【正文】 電梯轎廂下方的重力傳感器來測得，有時也可我們也可以通過控制器中的信息來觀察。假定各部電梯額定載重為㎏，相當(dāng)于14人左右，因此各部電梯轎廂內(nèi)的擁擠程度評價函數(shù)可以表示為： ERC評價函數(shù)在轎廂運行時，電機啟動時的加速階段和?？空緯r的減速階段都會消耗恒大的能量，而電機在勻速運行時相對較為平穩(wěn)，電能消耗也較低。所以，盡量降低停靠次數(shù)而同時每次?？繒r盡量載較多的乘客，使電梯運送相同乘客所停站次最少，從而降低EGCS系統(tǒng)的能耗。電梯轎廂在運行垂直過程中，電機能耗主要分為：轉(zhuǎn)矩增加能耗、恒轉(zhuǎn)矩能耗、轉(zhuǎn)矩減少能耗。在?？空緯r又分為開門能耗和關(guān)門能耗。我們用啟停能耗來表示電梯?？亢蛦舆^程中的啟動能耗、加速能耗、減速能耗、開關(guān)門能耗之和，用電梯的運行能耗來表示經(jīng)過每一樓層的平均能量消耗。在公式中，為第臺電機響應(yīng)響應(yīng)樓層大廳外呼叫或轎廂內(nèi)呼叫而要進行預(yù)期停留的樓層數(shù)量，為電梯到達目的層站所要經(jīng)過的樓層數(shù)量。降低EGCS系統(tǒng)的能耗還可以通過減少轎廂的運行時間來減少系統(tǒng)電能的消耗。為了節(jié)約定能合理利用每份資源，現(xiàn)代電機系統(tǒng)要求當(dāng)電機處于負轉(zhuǎn)矩狀態(tài)下電動機變?yōu)榘l(fā)電機向電網(wǎng)反饋電能。在EGCS系統(tǒng)中應(yīng)用這類裝置在轎廂載滿乘客的狀態(tài)下積累電能，起到節(jié)約能源的目的。第5章 EGCS調(diào)度算法的實現(xiàn) 多目標的調(diào)度規(guī)則前文介紹了電梯的性能指標中各評價函數(shù)的具體意義及關(guān)系式，并進一步建立電氣群控系統(tǒng)初步模型和最終模型。求解最優(yōu)解優(yōu)化電梯調(diào)度方案，通過合理配置權(quán)重系數(shù)制定不同交通模式的調(diào)度方案。首先規(guī)定EGCS系統(tǒng)轎廂調(diào)度運動應(yīng)遵循的調(diào)度規(guī)則，用它來作為多部電梯群組控制調(diào)度算法的基本準則來保證電梯安全穩(wěn)定運行。再制定電梯控制規(guī)則部分，實時讀取呼叫信息和各轎廂運轉(zhuǎn)信息合理安排調(diào)度方案，保證電梯高效快捷的服務(wù)乘客。 電梯基本運行規(guī)則電梯的基本運行規(guī)則：1）內(nèi)部指令屬于必須響應(yīng)指令。當(dāng)電梯轎廂內(nèi)部指令與外部呼叫沖突時，先滿足內(nèi)部指令，可能不響應(yīng)外部呼叫。例如，在上行高峰期，轎廂為快速為上樓乘客服務(wù)，在從上向下運行時可能不響應(yīng)部分下行呼叫請求。（2）在特殊情況不反應(yīng)來自大廳的調(diào)度控制指令。例如當(dāng)電梯轎廂如果滿載或近似滿載，重力傳感器及時將信息傳遞控制中心，令該轎廂暫時不對外部指派發(fā)出反應(yīng)。（3）反方向呼叫暫時不響應(yīng)或指派其它電梯響應(yīng)。當(dāng)轎廂上樓和下樓運行未達到最遠目的樓層時，即使經(jīng)過某樓層有呼叫也不響應(yīng)反方向的呼叫指令。 EGCS的調(diào)度規(guī)則EGCS系統(tǒng)中調(diào)度規(guī)則特點：1. 侯梯時間較小。呼梯乘客等待轎廂時間指的是乘客在大廳內(nèi)按下上行或下行按鈕召喚轎廂服務(wù)到轎廂達到相應(yīng)層站的等待時間。具體控制方法如下：If A電梯距離呼叫樓層最近And A電梯到達呼叫層站中途?？看螖?shù)小于或者等于其它電梯Then 分派A電梯服務(wù)響應(yīng)Else if B、C電梯距離呼叫層距離最近的電梯比A電梯距離呼叫樓層的距離更近And 其余轎廂中有某部轎廂到預(yù)期樓層中途?？看螖?shù)小于A轎廂Then 開始計算A、B、C三部轎廂如果對呼梯乘客的呼叫信號動作所需要的時間，分配所用最短的轎廂去應(yīng)答相應(yīng)指令I(lǐng)f And Then Else if And Then If Then 2. 轎廂停靠次數(shù)最少轎廂?？看螖?shù)的多少直接決定系統(tǒng)的電能消耗，轎廂停靠次數(shù)越多越大，反而小。應(yīng)盡可能減少轎廂不必要的停靠次數(shù)來減少電機啟停次數(shù)，從而降低EGCS系統(tǒng)電能損耗。If A轎廂小于B、C轎廂距離呼呼梯乘客所在樓層距離And A轎廂恰好將要停站在呼梯乘客所在樓層Then 分配轎廂A去響應(yīng)相應(yīng)指令I(lǐng)f And Then 3. 長時間等候轎廂情況小當(dāng)電梯轎廂調(diào)度不合理或乘客過多時會造成擁堵現(xiàn)象導(dǎo)致部分乘客長時間等候電梯，不但浪費乘客更多寶貴時光也導(dǎo)致乘客滿意度下降。所以合理的調(diào)度應(yīng)盡量減少長時間候梯，具體控制方法如下：If 在第層樓呼叫大廳發(fā)生長時間等待轎廂Then EGCS系統(tǒng)優(yōu)先響應(yīng)層召喚If Then 4. 防止轎廂無人運動因為中途再指派同方呼叫指令屬于隨機事件。當(dāng)待命電梯距離呼叫樓層距離較遠并且被指派響應(yīng)響應(yīng)指令，則可能會造成長距離電梯轎廂“空走”現(xiàn)象。對于EGCS系統(tǒng)轎廂長途無人運動勢必會導(dǎo)致變大，所以就近安排轎廂調(diào)度防止上述顯現(xiàn)。If 轎廂A到呼梯乘客所在樓層的距離比B、C轎廂到其距離大And A轎廂到達呼叫樓層的層數(shù)大于整棟建筑樓層高度的Then 則令B、C電梯轎廂中距離呼叫樓層最近的電梯響應(yīng)相應(yīng)指令I(lǐng)f And And Then 5. 防止?jié)M載和超載現(xiàn)象在客流上行或下行高峰期，電梯在單方向運行中途經(jīng)常會收到乘客的呼叫指令，但在客流高峰期間?？看螖?shù)較多，很可能造成轎廂的滿載。所以為避免上述現(xiàn)象發(fā)生，應(yīng)當(dāng)盡量將外部呼叫召喚分派給停戰(zhàn)次數(shù)少的轎廂。If 呼梯乘客出現(xiàn)集中上樓或下樓And 如果A轎廂反應(yīng)大廳內(nèi)指令中途停靠次數(shù)大于B、C轎廂到達呼梯樓層的次數(shù)Then 分派中途?？看螖?shù)最少的轎廂去響應(yīng)相應(yīng)指令6. 同向優(yōu)先原則如果呼叫乘客目的方向與當(dāng)前運行電梯方向一致，且該電梯為近似滿載并未經(jīng)過呼叫樓層，則優(yōu)先分派該電梯響應(yīng)呼叫指令。If A轎廂運行的方向與呼梯乘客預(yù)定方向一致，但轎廂已經(jīng)過相應(yīng)樓層And 其余B、C轎廂中某部轎廂運行方向與乘客目的方向一致且未經(jīng)過呼叫樓層Then 分配A轎廂響應(yīng)相應(yīng)指令I(lǐng)f And If Or Then 7. “高下低上”原則當(dāng)某層站有呼叫時，其上方和下方分別均有電梯處于待命狀態(tài)并且距離呼叫樓層距離相等時，乘客上樓則指派下方電梯響應(yīng)，反之指派上方電梯。If A、B、C電梯中有兩臺電梯分別停在目的樓層的上方和下方，并兩轎廂距離呼叫樓層距離最近且距離相等And 呼叫為上樓指令Then 分配處于呼叫層下方的電梯響應(yīng)相應(yīng)指令Else 分配處于呼叫層上方的電梯響應(yīng)相應(yīng)指令I(lǐng)f Then 8. “先停先走”原則當(dāng)兩臺轎廂在同一樓層均處于待命狀態(tài)，當(dāng)有呼叫輸入分派電梯響應(yīng)指令時，系統(tǒng)按照“先停先走”的控制原則If A轎廂與B轎廂、C轎廂因待命停在同一樓層Then 外部呼叫命令信號先讓A轎廂工作If And Then 各種交通流模式下智能調(diào)度的算法實現(xiàn)電梯作為交通服務(wù)工具，必須時刻關(guān)注乘客交通流的變化才能更好的為乘客服務(wù)。首先分析樓宇中呼梯乘客交通模式，幾乎所有EGCS系統(tǒng)客流可以分為：上樓高峰、下樓高峰、轎廂待命交通模式和隨機情況交通模式，對不同客流出行狀態(tài)分配適當(dāng)?shù)霓I廂調(diào)度方案。對于像工廠貨運專梯和醫(yī)院專用電梯等，針對特定情況特定場合各有自己的電梯調(diào)度方案。在此，我們只研究一般交通模式情況下的EGCS系統(tǒng)，而特定環(huán)境只是它的變形和演化，如醫(yī)用EGCS系統(tǒng)更側(cè)重等待轎廂時間和乘坐轎廂時間，對兩者權(quán)重分配更大。研究交通模式的目的就是針對不同狀況制定不同的轎廂調(diào)度方案，即有針對性的實施調(diào)度。在不同交通模式下用不同EGCS算法，能有效提高系統(tǒng)的服務(wù)質(zhì)量，起到減少等候轎廂時間、減少乘坐轎廂時間和節(jié)約電能消耗的作用。不同交通模式下調(diào)整調(diào)度方案的實質(zhì)就是調(diào)整控制模型中各個評價函數(shù)的相應(yīng)參數(shù)的權(quán)重系數(shù)，以此來實現(xiàn)電梯群控系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)度。 轎廂待命交通模式的算法實現(xiàn)除集中上樓和集中下樓高峰模式外，因乘客的目的較為隨機上樓乘客和下樓乘客數(shù)量基本相當(dāng)。在轎廂待命交通模式中我們主要考慮轎廂擁擠度和電梯能耗，而將乘客的等候轎廂時間和乘坐轎廂時間放在次要位置。算法具體步驟如下：先讀取系統(tǒng)的物理參數(shù)環(huán)境記錄樓宇中轎廂總數(shù)量N、樓宇的總高度、轎廂的總客流容量、轎廂在單位樓層勻速運行所需時間、平均?？繒r間、啟動時電能消耗、單位樓層平均的能量消耗，進行系統(tǒng)初始化。在基本信息初始化之后，EGCS系統(tǒng)讀取所有轎廂的運行狀態(tài)，其中包括：各部轎廂的運行方向，所在樓層，是否滿載，內(nèi)部乘客數(shù)量以及轎廂外各樓層的呼叫信息等；計算各轎廂的各項參數(shù)，包括：、。比較各電梯的參數(shù)結(jié)果、 ；配置各參數(shù)權(quán)重，令，， 計算，通過公式計算出最優(yōu)評價函數(shù)，實現(xiàn)電梯分配。 乘客集中上樓模式的算法實現(xiàn)乘客集中上樓模式是EGCS體統(tǒng)最繁忙的時期，此時客流最大的特點是乘客大量從底層到高層上樓而下樓乘客相對較少。同時，因為大量乘客在相對集中時間內(nèi)同時上樓，勢必造成電梯乘梯時間加長。甚至在某層樓廳內(nèi)造成乘客擁堵現(xiàn)象，進一步導(dǎo)致侯梯時間增長，造成能源和資源的浪費。為了防止以上不良情況發(fā)生，系統(tǒng)及可能優(yōu)化上行乘客的轎廂調(diào)度方案。基本控制思想為：各部電梯轎廂在底層裝載乘客，然后迅速上行，將乘客送到目的層。如果沒有呼叫時電梯立即返回底層密集呼叫區(qū)域，響應(yīng)下一次呼叫分配，為下一次乘客上樓服務(wù)。在這里我們采用判斷檢查的算法步驟，具體控制方法如下：1. 有上樓呼叫請求If 存在空閑電梯Then 分配電梯到底層基站Else if 有下行的電梯Then 根據(jù)基層呼梯乘客實際情況分配適量轎廂去基層Else if 無下行的電梯Then 指令即將完成上行任務(wù)電梯到基層If {If Then ，If Then ，If Then ，}Else{If Then ，， If Then Else if And Then }2. 基站沒有上行命令I(lǐng)f 有電梯上行并且未經(jīng)過呼叫層And 電梯未滿載{If 有電梯在呼叫樓層Then 分派該電梯響應(yīng)指令Else if 在呼叫層沒有電梯停留Then 分派較近電梯去響應(yīng)}Else if 電梯全部上行并且已經(jīng)過呼叫層Then 查找運行電梯中運行速度最快電梯，指令其立即返回基層，中途下樓呼叫不響應(yīng)If And {If Then Else if And Then }Else{，， If Then }3. 乘客有下樓呼叫請求If 由下樓呼叫請求并且轎廂經(jīng)過呼叫層{If 恰好有電梯在該呼叫層Then 分派該電梯響應(yīng)呼叫Else if 沒有電梯在呼叫層站內(nèi)Then 指派較近的電梯去響應(yīng)}Else 查找電梯群組中相應(yīng)召喚目標函數(shù)最小電梯，其余快速回基層等待上行If And {If Then Else if Then ，， If Then }Else ，， If Then 乘客集中下樓模式的算法實現(xiàn)乘客集中下樓模式與上樓高峰模式類似，也是EGCS系統(tǒng)研究的主要方向。當(dāng)乘客大量下樓時就構(gòu)成下樓高峰期，此時為了盡快疏散客流避免造成擁堵現(xiàn)象，系統(tǒng)盡量減少乘梯時間和候梯時間。在EGCS算法中盡量優(yōu)化下樓轎廂調(diào)度算法，防止下樓乘客擁堵造成等候轎廂時間等過長等不良現(xiàn)象。具體算法如下：1. 有乘客上行呼叫請求If 有乘客上行并有電梯經(jīng)過呼叫層{If 恰有電梯在呼叫層Then 分配器該電梯響應(yīng)指令Else if 沒有電梯在呼叫層Then 分派較近的電梯響應(yīng)指令}Else 查找下樓電梯中所求數(shù)學(xué)模型目標函數(shù)值最小的轎廂If And {If Then Else if Then ，， If Then }2. 有乘客下行呼叫請求If 有乘客下行并有電梯經(jīng)過呼叫層{If 恰有電梯在呼叫層Then 分配器該電梯響應(yīng)指令Else if 沒有電梯在呼叫層Then 分派較近的電梯響應(yīng)指令}Else 查找下樓轎廂中所求數(shù)學(xué)模型目標函數(shù)值最小的轎廂If And {If Then Else{ Then ，， If Then Else }}Else { ，， If Then } 隨機交通模式的算法實現(xiàn)通常情況下，客流雖有隨機性性但也具備一定的規(guī)律性。交通空閑模式就是針對客流較少時提出的系統(tǒng)方案，在這期間電梯很可能長時間只服務(wù)很少乘客，而這種狀態(tài)也占EGCS運行的主要部分時間。此時將能源消耗和轎廂資源利用作為考慮重點，減少不必要的電能消耗，避免轎廂無人運作現(xiàn)象的發(fā)生。此時有時也會使一部分轎廂進入空閑狀態(tài)降低功耗，隨時待命進入工作狀態(tài)。具體調(diào)度算法如下：1. 有乘客上行呼叫請求If 有乘客上行并有電梯經(jīng)過呼叫層{If 恰有電梯在呼叫層Then 分配器該電梯響應(yīng)指令Else if 沒有電梯在呼叫層Then 分派較近的電梯響應(yīng)指令}Else 查找下樓轎廂中所求數(shù)學(xué)模型目標函數(shù)值最小的轎廂If And {If Then Else if Then ，，