關(guān)于我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的思考(編輯修改稿)
2025-04-24 14:23 本頁面
【文章內(nèi)容簡介】 圖 5 HT100A 型點焊機器人 圖 6 HT10B輕型機器人 圖 7 HT120點焊機器人 圖 8 搬運機器人 圖 9 通用 6自由度機器人 哈工大相關(guān)研究成果 機器人研究所（國家重點實驗室） 哈工大與奇瑞合作進行 QH165點焊機器人的產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 奇瑞已經(jīng)制定 2023了年產(chǎn) 100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標 機器人研究所（國家重點實驗室） 中國工業(yè)機器人產(chǎn)品 機器人研究所（國家重點實驗室） 三、已經(jīng)具備的技術(shù)基礎(chǔ) 從 “ 七五 ” 期間的科研攻關(guān)及實施 “ 863計劃 ” 開始 ，我國有組織有計劃地發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè) ， 經(jīng)過十幾年來的研制 、 生產(chǎn) 、 應(yīng)用 ， 在技術(shù)攻關(guān)和設(shè)計水平上 ， 有了長足的進步 。 目前在一些機種方面 ， 如弧焊機器人 、點焊機器人 、 噴涂機器人 、 搬運機器人 、 裝配機器人 、特種機器人 (水下 、 爬壁 、 管道 、 遙控等機器人 )， 基本掌握了機器人操作機的設(shè)計制造技術(shù) ， 解決了控制 、 驅(qū)動系統(tǒng)的關(guān)鍵技術(shù) ， 還掌握了自動化噴漆線 、 弧焊自動線 (工作站 )及其周邊配套設(shè)備的全線自動通信 、 協(xié)調(diào)控制技術(shù)；在基礎(chǔ)元件方面 ， 諧波減速器 、 機器人焊接電源 、 焊縫自動跟蹤裝置也有了突破 。 機器人研究所（國家重點實驗室） 三、已經(jīng)具備的技術(shù)基礎(chǔ) ?理論研究 理論研究是工業(yè)機器人研制和應(yīng)用的基礎(chǔ)，在機器人技術(shù)基礎(chǔ)方面，我國開展了機器人運動學(xué)、動力學(xué)與構(gòu)型研究，機器人運動控制算法及機器人編程語言的研究，機器人內(nèi)、外部傳感器的研究與開發(fā)，多傳感器控制系統(tǒng)的研究，離線編程技術(shù)、自診斷、安全保護技術(shù)等，基本掌握了工業(yè)機器人所有關(guān)鍵技術(shù)。 ?關(guān)鍵元器件開發(fā) 在機器人單元技術(shù)和基礎(chǔ)元器件研究開發(fā)方面，我國研制出了交、直流伺服電機及其驅(qū)動系統(tǒng)、測速發(fā)電機、光電編碼器、液壓（氣動）元部件、滾珠絲杠、直線滾動導(dǎo)軌、諧波減速器、 RV減速器、十字交叉滾子軸承、薄壁軸承等，并涌現(xiàn)出了一批具有較強實力的專業(yè)廠家。 ? 機器人系統(tǒng)設(shè)計技術(shù) 在機器人控制裝置研制方面 ， 我國已經(jīng)開發(fā)出了雙 CPU、 多 CPU和分級分層控制裝置；模塊化機器人控制器及相應(yīng)控制單元 。 在機器人操作器研制方面，我國已經(jīng)能夠設(shè)計和生產(chǎn)點焊、弧焊、噴漆、裝配等各類機器人，構(gòu)型包括直角坐標式、平面多關(guān)節(jié)型、空間多關(guān)節(jié)型等，不少機器人擁有自主知識產(chǎn)權(quán)。 機器人研究所（國家重點實驗室） 新一代工業(yè)機器人技術(shù)的研究 1)機器人本體優(yōu)化設(shè)計技術(shù) 2）新一代智能機器人控制器技術(shù) 3）關(guān)鍵機器人部件單元制造技術(shù) 4）機器人離線編程與仿真技術(shù) 5）基于外部傳感技術(shù)的機器人運動控制 6）工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化制造技術(shù) 7）工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復(fù)技術(shù) 8）工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)調(diào)作業(yè)技術(shù) 9) 復(fù)雜機電系統(tǒng)機構(gòu)優(yōu)化設(shè)計技術(shù)及對系統(tǒng)性能的影響 10) 具有柔性、高加速度。大負載機器人機構(gòu)動力學(xué)建模、模型簡化、辨識及控制方法 機器人研究所（國家重點實驗室） 機械本體動態(tài)設(shè)計和優(yōu)化方法 運動學(xué)仿真分析 2 . 5 2 1 . 5 1 0 . 5 0 0 . 5 1 1 . 500 . 511 . 522 . 53動力學(xué)仿真分析 應(yīng)力及強度計算 根據(jù)設(shè)計要求（負載，工作空間等），確定基本的機器人幾何結(jié)構(gòu)和尺寸。然后采用靜
教學(xué)課件相關(guān)推薦
鄂ICP備17016276號-1