經(jīng)濟部工業(yè)局為加速智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展-wenkub
2023-07-02 23:54:15 本頁面
【正文】 語音情緒辨識254。保全用 :內(nèi)容簡述 全向鏡巡邏機器人 異常狀況偵測機器人實驗室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。為了活動內(nèi)容對您是有意義的，請盡量協(xié)助我們回答報名表下方的問題。九、報名辦法： 請?zhí)钔紫铝袌竺?附件一)，傳真或利用電子郵件將填妥之報名表於6/18前傳至財團法人精密機械研究發(fā)展中心。但限於場地，名額有限，敬請把握機會報名參加。產(chǎn)業(yè)界的廠商有機會瞭解到目前學(xué)界研究單位的能量與接近可商品化的成果。97年第二次學(xué)界智慧型機器人研究成果商品化媒合活動 經(jīng)濟部工業(yè)局為加速智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，由財團法人精密機械研究發(fā)展中心承辦推動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的各類活動。產(chǎn)學(xué)雙方能藉此管道，瞭解彼此需求。七、活動安排:時間主講人 或 活動程序安排09:3010:00報到10:0010:10主持人介紹 10:1010:35交通大學(xué) 宋開泰教授 題目:家用機器人之技術(shù)與應(yīng)用10:3511:00交通大學(xué) 胡竹生教授11:00—11:25中興大學(xué) 蔡清池教授 題目:導(dǎo)覽機器人11:2511:35中場休息11:3512:00Qamp。報名後將有專人與您聯(lián)繫，本中心保留接受報名與否之權(quán)利。廠商名稱與會來賓姓名性別部門/職稱聯(lián)絡(luò)電話/手機Email午餐素食□ 葷食□素食□ 葷食□※ 請簡述貴公司的產(chǎn)業(yè)類別與公司主要專長(,電機產(chǎn)業(yè)各式馬達生產(chǎn),因產(chǎn)業(yè)分類過多,請依您心中的想法,協(xié)助我們概略分類):?。撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸摺?根據(jù)附件各位教授的簡介資料，您對哪位教授的何種成果較感興趣，可能有意願應(yīng)用其研究成果與其合作(例如:開發(fā)商品或產(chǎn)學(xué)合作)？請?zhí)钊虢淌谛彰c研究成果或方向: ※ 在附件資料中（針對教授與實驗室簡介部份），您覺得再增加哪些訊息對您是有用處的？?。撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸撸摺?若您已經(jīng)想到某些問題，想要請與會某位教授稍加解說，可否先將問題給予我們，方便我們?yōu)槟戕D(zhuǎn)達。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 全向鏡vSLAM 254。馬達趨動模組:內(nèi)容簡述 全向輪平臺254。家用 :內(nèi)容簡述 智慧型聲音導(dǎo)向之子母式服務(wù)機器人實驗室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。量測或檢測技術(shù):內(nèi)容簡述 光流相對位移感測技術(shù)254。維安防災(zāi) :內(nèi)容簡述 仿生救難機器人研製254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 混合導(dǎo)航系統(tǒng)研究254。語音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡述 語音方向識別與語音定位254。運動分析:內(nèi)容簡述 各種運動平臺之運動學(xué)模型與動力學(xué)模型分析254。保全用 :內(nèi)容簡述 虛擬實境安全監(jiān)控車之模擬與操作254。馬達趨動模組:內(nèi)容簡述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng) 254。電控設(shè)計:內(nèi)容簡述 基於肌電波之機器臂控制系統(tǒng)254。家用 :內(nèi)容簡述 智慧型模糊控制吸塵器254。人機介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡述 BCB254。感測器模組:內(nèi)容簡述 超音波感測器 實驗室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。電控設(shè)計:內(nèi)容簡述 機電整合 254。：本機器人為一可移動式機器人，在室內(nèi)採用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進行三角測距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導(dǎo)航，配合事先建立好的地圖資料比對，就能定出載具目前所在的座標，經(jīng)過連續(xù)的定位點將其連成線，就達到我們所要行進的路徑，機器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測器來避開隨機的障礙物。(2)變形部分：當處於人形機器人的狀態(tài)時，用四足式行走移動，若要高速移動時，則需直接控制運動關(guān)節(jié)，再藉機器人上之360度伺服機關(guān)節(jié)，做出高難度的變形車子，可以轉(zhuǎn)換成四輪驅(qū)動。(6)面具控制部份：一方面可語音控制機器人之外，還可體會角色扮演的樂趣。TRIC開發(fā)過程中持續(xù)將商品化的可能性列為設(shè)計之重要考慮，除利用穩(wěn)定性高、耗電量低、與售價較低的微控制器搭配網(wǎng)路晶片做為系統(tǒng)控制核心外，並考量家庭的應(yīng)用環(huán)境及簡單、友善的使用者介面設(shè)計，期望增加商品化之可行性與市場競爭力。其中，
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