經(jīng)濟(jì)部工業(yè)局為加速智慧型機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展(編輯修改稿)
2025-07-14 23:54 本頁(yè)面
【文章內(nèi)容簡(jiǎn)介】 室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 混合導(dǎo)航系統(tǒng)研究254。影像辨識(shí)系統(tǒng):254。人機(jī)介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)製作254。智慧型軟體:內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型導(dǎo)航與人機(jī)互動(dòng)系統(tǒng)製作254。語(yǔ)音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 語(yǔ)音方向識(shí)別與語(yǔ)音定位254?？刂破?內(nèi)容簡(jiǎn)述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)控制254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 感測(cè)器融合技術(shù),環(huán)境識(shí)別,感測(cè)器研製實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。量測(cè)或檢測(cè)技術(shù):內(nèi)容簡(jiǎn)述 感測(cè)，控制與導(dǎo)航 254。運(yùn)動(dòng)分析:內(nèi)容簡(jiǎn)述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之運(yùn)動(dòng)學(xué)模型與動(dòng)力學(xué)模型分析254。程式設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 各種運(yùn)動(dòng)平臺(tái)之感測(cè)，控制與導(dǎo)航系統(tǒng)之軟體撰寫(xiě)254。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 系統(tǒng)晶片設(shè)計(jì)與體整電控系統(tǒng)設(shè)計(jì)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 機(jī)器人運(yùn)用情境設(shè)計(jì)附件三4:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師交通大學(xué)電機(jī)與控制工程系人與機(jī)器實(shí)驗(yàn)室楊谷洋教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查 254。保全用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 虛擬實(shí)境安全監(jiān)控車(chē)之模擬與操作254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究254。醫(yī)療照顧 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型行動(dòng)輔助居家照護(hù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。人機(jī)介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡(jiǎn)述 虛擬環(huán)境學(xué)習(xí)寫(xiě)字訓(xùn)練環(huán)境254。馬達(dá)趨動(dòng)模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng) 254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 力回饋感測(cè)器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。運(yùn)動(dòng)分析:內(nèi)容簡(jiǎn)述 基於老人復(fù)建的行為和腦波研究 254。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 二軸力回饋搖桿系統(tǒng)254。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 基於肌電波之機(jī)器臂控制系統(tǒng)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 力回饋搖桿應(yīng)用之學(xué)習(xí)寫(xiě)字訓(xùn)練系統(tǒng)254。功能應(yīng)用設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 虛擬實(shí)境系統(tǒng)力回饋操控器之研製附件三5:學(xué)校系所實(shí)驗(yàn)室名稱(chēng)實(shí)驗(yàn)室指導(dǎo)老師國(guó)立勤益科技大學(xué)電子工程系導(dǎo)航與控制實(shí)驗(yàn)室黃國(guó)興 教授實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有”智慧型機(jī)器人研究成果(全機(jī)用途)”分類(lèi)調(diào)查 254。益智娛樂(lè) :內(nèi)容簡(jiǎn)述 變型金剛,蜘蛛人254。家用 :內(nèi)容簡(jiǎn)述 智慧型模糊控制吸塵器254。公用服務(wù) :內(nèi)容簡(jiǎn)述 撿網(wǎng)球機(jī)器人,點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有機(jī)器人相關(guān) “模組”研究成果分類(lèi)調(diào)查:254。導(dǎo)航系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 KGPS、雷射導(dǎo)引定位與環(huán)境認(rèn)知系統(tǒng)254。影像辨識(shí)系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 人臉辦識(shí)系統(tǒng)254。人機(jī)介面(硬體或軟體):內(nèi)容簡(jiǎn)述 BCB254。語(yǔ)音控制系統(tǒng):內(nèi)容簡(jiǎn)述 語(yǔ)音辨識(shí) 254?？刂破?內(nèi)容簡(jiǎn)述 交流伺服馬達(dá)控制器 254。馬達(dá)趨動(dòng)模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 交(直)流馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器 254。感測(cè)器模組:內(nèi)容簡(jiǎn)述 超音波感測(cè)器 實(shí)驗(yàn)室“技術(shù)專(zhuān)長(zhǎng)”調(diào)查:254。數(shù)值模擬:內(nèi)容簡(jiǎn)述 Matlab模擬 254。機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人 254。程式設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 C++、組合語(yǔ)言 254。電控設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 機(jī)電整合 254。外型設(shè)計(jì):內(nèi)容簡(jiǎn)述 點(diǎn)餐服務(wù)機(jī)器人 附件三5:機(jī)器人研究成果商品化媒合活動(dòng)單 位：國(guó)立勤益科技大學(xué)電子工程系 導(dǎo)航與控制實(shí)驗(yàn)室負(fù) 責(zé) 人：黃國(guó)興 教授研究方向：服務(wù)型機(jī)器人、機(jī)器人室內(nèi)/戶外導(dǎo)航與定位、GPS/INS電子地圖/GIS發(fā)展、無(wú)刷伺服馬達(dá)控制與應(yīng)用、人臉追蹤/人臉辨識(shí)系統(tǒng)。商品化媒合內(nèi)容簡(jiǎn)介：：本機(jī)器人為一個(gè)可移動(dòng)式撿網(wǎng)球機(jī)器人，可在網(wǎng)球場(chǎng)上快速撿球，扮演球童的角色，利用CCD攝影鏡頭及影像擷取卡，來(lái)判斷是否為所要撿拾的網(wǎng)球，若不是則可決定不撿拾，並繼續(xù)搜尋下一目標(biāo)，完成檢拾網(wǎng)球場(chǎng)所有網(wǎng)球?yàn)樽罱K目的。本機(jī)器人，提供打網(wǎng)球者ㄧ項(xiàng)很方便的服務(wù)。：本機(jī)器人為一可移動(dòng)式機(jī)器人，在室內(nèi)採(cǎi)用雷射導(dǎo)航與定位系統(tǒng)，完成導(dǎo)航與定位的功能，其導(dǎo)航原理利用載具上的雷射掃描器與事先貼在牆上的反光片進(jìn)行三角測(cè)距及定位，反光片如同燈塔，而載具本身就如同大海中航行的船隻靠其導(dǎo)航，配合事先建立好的地圖資料比對(duì)，就能定出載具目前所在的座標(biāo)，經(jīng)過(guò)連續(xù)的定位點(diǎn)將其連成線，就達(dá)到我們所要行進(jìn)的路徑，機(jī)器人本身還具有雷射掃描儀及超音波感測(cè)器來(lái)避開(kāi)隨機(jī)的障礙物。在戶外，則利用KGPS接收器定位導(dǎo)航。而另一功能為使用機(jī)器人身上的COMS鏡頭做人臉辨識(shí)及追蹤，可跟隨著使用者保持一定的距離。：本作品取名
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