伺服控制系統(tǒng)辨識(shí)算法畢業(yè)論文-資料下載頁(yè)
2025-06-28 13:28本頁(yè)面
【正文】 k1),u(k2),u(k3)]39。k1=p0*h1*inv(h139。*p0*h1+1*lamt)。new=z(k)h139。*c0。c1=c0+k1*new。p1=1/lamt*(eye(6)k1*h139。)*p0。e1=(c1c0)./c0。e(:,k)=e1。 c(:,k)=c1。 c0=c1。 p0=p1。 if norm(e1)=E break。 endenda1=c(1,:)。a2=c(2,:)。a3=c(3,:)。b1=c(4,:)。b2=c(5,:)。b3=c(6,:)。ea1=e(1,:)。ea2=e(2,:)。ea3=e(3,:)。eb1=e(4,:)。eb2=e(5,:)。eb3=e(6,:)。figure(2)。 i=1:100。plot(i,a1,39。k39。)。hold on。plot(i,a2,39。b39。)。plot(i,a3,39。c39。)。plot(i,b1,39。r39。)。plot(i,b2,39。g39。)。plot(i,b3,39。y39。)。legend(39。a139。,39。a239。,39。a339。,39。b139。,39。b239。,39。b339。)。title(39。遞推最小二乘參數(shù)識(shí)別39。) figure(3)。i=1:100。plot(i,ea1,39。k39。)。hold on。plot(i,ea2,39。b39。)。plot(i,ea3,39。c39。)。plot(i,eb1,39。r39。)。plot(i,eb2,39。g39。)。plot(i,eb3,39。y39。)。legend(39。a139。,39。a239。,39。a339。,39。b139。,39。b239。,39。b339。)。title(39。辨識(shí)精度39。)c(:,:) y(1)=0。y(2)=0。y(3)=0。for k=4:100。y(k)=c(1,100)*y(k1)c(2,100)*y(k2)c(3,100)*y(k3)+c(4,100)*u(k1)+c(5,100)*u(k2)+c(6,100)*u(k3)。endfigure(4)。i=1:100。plot(i,z(i),39。b+39。)。hold on。plot(i,y(i),39。r39。)。legend(39。輸出觀察值39。,39。辨識(shí)結(jié)果39。)。title(39。最小二乘擬合39。)參考文獻(xiàn)[1] 崇陽(yáng),張科,[J].西北工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào)，2011,29（2）:217~222.[2] 劉煜,張科,[J].測(cè)控技術(shù)，2006,25 （12）：22~25.[3] 倪博溢,[J].系統(tǒng)仿真報(bào),2006,18(6):1493~1496.[4] 齊曉慧,田慶民, 系統(tǒng)辨識(shí)工具箱的系統(tǒng)建模[J].兵工自動(dòng)化,2006,25(10):88~90.[5] [J].瀘州技術(shù)職業(yè)學(xué)院學(xué)報(bào)，2011,1:53~56.[6] 辭定宇,[J].控制與決策,1990,6:20~26.[7] 榮廣頤,[J].中國(guó)紡織大學(xué)學(xué)報(bào),1986,12(5):49~58.[8] 陳君,王軍政,[J].微計(jì)算機(jī)信息,2008,24(6):17.[9] 王文棟,張生良,[J].航空動(dòng)力學(xué)報(bào),2003,18(3):429~431.[10] 陶大錦,柯大觀,[J].中國(guó)機(jī)械工程,2013,24(7):915~921.[11] 童余德,周永余, 的卡爾曼濾波法參數(shù)辨識(shí)與仿真[J].船電技術(shù),2009,29(8):47~50.[12] [J].四川兵工學(xué)報(bào),2013,34(9):1~4.[13] [D]. 南京:南京航空航天大學(xué), 2005.[14] [M].北京:科學(xué)出版社，2008.[15] 余成波 張蓮 [M].北京:清華大學(xué)出版社，2008.[16] 劉金琨 沈曉蓉 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2013.[17] 王薇 [M].北京:電子工業(yè)出版社,2012.[18] [D].北京:北京化工大學(xué),2011.[19] Kang Xiaoning and Suonan Jiale. Parameter identification algorithm for fault location using one terminal data based on frequency domain[J]. ACAD J XJTU 2007,19(1): 18—23.[20] [D].青島:青島理工大學(xué),2011.[21] [D].廈門(mén):廈門(mén)大學(xué).[22] Yin Qiang, Zhou Li and Wang Xinming. Parameter identification of hysteretic model of rubberbearing based on sequential nonlinear leastsquare estimation[J]. EARTHQUAKE ENGINEERING AND ENGINEERING VIBRATION, , . September, 2010: 375383.[23] Lai Xiaoping and Zhao Ruijie. Minimax Design of Timedomain Constrained FIR Filters by a Sequential Constrained LeastSquare Method[J]. Chinese Journal of Electronics. , , : 166170.[24] MATLAB [D].武漢:華中科技大學(xué),2012.[25] Li Shouju, Cao Lijuan, Zhangguan Zichang and Liu Bo. Parameter identification and pressure control of dynamic system in shield tunneling using least squares method [J]. J0URNAL OF COAL SCIENCE amp。 ENGINEERING, , , : 256261.[26] Tang Hongwu, Xin Xiaokang, Dai Wenhong and Xiao Yang. Parameter identification for modeling river network using a genetic algorithm [J]. Science Direct Journal of Hydrodynamics, 2010, 22(2): 246—253. 致 謝在本系統(tǒng)的設(shè)計(jì)及論文的寫(xiě)作過(guò)程中，得到了老師、同學(xué)和朋友們的熱心幫助和真誠(chéng)的支持。在此論文即將完成的時(shí)刻，向所有關(guān)心我、幫助我的人表示我最誠(chéng)摯的謝意。大學(xué)四年生活即將結(jié)束，美麗的中北大學(xué)給了我機(jī)會(huì)學(xué)習(xí)更多知識(shí)。老師的諄諄教導(dǎo)，父母的殷切期望，同學(xué)的互相勉勵(lì)給我留下了美好而深刻的回憶。在這四年里不僅學(xué)習(xí)到了先進(jìn)的專業(yè)知識(shí)，增強(qiáng)了自身專業(yè)素質(zhì)的修養(yǎng)，更為重要的是曾經(jīng)在自己的學(xué)習(xí)和生活中給予幫助的老師和同學(xué)，正是由于這些無(wú)私的幫助以及學(xué)校和老師提供的良好的學(xué)習(xí)環(huán)境才使得我能夠順利的畢業(yè)。本論文從選題到完成，離不開(kāi)導(dǎo)師侯文老師的悉心指導(dǎo)，在整個(gè)論文的分析研究及撰寫(xiě)的過(guò)程中，侯老師指引著我前進(jìn)的方向，使我對(duì)畢業(yè)設(shè)計(jì)所涉及的領(lǐng)域有了較全面的認(rèn)識(shí)和了解。侯老師學(xué)識(shí)之淵博、洞察力之敏銳使我獲益匪淺；他的嚴(yán)謹(jǐn)治學(xué)態(tài)度和高度工作責(zé)任感是我今后學(xué)習(xí)和工作的榜樣。是我一生中最寶貴的財(cái)富。在這里也要感謝我的家人，他們?cè)谖镔|(zhì)和精神上給了我莫大的支持。感謝我們10051041班的所有同學(xué)在學(xué)習(xí)和生活中給予我的幫助，使我度過(guò)了難忘的四年大學(xué)生活，順利完成學(xué)業(yè)。再次感謝支持和幫助過(guò)我的老師、親人和朋友！第 33 頁(yè) 共 30 頁(yè)
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