經(jīng)濟部工業(yè)局為加速智慧型機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(編輯修改稿)
2025-07-14 23:54 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 混合導(dǎo)航系統(tǒng)研究254。影像辨識系統(tǒng):254。人機介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡述 智慧型人機互動系統(tǒng)製作254。智慧型軟體:內(nèi)容簡述 智慧型導(dǎo)航與人機互動系統(tǒng)製作254。語音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡述 語音方向識別與語音定位254?？刂破?內(nèi)容簡述 各種運動平臺控制254。感測器模組:內(nèi)容簡述 感測器融合技術(shù),環(huán)境識別,感測器研製實驗室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。量測或檢測技術(shù):內(nèi)容簡述 感測，控制與導(dǎo)航 254。運動分析:內(nèi)容簡述 各種運動平臺之運動學(xué)模型與動力學(xué)模型分析254。程式設(shè)計:內(nèi)容簡述 各種運動平臺之感測，控制與導(dǎo)航系統(tǒng)之軟體撰寫254。電控設(shè)計:內(nèi)容簡述 系統(tǒng)晶片設(shè)計與體整電控系統(tǒng)設(shè)計254。功能應(yīng)用設(shè)計:內(nèi)容簡述 機器人運用情境設(shè)計附件三4:學(xué)校系所實驗室名稱實驗室指導(dǎo)老師交通大學(xué)電機與控制工程系人與機器實驗室楊谷洋教授實驗室現(xiàn)有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調(diào)查 254。保全用 :內(nèi)容簡述 虛擬實境安全監(jiān)控車之模擬與操作254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡述 智慧型行動輔助居家照護機器人實驗室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。人機介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡述 虛擬環(huán)境學(xué)習(xí)寫字訓(xùn)練環(huán)境254。馬達趨動模組:內(nèi)容簡述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng) 254。感測器模組:內(nèi)容簡述 力回饋感測器系統(tǒng)實驗室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。運動分析:內(nèi)容簡述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究 254。機構(gòu)設(shè)計:內(nèi)容簡述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng)254。電控設(shè)計:內(nèi)容簡述 基於肌電波之機器臂控制系統(tǒng)254。功能應(yīng)用設(shè)計:內(nèi)容簡述 力回饋搖桿應(yīng)用之學(xué)習(xí)寫字訓(xùn)練系統(tǒng)254。功能應(yīng)用設(shè)計:內(nèi)容簡述 虛擬實境系統(tǒng)力回饋操控器之研製附件三5:學(xué)校系所實驗室名稱實驗室指導(dǎo)老師國立勤益科技大學(xué)電子工程系導(dǎo)航與控制實驗室黃國興 教授實驗室現(xiàn)有”智慧型機器人研究成果(全機用途)”分類調(diào)查 254。益智娛樂 :內(nèi)容簡述 變型金剛,蜘蛛人254。家用 :內(nèi)容簡述 智慧型模糊控制吸塵器254。公用服務(wù) :內(nèi)容簡述 撿網(wǎng)球機器人,點餐服務(wù)機器人實驗室現(xiàn)有機器人相關(guān) “模組”研究成果分類調(diào)查:254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡述 KGPS、雷射導(dǎo)引定位與環(huán)境認知系統(tǒng)254。影像辨識系統(tǒng):內(nèi)容簡述 人臉辦識系統(tǒng)254。人機介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡述 BCB254。語音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡述 語音辨識 254?？刂破?內(nèi)容簡述 交流伺服馬達控制器 254。馬達趨動模組:內(nèi)容簡述 交(直)流馬達驅(qū)動器 254。感測器模組:內(nèi)容簡述 超音波感測器 實驗室“技術(shù)專長”調(diào)查:254。數(shù)值模擬:內(nèi)容簡述 Matlab模擬 254。機構(gòu)設(shè)計:內(nèi)容簡述 點餐服務(wù)機器人 254。程式設(shè)計:內(nèi)容簡述 C++、組合語言 254。電控設(shè)計:內(nèi)容簡述 機電整合 254。外型設(shè)計:內(nèi)容簡述 點餐服務(wù)機器人 附件三5:機器人研究成果商品化媒合活動單 位：國立勤益科技大學(xué)電子工程系 導(dǎo)航與控制實驗室負 責(zé) 人：黃國興 教授研究方向：服務(wù)型機器人、機器人室內(nèi)/戶外導(dǎo)航與定位、GPS/INS電子地圖/GIS發(fā)展、無刷伺服馬達控制與應(yīng)用、人臉追蹤/人臉辨識系統(tǒng)。商品化媒合內(nèi)容簡介：：本機器人為一個可移動式撿網(wǎng)球機器人，可在網(wǎng)球場上快速撿球，扮演球童的角色，利用CCD攝影鏡頭及影像擷取卡，來判斷是否為所要撿拾的網(wǎng)球，若不是則可決定不撿拾，並繼續(xù)搜尋下一目標，完成檢拾網(wǎng)球場所有網(wǎng)球為最終目的。本機器人，提供打網(wǎng)球者ㄧ項很方便的服務(wù)。：本機器人為一可移動式機器人，在室內(nèi)採用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進行三角測距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導(dǎo)航，配合事先建立好的地圖資料比對，就能定出載具目前所在的座標，經(jīng)過連續(xù)的定位點將其連成線，就達到我們所要行進的路徑，機器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測器來避開隨機的障礙物。在戶外，則利用KGPS接收器定位導(dǎo)航。而另一功能為使用機器人身上的COMS鏡頭做人臉辨識及追蹤，可跟隨著使用者保持一定的距離。：本作品取名
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