端臨場(chǎng)(telepresence)”技術(shù)將遠(yuǎn)端真實(shí)的環(huán)境資訊傳回給近端的使用者，讓近端使用者有身處遠(yuǎn)端環(huán)境的臨場(chǎng)感，而使用者也藉由遠(yuǎn)端臨場(chǎng)技術(shù)接觸到遠(yuǎn)端真實(shí)的人、事、物，產(chǎn)生互動(dòng)關(guān)係?！斑h(yuǎn)端臨場(chǎng)(telepresence)”技術(shù)將遠(yuǎn)端真實(shí)的環(huán)境資訊傳回給近端的使用者，讓近端使用者有身處遠(yuǎn)端環(huán)境的臨場(chǎng)感，而使用者也藉由遠(yuǎn)端臨場(chǎng)技術(shù)接觸到遠(yuǎn)端真實(shí)的人、事、物，產(chǎn)生互動(dòng)關(guān)係。使用者也透過(guò)遠(yuǎn)端臨場(chǎng)技術(shù)將遠(yuǎn)端環(huán)境感官訊息回饋回來(lái)，讓自己產(chǎn)生沈浸在遠(yuǎn)端環(huán)境的感覺(jué)，使用者、參與者都能感受到與對(duì)方彷彿在同一環(huán)境互動(dòng)、對(duì)話(huà)。圖2為T(mén)RIC於高齡者家中的使用情境。圖3. TRIC之控制介面表1. TRIC整體材料經(jīng)費(fèi)表材料名稱(chēng)金額備註移動(dòng)式資料伺服器（MDS）2,500直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模組3,200含2個(gè)直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器表情控制模組52,500含LED表情顯示幕、SONY SNCRZ25N環(huán)境偵測(cè)模組2,700含3個(gè)超音波感測(cè)器載具5,000含3個(gè)支撐架、支撐平板等材料Omnidirectional移動(dòng)平臺(tái)4,000含3個(gè)全向輪、3個(gè)直流馬達(dá)等電源系統(tǒng)4,000LiFePO4 Liion電池、電源轉(zhuǎn)接板其他2500線(xiàn)材、無(wú)線(xiàn)路由器、螺絲、螺帽等總金額76,400TRIC的研發(fā)除提供高齡者與子女或照護(hù)者之間一種新型態(tài)的溝通方式，同時(shí)也為高齡者遠(yuǎn)距居家照護(hù)系統(tǒng)帶來(lái)一項(xiàng)創(chuàng)新的溝通、照護(hù)模式，使生理機(jī)能漸趨衰退的老人，仍然能夠健康、舒適、安全有尊嚴(yán)地享受更高品質(zhì)的生活。產(chǎn)業(yè)用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 頭部影像追蹤：完成實(shí)做於可追蹤頭部影像之影像監(jiān)控防盜應(yīng)用，可結(jié)合市售PanTilt 監(jiān)控?cái)z影機(jī)。家用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 家庭守護(hù)神：(災(zāi)害偵測(cè)、影像監(jiān)控、無(wú)線(xiàn)遠(yuǎn)端操控…)實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。影像辨識(shí)系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 結(jié)合FPGA 與ARM之嵌入式影像處理平臺(tái)(顏色偵測(cè)、目標(biāo)特徵抽取)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。程式設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 影像處理、GUI 介面、嵌入式系統(tǒng)程式設(shè)計(jì)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì): 附件三7:機(jī)器人研究成果商品化媒合活動(dòng)單 位：聖約翰科技大學(xué) 電機(jī)系負(fù) 責(zé) 人：簡(jiǎn)忠漢 副教授研究方向： 導(dǎo)航系統(tǒng),影像辨識(shí)系統(tǒng)商品化媒合內(nèi)容簡(jiǎn)介：FPGAARMn 中英文名稱(chēng)：結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式影像感測(cè)平臺(tái) / Embedded Image Processing Systemn 技術(shù)核心說(shuō)明：以軟硬體協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像擷取與處理。n 應(yīng)用：例如提供機(jī)器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時(shí)影像處理，使保全機(jī)器人迅速取得環(huán)境資訊以
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