【正文】 GNU Make，之所以有g(shù)make，是因?yàn)樵趧e的平臺(tái)上，make一般被占用，GNU make只好叫g(shù)make了。比如在安裝二進(jìn)制文件進(jìn)行編譯時(shí)要使用make命令,但如果在Solaris或其他非GNU系統(tǒng)中運(yùn)行，必須使用GNU make，而不是使用系統(tǒng)自帶的make版本，這時(shí)要用gmake代替make進(jìn)行編譯。gmake的全名應(yīng)該是GNUmake，原來在ubuntu中已經(jīng)取消掉了它，都用make代替。ubuntu上也有人遇到這個(gè)問題，方法是把Makefile中的gmake全改為make。解決方案是：/usr/bin下創(chuàng)建一個(gè)符號(hào)連接 cd /usr/bin amp。amp。 sudo ln s make gmake 即可或$ sudo ln s /usr/bin/make /usr/bin/gmake（2）、“make:armlinuxgcc：命令未找到” 檢查如下：1，終端輸入echo $PATH在出現(xiàn)的配置文件中，可以看到環(huán)境變量為/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr /games:/home/yonghuming/ubuntu/opt/。2. ，在終端輸入 armlinuxgcc v版本信息校驗(yàn)也正確 。后來發(fā)現(xiàn)原因如下：/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/usr/sbin:/usr/bin:/sbin:/bin:/usr /games:/home/yonghuming/ubuntu/opt/，而sudo執(zhí)行make的時(shí)候，使用的是超級(jí)用戶權(quán)限，那也就使用了超級(jí)用戶的PATH（但是這個(gè)PATH里，并沒有/usr/local/arm/）解決方法：：命令：sudo –s，設(shè)置環(huán)境變量：命令：gedit /etc/profile在文件末端加上export PATH=$PATH:/usr/local/arm/，并保存。3. 執(zhí)行source /etc/profile這是避免重新啟動(dòng)ubuntu而又使剛剛修改的環(huán)境變量生效的方法。再進(jìn)入到/opt/FriendlyARM/mini2440/目錄，執(zhí)行make zImage（有可能加sudo),armlinuxgcc了，可以編譯了.安裝 qt creator進(jìn)入U(xiǎn)buntu終端下，cd 到文件所在的目錄，鍵入命令：chmod u+x （chmod命令用于改變文件權(quán)限。u 這里指文件所有者+x 添加可執(zhí)行權(quán)限連起來就是，的所有者添加可執(zhí)行權(quán)限。其他用戶依然沒有執(zhí)行權(quán)限。 ）然后./3，直接安裝即可。QT的界面設(shè)計(jì)該界面是機(jī)械手控制系統(tǒng)的主界面，可以對(duì)機(jī)械實(shí)施監(jiān)視、報(bào)警該界面是功能主界面,包含八種功能鍵,功能如圖所示:該界面是信號(hào)設(shè)定界面,可以決定各個(gè)器具的使用情況:該界面是時(shí)間設(shè)置界面,通過設(shè)置機(jī)械臂移動(dòng)方向的時(shí)長實(shí)現(xiàn)預(yù)定的功能：該界面是安全點(diǎn)設(shè)定界面，可以設(shè)置機(jī)械臂的移動(dòng)范圍：該界面是運(yùn)行參數(shù)設(shè)定界面，參數(shù)的設(shè)定可以精確控制機(jī)械臂的移動(dòng)：該界面是產(chǎn)品設(shè)定界面，可以設(shè)置產(chǎn)量，等待開模時(shí)間，型內(nèi)下降姿勢(shì)：該界面是堆疊設(shè)定，該界面是監(jiān)視界面，可以監(jiān)視機(jī)械手和注塑機(jī)的工作情況：該界面為手動(dòng)界面，該界面是手動(dòng)界面，可以控制夾具的開與關(guān)，該界面是報(bào)警界面，可以實(shí)現(xiàn)模具不正常工作時(shí)的記錄：該界面是自動(dòng)界面，可以對(duì)產(chǎn)品數(shù)量和生產(chǎn)時(shí)間的設(shè)定：32 結(jié)　論本課題是以基于ARM核的32位嵌入式處理器ARM920T作為核心運(yùn)算、控制CPU設(shè)計(jì)并制作了一個(gè)注塑機(jī)三軸伺服控制系統(tǒng)人機(jī)界面，該原型已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了對(duì)機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行指令的下發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視。本文依據(jù)這一項(xiàng)目，運(yùn)用嵌入式系統(tǒng)的設(shè)計(jì)思想和開發(fā)方法，對(duì)操作系統(tǒng)Linux的裁剪和移植和人機(jī)界面的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的概述。論文首先在總體上介紹了ARM的體系以及嵌入式操作系統(tǒng)，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)進(jìn)行了需求分析，選擇了合適的硬件處理器和嵌入式操作系統(tǒng)。在應(yīng)用程序方面，選擇Qt這個(gè)人機(jī)界面軟件進(jìn)行設(shè)計(jì)，再運(yùn)用交叉編譯進(jìn)行移植，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械手運(yùn)行參數(shù)的設(shè)定、運(yùn)行指令的下發(fā)和運(yùn)行狀態(tài)的監(jiān)視，達(dá)到了預(yù)期的目的。由于時(shí)間的問題，在整個(gè)畢業(yè)設(shè)計(jì)完成的過程中對(duì)操作系統(tǒng)有了一定的了解，但是還沒有更深入的了解其原理。在設(shè)計(jì)中產(chǎn)生的一些構(gòu)思性的想法還沒有能夠具體的實(shí)現(xiàn)，這也是整個(gè)系統(tǒng)需要改進(jìn)的地方。總體來說，該控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了通過觸摸屏對(duì)注塑機(jī)三軸伺服控制，達(dá)到了課題的初衷。同時(shí)，由于各方面的限制，在具體的細(xì)節(jié)上仍然存在很多不足和缺陷，有待在接下去的研究工作中不斷進(jìn)行改進(jìn)和提高。結(jié)論是對(duì)整個(gè)研究工作進(jìn)行歸納和綜合而操作系統(tǒng)得出的總結(jié)，對(duì)所得結(jié)果與已有結(jié)果的比較和課題尚存在的問題，以及進(jìn)一步開展研究的見解與建議。結(jié)論要寫得概括、簡短。洛陽理工學(xué)院畢業(yè)設(shè)計(jì)論文謝 辭本課題是在張剛老師的悉心指導(dǎo)下完成的，在臨近畢業(yè)的時(shí)間內(nèi)，張老師認(rèn)真指導(dǎo)我們選擇課題，耐心引導(dǎo)我們對(duì)新知識(shí)新領(lǐng)域的探尋。使我們對(duì)ARM微處理器有了深層次的認(rèn)識(shí)，對(duì)操作系統(tǒng)在語言方面有了一定的了解，對(duì)工業(yè)機(jī)械臂方面有了初步認(rèn)識(shí)。在此對(duì)張老師表示衷心的感謝！同時(shí)還要感謝應(yīng)用電子技術(shù)的同學(xué)，在設(shè)計(jì)期間，感謝他們?cè)谥R(shí)上的幫助和精神上鼓舞，是我能順利的完成課題，使我受益很多。在此，向所有幫助我的人致以最誠摯的感謝！33參考文獻(xiàn)【參考文獻(xiàn)格式不需做改變，標(biāo)題下空一行寫】【列入主要參考文獻(xiàn)15或20篇以上。參考文獻(xiàn)一律要求是經(jīng)公開出版、發(fā)表的著作或期刊（論文）。參考文獻(xiàn)統(tǒng)一用阿拉伯?dāng)?shù)字進(jìn)行自然編號(hào)，序碼用方括號(hào)括起。文中引用的參考文獻(xiàn)按文中出現(xiàn)的順序編號(hào)，文中沒有引用的文獻(xiàn)排列在后面?！繀⒖嘉墨I(xiàn)中著錄格式要求：①期刊序號(hào) ，出版年份，卷號(hào)（期號(hào)），起止頁碼②專著序號(hào) （第1版不標(biāo)注）.出版地：出版者，出版年：起止頁碼③論文集序號(hào) ，出版年：起止頁碼④畢業(yè)論文序號(hào) ：[畢業(yè)論文]（英文用[Dissertation]）.保存地點(diǎn)：保存單位，年份，起止頁碼⑤專利序號(hào) ，專利文獻(xiàn)種類，專利號(hào)出版日期⑥技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)序號(hào) —：出版者，出版年度以下是參考文獻(xiàn)樣例[1] 鄭人杰. 計(jì)算機(jī)軟件測(cè)試技術(shù). 北京: 清華大學(xué)出版社, 1992 [2] Wolf W, 孫玉芳等譯. 嵌入式計(jì)算系統(tǒng)設(shè)計(jì)原理. 北京: 機(jī)械工業(yè)出版社, 2002 [3] 郝躍, 馬佩軍, 張衛(wèi)東. 功能成品率估算的缺陷特征參數(shù)提取法. 電子學(xué)報(bào), 2000, 28(8): 7678[4] 羅建林. 漢語形式語法中的空位和非常序. 見：陳力為主編. 計(jì)算語言學(xué)研究與應(yīng)用. 北京: 北京語言學(xué)院出版社，1993. 18[5] Patterson D A amp。 Hennessy J L. 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Measuring operating system robustness. ~koopman/thesis/, 200403 [15] [16] [17] [18] [19] [20] 37附　錄 附錄題目【在這里寫附錄內(nèi)容】對(duì)于一些不宜放在正文中，但有參考價(jià)值的內(nèi)容，可編入附錄中。此項(xiàng)為可選項(xiàng)目。附錄大致包括如下一些材料：（1）比正文更為詳盡的理論根據(jù)、研究方法和技術(shù)要點(diǎn)，建議可以閱讀的參考文獻(xiàn)的題錄，對(duì)了解正文內(nèi)容有用的補(bǔ)充信息等。（2）由于篇幅過長或取材于復(fù)制品而不宜寫入正文的材料。（3）某些重要的原始數(shù)據(jù)、公式推導(dǎo)、軟件源程序、框圖、結(jié)構(gòu)圖、統(tǒng)計(jì)表等。外文資料翻譯“外文資料譯文”用三號(hào)黑體居中打印，下空一行打印外文原文內(nèi)容（小四Times New Roman字體），另起新頁打印中文翻譯（小四宋體）。