關于我國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略的思考-wenkub
2023-04-25 14:23:05 本頁面
【正文】 成為裝備制造業(yè)的一種標準設備而得到工業(yè)界廣泛應用。機器人研究所（國家重點實驗室） 中國工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略思考 李瑞峰 哈爾濱工業(yè)大學 機器人技術與系統(tǒng)國家重點實驗室 機器人研究所（國家重點實驗室） 一、工業(yè)機器人發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢 自從 20世紀 60年代初人類制造了第一臺工業(yè)機器人以后 ， 機器人就顯示出了極強的生命力 。 ? 國際上較有影響力的、著名的工業(yè)機器人公司包括：瑞典的 ABB Robotics，日本的 FANUC、 Yaskawa，德國的 KUKA ，美國的 Adept Technology、意大利 COMAU，這些公司已經(jīng)成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。 我國作為工業(yè)制造大國，并將成為世界加工工廠的前題下，各個行業(yè)應用工業(yè)機器人多數(shù)為國外品牌，國產(chǎn)機器人品牌缺失將形成工業(yè)現(xiàn)代化缺憾。 其他如歐洲品牌機器人如 ABB、 KUKA、 COMAU占據(jù)另外的一半市場 。近幾年來，隨著經(jīng)濟的快速境長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增的工業(yè)機器人臺數(shù)以及總擁有量都在快速增長。 ? 可以預見 ,中國的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)不久后將會作為一種在國民經(jīng)濟中占據(jù)重要地位的產(chǎn)業(yè)而存在。 經(jīng)過廣大科技工作者的辛勤努力 ， 開發(fā)了 7種工業(yè)機器人系列產(chǎn)品 ， 102種特種機器人 ， 實施了 100余項機器人應用工程 。 產(chǎn)業(yè)化基地的建設帶來了產(chǎn)業(yè)化的希望 ， 為發(fā)展我國機器人產(chǎn)業(yè)奠定了基礎 。 ?工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)化已經(jīng)有星火燎原之勢 機器人研究所（國家重點實驗室） 國內工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展 圖 1 華宇 I型弧焊機器人 圖 2 華宇 I型點焊機器人 圖 3 華宇 II型弧焊機器人 圖 4 HT100點焊機器人 圖 5 HT100A 型點焊機器人 圖 6 HT10B輕型機器人 圖 7 HT120點焊機器人 圖 8 搬運機器人 圖 9 通用 6自由度機器人 哈工大相關研究成果 機器人研究所（國家重點實驗室） 哈工大與奇瑞合作進行 QH165點焊機器人的產(chǎn)業(yè)化開發(fā) 奇瑞已經(jīng)制定 2023了年產(chǎn) 100臺焊接機器人產(chǎn)業(yè)化目標 機器人研究所（國家重點實驗室） 中國工業(yè)機器人產(chǎn)品 機器人研究所（國家重點實驗室） 三、已經(jīng)具備的技術基礎 從 “ 七五 ” 期間的科研攻關及實施 “ 863計劃 ” 開始 ，我國有組織有計劃地發(fā)展工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè) ， 經(jīng)過十幾年來的研制 、 生產(chǎn) 、 應用 ， 在技術攻關和設計水平上 ， 有了長足的進步 。 ? 機器人系統(tǒng)設計技術 在機器人控制裝置研制方面 ， 我國已經(jīng)開發(fā)出了雙 CPU、 多 CPU和分級分層控制裝置；模塊化機器人控制器及相應控制單元 。然后采用靜態(tài)計算去驗證關節(jié)轉矩并調整各個運動學參數(shù)。目前基于酷睿 2雙核的英特爾處理器和 TwinCAT實時系統(tǒng)已經(jīng)在點焊和搬運機器人的樣機中得到了實驗應用，其優(yōu)良的性能提高了系統(tǒng)的軌跡精度和動態(tài)特性，并為高速的傳感器（力，觸覺）接口提供了可能。 ?中國的工業(yè)機器人還沒有形成自己的品牌 目前盡管已經(jīng)有一批企業(yè)在從事工業(yè)機器人技術的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人的市場方面一直面臨國外機器人品牌的競爭壓力。 機器人研究所（國家重點實驗室） 五、工業(yè)機器人發(fā)展戰(zhàn)略的幾點建議 ?以市場需求為導向抓住幾個重點產(chǎn)品集中突破
教學課件相關推薦
鄂ICP備17016276號-1