【正文】 系統(tǒng)254。：本作品取名為變型金鋼就是利用多軸馬達(dá)組成關(guān)節(jié)，可利用語音無線搖控來使機(jī)器人變型為人型機(jī)器人或車型機(jī)器人，而本機(jī)器人主要功能如下：(1)聲控部分：利用凌陽晶片中對(duì)聲音的辨識(shí)之功能完成，做到可以依照使用者的指令去執(zhí)行變形的功能。MDS主要包括單晶片網(wǎng)路伺服器（PIC_SERVER）與周邊應(yīng)用板（peripheral application board）兩部分，如圖12所示，其同時(shí)具有訊號(hào)接收、運(yùn)算、儲(chǔ)存、通訊等四項(xiàng)功能，有體積小、成本低、不易中毒、資料安全性高、可長期運(yùn)作不需維護(hù)等優(yōu)點(diǎn)。圖3. TRIC之控制介面表1. TRIC整體材料經(jīng)費(fèi)表材料名稱金額備註移動(dòng)式資料伺服器（MDS）2,500直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)模組3,200含2個(gè)直流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器表情控制模組52,500含LED表情顯示幕、SONY SNCRZ25N環(huán)境偵測模組2,700含3個(gè)超音波感測器載具5,000含3個(gè)支撐架、支撐平板等材料Omnidirectional移動(dòng)平臺(tái)4,000含3個(gè)全向輪、3個(gè)直流馬達(dá)等電源系統(tǒng)4,000LiFePO4 Liion電池、電源轉(zhuǎn)接板其他2500線材、無線路由器、螺絲、螺帽等總金額76,400TRIC的研發(fā)除提供高齡者與子女或照護(hù)者之間一種新型態(tài)的溝通方式，同時(shí)也為高齡者遠(yuǎn)距居家照護(hù)系統(tǒng)帶來一項(xiàng)創(chuàng)新的溝通、照護(hù)模式，使生理機(jī)能漸趨衰退的老人，仍然能夠健康、舒適、安全有尊嚴(yán)地享受更高品質(zhì)的生活。n 應(yīng)用：例如提供機(jī)器人輕薄短小之影像擷取與處理模組，即時(shí)影像處理，使保全機(jī)器人迅速取得環(huán)境資訊以做出因應(yīng)。使用者也透過遠(yuǎn)端臨場技術(shù)將遠(yuǎn)端環(huán)境感官訊息回饋回來，讓自己產(chǎn)生沈浸在遠(yuǎn)端環(huán)境的感覺，使用者、參與者都能感受到與對(duì)方彷彿在同一環(huán)境互動(dòng)、對(duì)話。為提供高齡者與子女或照護(hù)者之間一種新型態(tài)的溝通、表達(dá)關(guān)切方式，本研究所研發(fā)之遠(yuǎn)端臨場機(jī)器人TRIC將以上述的8大設(shè)計(jì)元素作為主要設(shè)計(jì)考量。本機(jī)器人，提供打網(wǎng)球者ㄧ項(xiàng)很方便的服務(wù)。益智娛樂 :內(nèi)容簡述 變型金剛,蜘蛛人254。量測或檢測技術(shù):內(nèi)容簡述 感測，控制與導(dǎo)航 254。感測器模組:內(nèi)容簡述 光流位移感測模組實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。為了活動(dòng)內(nèi)容對(duì)您是有意義的，請(qǐng)盡量協(xié)助我們回答報(bào)名表下方的問題。97年第二次學(xué)界智慧型機(jī)器人研究成果商品化媒合活動(dòng) 經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，由財(cái)團(tuán)法人精密機(jī)械研究發(fā)展中心承辦推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各類活動(dòng)。廠商名稱與會(huì)來賓姓名性別部門/職稱聯(lián)絡(luò)電話/手機(jī)Email午餐素食□ 葷食□素食□ 葷食□※ 請(qǐng)簡述貴公司的產(chǎn)業(yè)類別與公司主要專長(,電機(jī)產(chǎn)業(yè)各式馬達(dá)生產(chǎn),因產(chǎn)業(yè)分類過多,請(qǐng)依您心中的想法,協(xié)助我們概略分類):?。撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸摺?根據(jù)附件各位教授的簡介資料，您對(duì)哪位教授的何種成果較感興趣，可能有意願(yuàn)應(yīng)用其研究成果與其合作(例如:開發(fā)商品或產(chǎn)學(xué)合作)？請(qǐng)?zhí)钊虢淌谛彰c研究成果或方向: ※ 在附件資料中（針對(duì)教授與實(shí)驗(yàn)室簡介部份），您覺得再增加哪些訊息對(duì)您是有用處的？　＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿＿※ 若您已經(jīng)想到某些問題，想要請(qǐng)與會(huì)某位教授稍加解說，可否先將問題給予我們，方便我們?yōu)槟戕D(zhuǎn)達(dá)。量測或檢測技術(shù):內(nèi)容簡述 光流相對(duì)位移感測技術(shù)254。運(yùn)動(dòng)分析:內(nèi)容簡述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)模型分析254。家用 :內(nèi)容簡述 智慧型模糊控制吸塵器254。：本機(jī)器人為一可移動(dòng)式機(jī)器人，在室內(nèi)採用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進(jìn)行三角測距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導(dǎo)航，配合事先建立好的地圖資料比對(duì)，就能定出載具目前所在的座標(biāo)，經(jīng)過連續(xù)的定位點(diǎn)將其連成線，就達(dá)到我們所要行進(jìn)的路徑，機(jī)器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測器來避開隨機(jī)的障礙物。其中，立體聲與立體視覺的部分並不納入設(shè)計(jì)的原因除成本考量外，也因?yàn)榇藘身?xiàng)設(shè)計(jì)元素雖有助於提升機(jī)器人的控制和操作流暢度，但對(duì)於機(jī)器人給人的感受效果增加有限，因此本研究將優(yōu)先針對(duì)其他6項(xiàng)設(shè)計(jì)元素進(jìn)行設(shè)計(jì)。