控制理論與控制工程專業(yè)畢業(yè)論文數(shù)字伺服系統(tǒng)及其網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制研究-資料下載頁(yè)
2024-11-04 12:56本頁(yè)面
【導(dǎo)讀】程控制也顯得很有必要。本文根據(jù)項(xiàng)目要求研制了一套高性能數(shù)字伺服系統(tǒng)，首先參照伺服系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)并結(jié)合功能需。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn)如下：基于系統(tǒng)的功能需求分析，硬件方。軟件方面設(shè)計(jì)了DSP控制軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。了改進(jìn)，提高了伺服系統(tǒng)的性能。上位機(jī)監(jiān)控軟件集成通信功能，完成與遠(yuǎn)程控制端軟件的通信。題，給出了一定的解決方法，并完成了遠(yuǎn)程控制客戶端軟件的設(shè)計(jì)。已投入運(yùn)行，結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案和控制策略是合理的。
【正文】 統(tǒng)已投入運(yùn)行，結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案和控制策略是合理的。 高性能全數(shù)字 化伺服系統(tǒng)在高速、高精度運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的應(yīng)用愈來(lái)愈廣泛，是當(dāng)前研究的熱點(diǎn)之一，隨著伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大，研究伺服系統(tǒng)的遠(yuǎn)程控制也顯得很有必要。 本文根據(jù)項(xiàng)目要求研制了一套高性能數(shù)字伺服系統(tǒng)，并實(shí)現(xiàn)了其遠(yuǎn)程控制。首先參照伺服系統(tǒng)和遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)基本結(jié)構(gòu)并結(jié)合功能需求，設(shè)計(jì)了數(shù)字伺服系統(tǒng)的總體結(jié)構(gòu)，完成了主要功能部件的選型和設(shè)計(jì)，分析并確定了系統(tǒng)的通信模式和控制方式。完成了數(shù)字伺服系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計(jì)及調(diào)試，并采用 C/S 模式實(shí)現(xiàn)了伺服系統(tǒng)遠(yuǎn)程控制，最后通過(guò)實(shí)驗(yàn)和測(cè)試檢驗(yàn)了伺服系統(tǒng)的性能。本文的主要工作和創(chuàng)新點(diǎn) 如下： 基于系統(tǒng)的功能需求分析，硬件方面設(shè)計(jì)了伺服控制器，伺服控制器以 DSP 芯片 TMS320LF2407A 為核心處理器，以旋轉(zhuǎn)變壓器為位置檢測(cè)元件，實(shí)現(xiàn)位置檢測(cè)、上位機(jī)通信、模數(shù)轉(zhuǎn)換和驅(qū)動(dòng)器保護(hù)等功能。 軟件方面設(shè)計(jì)了 DSP 控制軟件和上位機(jī)監(jiān)控軟件。 DSP 控制軟件主要完成信息處理和控制算法，實(shí)現(xiàn)了粗精組合算法的設(shè)計(jì)并對(duì)分區(qū) PID 算法作了改進(jìn)，提高了伺服系統(tǒng)的性能。為了方便調(diào)試和實(shí)驗(yàn)，設(shè)計(jì)了上位機(jī)監(jiān)控軟件，上位機(jī)監(jiān)控軟件集成通信功能，完成與遠(yuǎn)程控制端軟件的通信。 分析了基于網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程控制不確定因素 ，重點(diǎn)研究了網(wǎng)絡(luò)時(shí)延，通過(guò)理論研究和仿真分析的方法研究了時(shí)延對(duì)網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)性能的影響，討論了網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程控制的關(guān)鍵問題，給出了一定的解決方法，并完成了遠(yuǎn)程控制客戶端軟件的設(shè)計(jì)。 最后完成了系統(tǒng)集成，通過(guò)本地和遠(yuǎn)程兩種方式實(shí)現(xiàn)了對(duì)伺服系統(tǒng)性能的測(cè)試。該系統(tǒng)已投入運(yùn)行，結(jié)果表明設(shè)計(jì)方案和控制策略是合理的。 《《《特別提醒》》》：正文內(nèi)容由 PDF文件轉(zhuǎn)碼生成，如您電腦未有相應(yīng)轉(zhuǎn)換碼，則無(wú)法顯示正文內(nèi)容，請(qǐng)您下載相應(yīng)軟件，下載地址為 。 如還不能顯示，可以聯(lián)系我 q q 1627550258 ，提供原格式文檔。 垐垯櫃 換燙梯葺銠 ? endstream endobj 2 x滌 ?`U 39。閩 AZ箾 FTP 鈦 X飼 ?狛 ]P ?燚\? 琯嫼 b?袍 *﹁甒 ?]颙嫯 39。??4)=r宵 ?i?]j彺帖 B3锝檡骹 笪 yLrQ?0鯖 l壛枒 l壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛枒 l壛枒 l 壛 渓 ?@擗?? € 綫 G劌 K 芿 ${` ? ? ~??Wa 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 皗 E|?pDb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳$[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb 癳 $[Fb癳 $[Fb 癳 $[F?責(zé)鯻 0 橔 C,f 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 秾腵薍秾腵 % ?秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵 薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍秾腵薍 G??螪 t俐 猻覎 ? 烰 :X=[勢(shì) } ) [趯飥 ?媂 ^s 劂/ x?矓 w豒庘 q?唙 ?鄰爖媧 \ㄤ A|Q 趗擓 蒚 ?緱 ^ ~鱔嗷 P?笄 nf( 鱂匧 叺 9 就菹 $
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