經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展-免費(fèi)閱讀
【正文】 功能應(yīng)用設(shè)計(jì): 附件三7:機(jī)器人研究成果商品化媒合活動單 位：聖約翰科技大學(xué) 電機(jī)系負(fù) 責(zé) 人：簡忠漢 副教授研究方向： 導(dǎo)航系統(tǒng),影像辨識系統(tǒng)商品化媒合內(nèi)容簡介：FPGAARMn 中英文名稱：結(jié)合ARM與FPGA之嵌入式影像感測平臺 / Embedded Image Processing Systemn 技術(shù)核心說明：以軟硬體協(xié)同設(shè)計(jì)技術(shù)實(shí)現(xiàn)影像擷取與處理。產(chǎn)業(yè)用 :內(nèi)容簡述 頭部影像追蹤：完成實(shí)做於可追蹤頭部影像之影像監(jiān)控防盜應(yīng)用，可結(jié)合市售PanTilt 監(jiān)控?cái)z影機(jī)?！斑h(yuǎn)端臨場(telepresence)”技術(shù)將遠(yuǎn)端真實(shí)的環(huán)境資訊傳回給近端的使用者，讓近端使用者有身處遠(yuǎn)端環(huán)境的臨場感，而使用者也藉由遠(yuǎn)端臨場技術(shù)接觸到遠(yuǎn)端真實(shí)的人、事、物，產(chǎn)生互動關(guān)係。馬達(dá)趨動模組:TRIC採用Omnidirectional的移動平臺設(shè)計(jì)，藉由控制三顆直流馬達(dá)的不同轉(zhuǎn)速，讓TRIC可以往任何方向移動、甚至原地旋轉(zhuǎn)，使TRIC具有靈活的移動功能以適合居家環(huán)境使用。實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。(3)避障部分：當(dāng)變形成車型時，會倒退迴避障礙物，並利用車頭端超音波感測模組測量障礙物距離，做出最適當(dāng)?shù)膭幼鲌?zhí)行迴避。外型設(shè)計(jì):內(nèi)容簡述 點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人 附件三5:機(jī)器人研究成果商品化媒合活動單 位：國立勤益科技大學(xué)電子工程系 導(dǎo)航與控制實(shí)驗(yàn)室負(fù) 責(zé) 人：黃國興 教授研究方向：服務(wù)型機(jī)器人、機(jī)器人室內(nèi)/戶外導(dǎo)航與定位、GPS/INS電子地圖/GIS發(fā)展、無刷伺服馬達(dá)控制與應(yīng)用、人臉追蹤/人臉辨識系統(tǒng)。語音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡述 語音辨識 254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡述 力回饋搖桿應(yīng)用之學(xué)習(xí)寫字訓(xùn)練系統(tǒng)254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究254。控制器:內(nèi)容簡述 各種運(yùn)動平臺控制254。導(dǎo)覽用 :內(nèi)容簡述 導(dǎo)覽機(jī)器人之研製254。語音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡述 即時聲源方位估測與語音純化辨識系統(tǒng)254。影像辨識系統(tǒng):內(nèi)容簡述 光流避障、人臉辨識、表情辨識254。報(bào)名傳真：0423598846 (當(dāng)天恕不接受現(xiàn)場報(bào)名)活動諮詢：(02)23599009轉(zhuǎn)356 張乃文 報(bào)名或諮詢Email：e9706 機(jī)器人世界情報(bào)網(wǎng)： (網(wǎng)站內(nèi)有國內(nèi)各機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的介紹，與其他成果展示文件或影片)十、附件資料說明：附件一：廠商報(bào)名表與問卷附件二：媒合活動舉辦地點(diǎn)地圖附件三：本次與會教授其指導(dǎo)實(shí)驗(yàn)室相關(guān)研究方向簡介資料,報(bào)告題目與DM由與會教授提供，若有更動會即時更新。最終目的為促成產(chǎn)學(xué)合作，創(chuàng)造產(chǎn)學(xué)雙 贏，廠商可以加速進(jìn)入智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)之領(lǐng)域。一、活動目的:藉由「學(xué)界智慧型機(jī)器人研究成果商品化媒合活動」之舉辦，使學(xué)界研究單位可以將智慧型機(jī)器人相關(guān)研究成果(整體機(jī)器人成果或部分技術(shù) 模組)向產(chǎn)業(yè)界的廠商展示。A15:30媒合活動結(jié)束八、與會教授的研究成果與實(shí)驗(yàn)室介紹: 如附件三，教授提供之可公開資料將不定時更新，(活動訊息/相關(guān)活動)。家用 :內(nèi)容簡述 獨(dú)居老人看護(hù)機(jī)器人 個人助理機(jī)器人254。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡述 導(dǎo)航、影像伺服、抓取控制附件三2:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師國立交通大學(xué)電機(jī)與控制工程學(xué)系工程五館905實(shí)驗(yàn)室胡竹生教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類調(diào)查 254。產(chǎn)業(yè)用 :內(nèi)容簡述 兩輪自平衡車製作254。人機(jī)介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡述 智慧型人機(jī)互動系統(tǒng)製作254。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡述 系統(tǒng)晶片設(shè)計(jì)與體整電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)254。運(yùn)動分析:內(nèi)容簡述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究 254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 KGPS、雷射導(dǎo)引定位與環(huán)境認(rèn)知系統(tǒng)254。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):內(nèi)容簡述 點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人 254。而另一功能為使用機(jī)器人身上的COMS鏡頭做人臉辨識及追蹤，可跟隨著使用者保持一定的距離。家庭用遠(yuǎn)端臨場互動式機(jī)器人: 本研究利用遠(yuǎn)端臨場(Telepresence)技術(shù)，開發(fā)與高齡者進(jìn)行人際溝通之家用服務(wù)型機(jī)器人—TRIC (Telepresence Robot for Interpersonal Communication)?？刂破?TRIC以微控制器搭配
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