經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(存儲(chǔ)版)
【正文】 網(wǎng)路晶片架構(gòu)做為系統(tǒng)核心，其稱為移動(dòng)式資料伺服器（Mobile Data Server, MDS）。實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。圖2. TRIC於高齡者家中的使用情境TRIC開發(fā)過程中持續(xù)將商品化的可能性列為設(shè)計(jì)之重要考慮，除利用穩(wěn)定性高、耗電量低、與售價(jià)較低的微控制器搭配網(wǎng)路晶片做為系統(tǒng)控制核心外，並考量家庭的應(yīng)用環(huán)境及簡單、友善的使用者介面設(shè)計(jì)，如圖3，期望增加商品化之可行性與市場競爭力，表1為TRIC的商品化雛型製造成本。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì): 254。18 / 18。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 影像伺服目標(biāo)追蹤系統(tǒng)、邊線追蹤導(dǎo)航系統(tǒng)254。圖1. 遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人在互動(dòng)溝通應(yīng)用上的概念架構(gòu)在人口結(jié)構(gòu)趨於老化的現(xiàn)今社會(huì)，為使高齡者的生活更為健康、安全、與舒適，TRIC的研發(fā)將帶給高齡者與其家人或照護(hù)者一個(gè)高品質(zhì)的溝通、互動(dòng)方式，讓高齡者獲得心理層面的滿足，以輕鬆、無憂地實(shí)現(xiàn)「在宅老化」。環(huán)境偵測模組系統(tǒng)架構(gòu)如圖16所示，在本研究中利用超音波感應(yīng)器來測定前方物體與距離，所需硬體元件為模組核心18F452單晶片與超音波感應(yīng)器。其中，立體聲與立體視覺的部分並不納入設(shè)計(jì)的原因除成本考量外，也因?yàn)榇藘身?xiàng)設(shè)計(jì)元素雖有助於提升機(jī)器人的控制和操作流暢度，但對(duì)於機(jī)器人給人的感受效果增加有限，因此本研究將優(yōu)先針對(duì)其他6項(xiàng)設(shè)計(jì)元素進(jìn)行設(shè)計(jì)。(6)面具控制部份：一方面可語音控制機(jī)器人之外，還可體會(huì)角色扮演的樂趣。：本機(jī)器人為一可移動(dòng)式機(jī)器人，在室內(nèi)採用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進(jìn)行三角測距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導(dǎo)航，配合事先建立好的地圖資料比對(duì)，就能定出載具目前所在的座標(biāo)，經(jīng)過連續(xù)的定位點(diǎn)將其連成線，就達(dá)到我們所要行進(jìn)的路徑，機(jī)器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測器來避開隨機(jī)的障礙物。感測器模組:內(nèi)容簡述 超音波感測器 實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。家用 :內(nèi)容簡述 智慧型模糊控制吸塵器254。馬達(dá)趨動(dòng)模組:內(nèi)容簡述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng) 254。運(yùn)動(dòng)分析:內(nèi)容簡述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)模型分析254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 混合導(dǎo)航系統(tǒng)研究254。量測或檢測技術(shù):內(nèi)容簡述 光流相對(duì)位移感測技術(shù)254。馬達(dá)趨動(dòng)模組:內(nèi)容簡述 全向輪平臺(tái)254。廠商名稱與會(huì)來賓姓名性別部門/職稱聯(lián)絡(luò)電話/手機(jī)Email午餐素食□ 葷食□素食□ 葷食□※ 請(qǐng)簡述貴公司的產(chǎn)業(yè)類別與公司主要專長(,電機(jī)產(chǎn)業(yè)各式馬達(dá)生產(chǎn),因產(chǎn)業(yè)分類過多,請(qǐng)依您心中的想法,協(xié)助我們概略分類):?。撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸摺?根據(jù)附件各位教授的簡介資料，您對(duì)哪位教授的何種成果較感興趣，可能有意願(yuàn)應(yīng)用其研究成果與其合作(例如:開發(fā)商品或產(chǎn)學(xué)合作)？請(qǐng)?zhí)钊虢淌谛彰c研究成果或方向: ※ 在附件資料中（針對(duì)教授與實(shí)驗(yàn)室簡介部份），您覺得再增加哪些訊息對(duì)您是有用處的？ ＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿※ 若您已經(jīng)想到某些問題，想要請(qǐng)與會(huì)某位教授稍加解說，可否先將問題給予我們，方便我們?yōu)槟戕D(zhuǎn)達(dá)。七、活動(dòng)安排:時(shí)間主講人 或 活動(dòng)程序安排09:3010:00報(bào)到10:0010:10主持人介紹 10:1010:35交通大學(xué) 宋開泰教授 題目:家用機(jī)器人之技術(shù)與應(yīng)用10:3511:00交通大學(xué) 胡竹生教授11:00—11:25中興大學(xué) 蔡清池教授 題目:導(dǎo)覽機(jī)器人11:2511:35中場休息11:3512:00Qamp。97年第二次學(xué)界智慧型機(jī)器人研究成果商品化媒合活動(dòng) 經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，由財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心承辦推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各類活動(dòng)。但限於場地，名額有限，敬請(qǐng)把握機(jī)會(huì)報(bào)名參加。為了活動(dòng)內(nèi)容對(duì)您是有意義的，請(qǐng)盡量協(xié)助我們回答報(bào)名表下方的問題。智慧型軟體:內(nèi)容簡述 人體姿態(tài)辨識(shí)、影像無線傳送、WiFi/3G網(wǎng)路監(jiān)控/機(jī)器人遙控、Zigbee 無線網(wǎng)路定位、語音情緒辨識(shí)254。感測器模組:內(nèi)
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號(hào)-1