教育拼裝積木機(jī)器人教程21桌面防跌落小車-資料下載頁
2025-06-17 07:01本頁面
【正文】 ，進(jìn)入下一步的調(diào)試將小車拿起來，同樣在自動運(yùn)行的狀態(tài)，用手指靠近小車的一側(cè)傳感器，讓小車的一側(cè)傳感器亮起，另一側(cè)傳感器熄滅，這時(shí)，小車的兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)動方向應(yīng)該可以驅(qū)動小車轉(zhuǎn)向要注意的是，看看小車的電機(jī)轉(zhuǎn)向是否正確比如：小車的左側(cè)傳感器亮起，右側(cè)的傳感器熄滅，此時(shí)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)該驅(qū)動小車左轉(zhuǎn)否則，小車的右側(cè)傳感器亮起，左側(cè)的傳感器熄滅，此時(shí)兩個(gè)電機(jī)的轉(zhuǎn)向應(yīng)該驅(qū)動小車右轉(zhuǎn)當(dāng)兩個(gè)傳感器都沒有信號的時(shí)候，也要控制小車轉(zhuǎn)向避免跌落，左轉(zhuǎn)和右轉(zhuǎn)都可以。只要這幾個(gè)條件滿足，小車就可以基本正常運(yùn)行接下來就可以讓小車在桌面上試運(yùn)行了，如果發(fā)現(xiàn)小車不能很好的避免跌落，可以調(diào)整一下小車的轉(zhuǎn)彎延時(shí)，讓小車的轉(zhuǎn)彎幅度大一些。注意：為了安全起見，小車運(yùn)行的時(shí)候要做好保護(hù)，防止運(yùn)行失常造成小車跌落摔壞
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