【正文】 沒有變化，這是由于我們沒有信號輸入，也沒有人為地改變其值。我們現(xiàn)在可以用如下方法改變其值，使水罐動起來。在“工具箱”中選中滑動輸入器圖標(biāo)，當(dāng)鼠標(biāo)變?yōu)椤笆焙?，拖動鼠?biāo)到適當(dāng)大小，然后雙擊進(jìn)入屬性設(shè)置，具體操作如下圖所示在“滑動輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“操作屬性”中，把對應(yīng)數(shù)據(jù)對象的名稱改為：液位，可以通過單擊圖標(biāo)，到庫中選，自己輸入也可；“滑塊在最右邊時對應(yīng)的值”為：10。在“滑動輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“基本屬性”中,在“滑塊指向”中選中“指向左（上）”，其它不變。在“滑動輸入器構(gòu)件屬性設(shè)置”的“刻度與標(biāo)注屬性”中,把“主劃線數(shù)目”改為：5，即能被10整除，其它不變。屬性設(shè)置好后，效果如下圖所示： 圖 522 圖 523這時您再按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境后，可以通過拉動滑動輸入器而使水罐中的液面動起來。為了能準(zhǔn)確了解，水罐的值，我們可以用數(shù)字顯示其值，具體操作如下：在“工具箱”中單擊“標(biāo)簽” 圖標(biāo)，調(diào)整大小放在水罐下面，雙擊進(jìn)行屬性設(shè)置如圖： 圖 524設(shè)置都的效果圖如下：圖 525 報警顯示MCGS把報警處理作為數(shù)據(jù)對象的屬性，封裝在數(shù)據(jù)對象內(nèi)，由實時數(shù)據(jù)庫來自動處理。當(dāng)數(shù)據(jù)對象的值或狀態(tài)發(fā)生改變時，實時數(shù)據(jù)庫判斷對應(yīng)的數(shù)據(jù)對象是否發(fā)生了報警或已產(chǎn)生的報警是否已經(jīng)結(jié)束，并把所產(chǎn)生的報警信息通知給系統(tǒng)的其它部分，同時，實時數(shù)據(jù)庫根據(jù)用戶的組態(tài)設(shè)定，把報警信息存入指定的存盤數(shù)據(jù)庫文件中。 定義報警定義報警的具體操作如下：對于“液位”變量，在實時數(shù)據(jù)庫中，雙擊“液位”，在報警屬性中，選中“允許進(jìn)行報警處理”；在報警設(shè)置中選中“上限報警”，把報警值設(shè)為：50米；報警注釋為：水罐的水已達(dá)上限值；在報警設(shè)置中選中“下限報警”，把報警值設(shè)為：5米；報警注釋為：水罐的水達(dá)到下限值。在存盤屬性中，選中“自動保存產(chǎn)生的報警信息”。 圖 526屬性設(shè)置好后，按“確認(rèn)”即可。 報警顯示實時數(shù)據(jù)庫只負(fù)責(zé)關(guān)于報警的判斷、通知和存儲三項工作，而報警產(chǎn)生后所要進(jìn)行的其它處理操作（即對報警動作的響應(yīng)），則需要您在組態(tài)時實現(xiàn)。具體操作如下：在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“用戶窗口”，在“用戶窗口”中，選中“單容水箱液位控制系統(tǒng)”窗口，雙擊“單容水箱液位控制系統(tǒng)”或單擊“動畫組態(tài)”進(jìn)入。在工具條中單擊“工具箱”，彈出“工具箱”，從“工具箱”中單擊“報警顯示”圖標(biāo)，變“十”后用鼠標(biāo)拖動到適當(dāng)位置與大小。如下圖：圖 527雙擊，再雙擊彈出如下圖 圖 528此時按“F5”或直接按工具條中圖標(biāo)，進(jìn)入運(yùn)行環(huán)境，您會發(fā)現(xiàn)報警顯示已經(jīng)輕松地實現(xiàn)了。最后的報警效果如下圖 529 修改報警限值在“實時數(shù)據(jù)庫”中，對“液位”的上下限報警值都定義好了，如果用戶想在運(yùn)行環(huán)境下根據(jù)實際情況隨時需要改變報警上下限值，在MCGS組態(tài)軟件中，為您提供了大量的函數(shù)，可以根據(jù)您的需要靈活地進(jìn)行運(yùn)用。具體操作如下：在“實時數(shù)據(jù)庫”中選“新增對象”，增加倆個變量，分別為：液位上限、液位下限，具體設(shè)置如下圖： 圖 530在“用戶窗口”中，選“單容水箱液位控制系統(tǒng)”進(jìn)入，在“工具箱”選“標(biāo)簽”圖標(biāo)用于文字注釋，選“輸入框”用于輸入上下限值，如下圖：圖 531雙擊圖標(biāo)，進(jìn)行屬性設(shè)置，只需要設(shè)置“操作屬性”，其它不變，如下圖 圖 532此時需要加入腳本語言才能實現(xiàn)自動修改報警上下限。在MCGS組態(tài)平臺上，單擊“運(yùn)行策略”，在“運(yùn)行策略”中雙擊“循環(huán)策略”，雙擊進(jìn)入腳本程序編輯環(huán)境，在腳本程序中增加如下語句：圖 533!SetAlmValue(液位,液位上限,3)!SetAlmValue(液位,液位下限,2)如此就能實現(xiàn)改變上下限值，效果如下：圖 534 實時曲線實時曲線構(gòu)件是用曲線顯示一個或多個數(shù)據(jù)對象數(shù)值的動畫圖形，象筆繪記錄儀一樣實時記錄數(shù)據(jù)對象值的變化情況。在MCGS組態(tài)軟件中如何實現(xiàn)實時曲線呢？具體操作如下：單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“單容水箱液位控制系統(tǒng)”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“實時曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊曲線，彈出“實時曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖設(shè)置：圖 535按“確認(rèn)”即可，在運(yùn)行環(huán)境中單擊“數(shù)據(jù)顯示”菜單，就可看到實時曲線。圖 536由于窗口大小空間的限制，為了能更清楚的觀察實時曲線的變化情況，我們可以將其切換顯示在另一個窗口中。具體步驟如下：我們首先需要在用戶窗口新建一個子窗口，并將其名字改為實時曲線圖 537單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“實時曲線”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“實時曲線” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊曲線，彈出“實時曲線構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，具體設(shè)置步驟和主畫面中的相同，最后結(jié)果如下：圖 538接下來我們需要設(shè)置按鈕進(jìn)行切換：單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“單容水箱液位控制系統(tǒng)進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖設(shè)置： 圖 539同理，單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“實時曲線”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。設(shè)置如上，結(jié)果如下： 圖 540如此便可達(dá)到實時曲線畫面的切換。圖 541 給定值的設(shè)定在液位自動控制的過程中我們需要輸入所需要達(dá)到的液位值，即給定值，才能在閉環(huán)控制系統(tǒng)中通過plc的控制達(dá)到要求，故我們需要在畫面中制作一個可以輸入給定值的給定框，具體步驟如下：首先我們需要在實時數(shù)據(jù)庫中建立一個數(shù)據(jù)，命名為給定值 圖 542單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“單容水箱液位控制系統(tǒng)”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“輸入框” 圖標(biāo)，拖放到適當(dāng)位置調(diào)整大小。雙擊曲線，彈出“輸入框構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖設(shè)置：圖 543設(shè)置后即可實現(xiàn)實時值的給定，效果如下：圖 544 自動手動切換為了滿足現(xiàn)場控制的要求，在實際工業(yè)控制機(jī)的上位機(jī)顯示中往往需要有手動和自動控制倆種狀態(tài)，故需要在畫面中設(shè)置手動和自動按鈕。具體設(shè)置如下：首先我們需要在實時數(shù)據(jù)庫中定義倆個變量，分別命名為自動和手動，然后將它們的屬性設(shè)置如下：圖 545圖 546然后我們需要在用戶窗口制作切換按鈕，單擊“用戶窗口”標(biāo)簽，在“用戶窗口”中雙擊“單容水箱液位控制系統(tǒng)”進(jìn)入，在“工具箱”中單擊“標(biāo)準(zhǔn)按鈕” 圖標(biāo)，拖放到適合位置調(diào)整大小。雙擊按鈕，彈出“標(biāo)準(zhǔn)按鈕構(gòu)件屬性設(shè)置”窗口，按下圖設(shè)置：圖 547手動切換按鈕設(shè)置如下： 圖 548這樣的話上位機(jī)的動畫制作就算是全面完成了，最終的效果圖如下所示：圖 5496 設(shè)備選型與連接 MCGS與西門子S7200的連接動畫制作完成后我們需要和西門子S7200PLC進(jìn)行連接，接下來進(jìn)行硬件設(shè)備與MCGS組態(tài)軟件是如何連接的。具體操作如下：在MCGS組態(tài)軟件開發(fā)平臺上，單擊“設(shè)備窗口”，再單擊“設(shè)備組態(tài)”按鈕進(jìn)入設(shè)備組態(tài)。從“工具條”中單擊“工具箱”，彈出“設(shè)備工具箱”對話框。單擊“設(shè)備管理”按鈕，彈出“設(shè)備管理”對話框。從“可選設(shè)備”中雙擊“通用設(shè)備”，找到“串口通訊父設(shè)備”雙擊，選中其下的“串口通訊父設(shè)備”雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。再雙擊“PLC設(shè)備”，找到“西門子”雙擊，再雙擊“S7－200－PPI”，選中“西門子S7－200PPI” 雙擊或單擊“增加”按鈕，加到右面已選設(shè)備。如下圖：圖 61單擊“確認(rèn)”按鈕，回到“設(shè)備工具箱”如圖圖 62雙擊“設(shè)備工具箱”中的“串口通訊父設(shè)備”，再雙擊“西門子S7200PPI”，如圖：圖 63雙擊“通用串口父設(shè)備0－[串口父設(shè)備]”，彈出“設(shè)備屬性設(shè)置”對話框，如圖按實際情況進(jìn)行設(shè)置，西門子默認(rèn)參數(shù)設(shè)置為：波特率9600，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，偶校驗。參數(shù)設(shè)置完畢，單擊“確認(rèn)”按鈕保留。圖 64計算機(jī)串行口是計算機(jī)和其它設(shè)備通訊時最常用的一種通訊接口，一個串行口可以掛接多個通訊設(shè)備（如一個RS485總線上可掛接255個ADAM通訊模塊，但它們共用一個串口父設(shè)備），為適應(yīng)計算機(jī)串行口的多種操作方式，MCGS組態(tài)軟件采用在串口通訊父設(shè)備下掛接多個通訊子設(shè)備的一種通訊設(shè)備處理機(jī)制，各個子設(shè)備繼承一些父設(shè)備的公有屬性，同時又具有自己的私有屬性。在實際操作時，MCGS提供一個串口通訊父設(shè)備構(gòu)件和多個通訊子設(shè)備構(gòu)件，串口通訊父設(shè)備構(gòu)件完成對串口的基本操作和參數(shù)設(shè)置，通訊子設(shè)備構(gòu)件則為串行口實際掛接設(shè)備的驅(qū)動程序。S7200PPI構(gòu)件用于MCGS操作和讀寫西門子S7_21X、S7_22X 系列PLC設(shè)備的各種寄存器的數(shù)據(jù)或狀態(tài)。本構(gòu)件使用西門子PPI通訊協(xié)議，采用西門子標(biāo)準(zhǔn)的PC\PPI通訊電纜或通用的 RS232/485轉(zhuǎn)換器，能夠方便、快速地與PLC通訊。雙擊[西門子S7200PPI]，彈出“設(shè)備屬性設(shè)置”對話框，如圖，在屬性設(shè)置之前，建議您先仔細(xì)閱讀“MCGS幫助系統(tǒng)”，了解在MCGS組態(tài)軟件中如何操作西門子S7200PPI。圖 65選中“基本屬性”中的“設(shè)置設(shè)備內(nèi)部屬性”，出現(xiàn)圖標(biāo)，單擊圖標(biāo)，彈出“西門子S7－200PLC通道屬性設(shè)置”對話框。如圖：圖 66單擊“增加通道”，彈出“增加通道”對話框，如圖，設(shè)置好后按“確認(rèn)”按鈕。圖 67西門子S7_200 PLC設(shè)備構(gòu)件把PLC的通道分為只讀，只寫，讀寫三種情況，只讀用于把PLC中的數(shù)據(jù)讀入到MCGS的實時數(shù)據(jù)庫中，只寫用于把MCGS實時數(shù)據(jù)庫中的數(shù)據(jù)寫入到PLC中，讀寫則可以從PLC中讀數(shù)據(jù)，也可以往PLC中寫數(shù)據(jù)。當(dāng)?shù)谝淮螁釉O(shè)備工作時，把PLC中的數(shù)據(jù)讀回來，以后若MCGS不改變寄存器的值則把PLC中的值讀回來。若MCGS要改變當(dāng)前值則把值寫到PLC中，這種操作的目的是，防止用戶PLC程序中有些通道的數(shù)據(jù)在計算機(jī)第一次啟動，或計算機(jī)中途死機(jī)時不能復(fù)位，另外可以節(jié)省變量的個數(shù)?！巴ǖ肋B接”如圖設(shè)置：圖 68在“設(shè)備調(diào)試”中就可以在線調(diào)試“西門子S7200PPI”，如圖：圖 69如果“通訊狀態(tài)標(biāo)志”為0則表示通訊正常，否則MCGS組態(tài)軟件與西門子S7_200 PLC設(shè)備通訊失敗。如通訊失敗，則按以下方法排除：檢查PLC是否上電。檢查PPI電纜是否正常 。確認(rèn)PLC的實際地址是否和設(shè)備構(gòu)件基本屬性頁的地址一致，若不知道PLC的實際地址，則用編程軟件的搜索工具檢查，若有則會顯示PLC的地址。檢查對某一寄存器的操作是否超出范圍。 數(shù)據(jù)前處理在實際應(yīng)用中，經(jīng)常需要對從設(shè)備中采集到的數(shù)據(jù)或輸出到設(shè)備的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到實際需要的工程物理量，如從AD通道采集進(jìn)來的數(shù)據(jù)一般都為電壓mV值，需要進(jìn)行量程轉(zhuǎn)換或查表、計算等處理才能得到所需的工程物理量。MCGS系統(tǒng)對設(shè)備采集通道的數(shù)據(jù)可以進(jìn)行八種形式的數(shù)據(jù)處理，包括：多項式計算、倒數(shù)計算、開方計算、濾波處理、工程轉(zhuǎn)換計算、函數(shù)調(diào)用、標(biāo)準(zhǔn)查表計算、自定義查表計算，各種處理可單獨(dú)進(jìn)行也可組合進(jìn)行。MCGS的數(shù)據(jù)前處理與設(shè)備是緊密相關(guān)的，在MCGS設(shè)備窗口下，打開設(shè)備構(gòu)件，設(shè)置其數(shù)據(jù)處理屬性頁即可進(jìn)行MCGS的數(shù)據(jù)前處理組態(tài)。如圖： 圖 610按“設(shè)置”按鈕則打開“通道處理設(shè)置”，進(jìn)行數(shù)據(jù)前處理組態(tài)，如圖：圖 611在MCGS通道處理設(shè)置窗口中，進(jìn)行數(shù)據(jù)前處理的組態(tài)設(shè)置。如：對設(shè)備通道12的輸入信號1000~5000mV（采集信號）工程轉(zhuǎn)換成0－100RH（傳感器量程）的濕度，則選擇第5項工程轉(zhuǎn)換，設(shè)置如圖：圖 612MCGS在運(yùn)行環(huán)境中則根據(jù)輸入信號的大小采用線性插值方法轉(zhuǎn)換成工程物理量（0－100RH）范圍。如此一來數(shù)據(jù)前處理就算完畢。硬件設(shè)備與MCGS組態(tài)軟件的連接完成。在我們本次的設(shè)計中，當(dāng)PLC與MCGS鏈接之后，我們還需要對變量的存儲及對通道的連接進(jìn)行設(shè)置，我們主要有泵，液位，調(diào)節(jié)閥三個變量的信息需要設(shè)置，具體步驟如下:在用戶窗口中雙擊罐，在動畫連接中單擊折線，在單擊進(jìn)入，選中根據(jù)采集信息生成，變量具體信息設(shè)置如下：圖 613點(diǎn)擊確認(rèn)，保存設(shè)置，同理可設(shè)置另外倆個變量的信息，如下所示圖 614圖 615如此上位機(jī)與下位機(jī)就成功完成了對接！下位機(jī)就可以實時采集，存儲相關(guān)信息。上位機(jī)就能實時顯示液位信息。7 系統(tǒng)仿真上面已經(jīng)完成了上位機(jī)與下位機(jī)的各項設(shè)備的連接，但是由于本設(shè)計沒有做出實物，所以需要進(jìn)行對本設(shè)計進(jìn)行系統(tǒng)仿真。而系統(tǒng)仿真的主要內(nèi)容就是編寫控制流程語句，從而實現(xiàn)對液位的自控制，這就需要進(jìn)行編寫腳本語言： 液位手動控制的實現(xiàn)用戶腳本程序是由用戶編制的、用來完成特定操作和處理的程序，腳本程序的編程語法非常類似于普通的Basic語言，但在概念和使用上更簡單直觀，力求做到使大多數(shù)普通用戶都能正確、快速地掌握和使用。對于大多數(shù)簡單的應(yīng)用系統(tǒng)，MCGS的簡單組態(tài)就可完成。只有比較復(fù)雜的系統(tǒng)，才需要使用腳本程序，但正確地編寫腳本程序，可簡化組態(tài)過程，大大提高工作效率，優(yōu)化控制過程。對于我們本次設(shè)計需要編寫腳本語言，具體步驟如下：在“運(yùn)行策略”中，雙擊“循環(huán)策略”進(jìn)入，雙擊圖標(biāo)進(jìn)入“策略屬性設(shè)置”，如下圖，只需要把“循環(huán)時間”設(shè)為：200ms，按確定即可。圖 71在策略組態(tài)中，單擊工具條中的“新增策略行”圖標(biāo)，則顯示如下圖：圖 72在策略組態(tài)中，如果沒有出現(xiàn)策略工具箱，請單擊工具條中的“工具箱” 圖標(biāo)，彈出“策略工具箱”，如下圖：圖 73單擊“策略工具箱”