【正文】 行轉為低速運行（對應變頻器輸出頻率15HZ）。當運料小車與左行程開關4接觸時，再次發(fā)出脈沖信號，使電機反轉，使運料小車以之前的低速向右行駛（對應變頻器輸出頻率15HZ），當運料小車從左往右接近左接近開關4時，發(fā)出脈沖信號，使得運料小車保持原先的高速運行（對應變頻器輸出頻率為35HZ），直至接近右接近開關6，同理，目前的接近開關發(fā)出脈沖信號，使運料小車減速行駛，當與又行程開關接觸時候，電機再次反轉，使小車向左行駛。這樣一個循環(huán)過程結束。當在任意時刻按下停止按鈕2，小車立即停止。當點擊綜合項目上多工步刨床進給速度控制實驗按鈕，進入如圖519所示界面。圖520多工步刨床進給速度控制實驗界面此界面中，當按下復位按鈕時，刨削刀頭自動回復到最右端，只有壓下左行程開關時，按下啟動按鈕才能夠開始切削。在沒有接近接近開關時，保持較高的運動速度（35HZ），當接近開關發(fā)出脈沖信號時，刨削刀頭低速運行（15HZ），開始切削工件。當行程開關發(fā)出脈沖信號時候，刀頭停止向右運行，電機反轉線圈通電，同時電機使得刀頭微抬起一點，讓刀頭脫離工件表面，當接近開關發(fā)出脈沖時，刀頭以高速向左運行（35HZ），當接近開關發(fā)出脈沖信號時刀頭減速（15HZ），遇到左行程開關后停止運行，間隔2秒后進入下一個循環(huán)。任何時候按下停止按鈕，刀頭立即停止。6通訊和調試一個wincc flexible 項目創(chuàng)建和編譯完畢之后，需要將其從組態(tài)計算機上下載或者說叫做“傳送”到運行該項目的HMI設備才能使用，這就需要建立計算機與HMI設備的通訊。完成組態(tài)過程后，使用菜單“項目”、“編譯器”、“生成”來檢查項目的一致性。在完成一致性檢查后，系統(tǒng)將生成編譯好的醒目文件傳送至組態(tài)的HMI設備。同樣，如果需要將HMI設備上已有的醒目進行備份或維護等操作，也需要建立組態(tài)計算機與HMI設備的通訊，從而將HMI設備上已有的項目反向傳送到計算機上進行項目的備份或維護。HMI設備必須連接至組態(tài)計算機才能傳送項目數(shù)據(jù)。如果HMI設備為PC,也可以使用數(shù)據(jù)介質（例如磁盤）進行傳送操作。傳送時，需要用到*.transfer,*.tfz,*.fwx這幾個格式的文件。如果未找到，并且在傳送數(shù)據(jù)時收到一條提示錯誤的消息，則需要再次編譯項目。 HMI設備與控制器（PLC）的通訊我們可以利用項目窗口中建立。在項目窗口中，雙擊左側項目視圖中的“通訊”組中的“連接”圖標，在中間的工作區(qū)域將打開連接設置窗口。在此可以詳細設置HMI設備與控制器的連接參數(shù)?？梢栽凇敖涌凇毕吕斜砜蛑羞x擇可用的連接方式，在“HMI設備”選項區(qū)域設置HMI設備的連接參數(shù)，在“網(wǎng)絡”選項區(qū)域設置連接的連線類型等參數(shù)，在“PLC設備”選項區(qū)域設置PLC設備的設備地址或IP地址等參數(shù)。HMI設備與控制器（PLC）的物理連接設置好之后，wincc flexible就可以通過變量和區(qū)域指針控制和實現(xiàn)HMI設備與控制器（PLC）之間的通訊。我們可以使用變量通訊，變量通訊分為內(nèi)部變量、外部變量。外部變量用于HMI設備和控制器（PLC）之間交換數(shù)據(jù)。因為外部變量是PLC中所定義的存儲位置的映像，無論是HMI設備還是PLC，都可對該存儲位置進行讀寫訪問。HMI設備和控制器（PLC）通過對控制器PLC中存儲位置的讀寫訪問，可以實現(xiàn)兩者之間的數(shù)據(jù)交換，用戶可以通過HMI設備實時顯示控制器（PLC）中的數(shù)據(jù)，也可以根據(jù)實際需要修改控制器（PLC）中的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)用戶對控制器的控制，進而來控制工業(yè)過程。HMI設備與控制器之間的通訊原理:HMI設備和PLC 通過變量、用戶數(shù)據(jù)區(qū)和網(wǎng)絡進行通訊。變量:PLC與HMI使用過程值交換數(shù)據(jù)。在組態(tài)中,創(chuàng)建指向特定PLC地址的變量。 HMI從已定義地址讀取該值,然后將其顯示出來,操作員還可以在HMI中輸入要寫入相關PLC地址的值。用戶數(shù)據(jù)區(qū):用戶數(shù)據(jù)區(qū)用于交換特殊數(shù)據(jù)，并且在使用此類數(shù)據(jù)時才會建立。例如，下列情況需要使用用戶數(shù)據(jù)區(qū)：報警、趨勢、配方、PLC作業(yè)。wincc flexible可提供HMI與PLC之間進行通訊時所需的不同網(wǎng)絡。 以下網(wǎng)絡對于與wincc flexible之間的通訊非常重要：以太網(wǎng)網(wǎng)絡：在以太網(wǎng)中，連接是通過通訊處理器(CP)或PLC的CPU建立的。其它網(wǎng)絡連接可使用CPU的MPI/PROFIBUS接口進行建立。在以太網(wǎng)網(wǎng)絡中，可使用wincc flexible連接所有以物理方式連接到具有集成以太網(wǎng)接口或CP的網(wǎng)絡的 S7 模塊。同一個SIMATIC S7 上可連接多個HMI設備，而同一個HMI設備上也可連接多個PLC。可連接至HMI設備的最大通訊伙伴數(shù)取決于所使用的HMI設備。畫面組態(tài)好了之后，需要將組態(tài)好的畫面?zhèn)鞯絊IEMENS TP170B七寸觸摸屏上，需要將觸摸屏與組態(tài)計算機用通訊電纜連接起來，并對觸摸屏進行相對應的設置才可以進行傳送。MPI網(wǎng)絡：將HMI設備連接至PLC的MPI接口。同一個PLC上可連接多個HMI設備，而同一個HMI設備上也可連接多個PLC?？蛇B接至HMI設備的最大通訊伙伴數(shù)取決于所使用的HMI設備。將PLC組態(tài)為被動網(wǎng)絡節(jié)點。PLC與觸摸屏之間是以通信方式連接的。因此必須經(jīng)過適當?shù)脑O置，保證通信的順利進行。設置分為PLC設置和觸摸屏設置兩個方面。(1)S7200PLC的通信設置在STEP 7Micro/WIN對S7200PLC通信端口進行設置，將端口0的“PLC 地址”設置成2，將“波特率”，如圖61所示。圖61 PLC通信端口設置(2)觸摸屏的通信設置在WinCC flexible項目菜單里雙擊“連接”圖標，在新建的“連接_1”的通信驅動程里選擇“SIMATIC S7200”，同時在“連接”表屏幕下方設定界面中將TP170B的地址設置為1，波特率為187500；網(wǎng)絡配置為MPI，并將S7200的地址設定為2，如圖62所示。圖62觸摸屏通信端口設置將此設定存盤并下載至TP170B即可與S7200進行通信了。當用戶基本組態(tài)完成一個項目時，在正式下載到實際設備之間，可以采用軟件系統(tǒng)自帶的模擬器進行仿真測試。wincc flexible自帶的模擬器，可以用來離線測試項目。模擬器是一個獨立的應用程序，隨wincc flexible一起安裝模擬器，允許直接在組態(tài)計算機上對項目進行模擬，通過設置變量和區(qū)域指針的值來測試組態(tài)的響應。在這次設計中，通過實驗平臺與wincc flexible進行通訊，多數(shù)實驗項目多順利成功了。在調試過程中，有時連接不上，經(jīng)過多次調試，終于都成功了。7總結通過對機電傳動控制系統(tǒng)的認識以及對人機界面和WinCC flexiblel 2007組態(tài)軟件的介紹，整體上把握了該論文設計的重點。經(jīng)過分析，組態(tài)設計出機電控制系統(tǒng)的操作界面，并對其變量進行設置。至此，整個監(jiān)控畫面中登陸畫面，主畫面，基本項目畫面，實驗項目畫面的組態(tài)過程基本完成。通過連接，調試正確后就可以運行了。但由于條件的限制，所選的觸摸屏為SIEMENS 170B color的七寸觸摸屏和PLC 為CPU226，屏幕太小，整個界面排列的很緊密。通過本次設計，學習了WinCC flexiblel 2007組態(tài)軟件，并運用到試驗臺的實際控制中，設計出人性化的人機界面，加深了對自動化控制生產(chǎn)過程的了解，復習和鞏固了所學的專業(yè)知識。但其中也有一些不完善的地方，很遺憾沒有完成整套的設計與現(xiàn)場的調試工作，以后有機會一定加以實踐改進。參考文獻[1] :電子工業(yè)出版社 , 1994 [2] . 北京:科學出版社 , 1999 [3] :機械工業(yè)出版社 , 2002 [4] :人民郵電出版社, 2006[5] ：清華大學出版社，2006[6] ,2005[7] 北京：北京航空航天大學出版社，2001[8] ：人民郵電出版社，2007[9] ，2005[10] ，2005[11] PLC 與工業(yè)控制網(wǎng)絡應用. 電子工業(yè)出版社，2006[12] ，2005[13] ，2001[14] . 北京航空航天大學出版社，2009指導老師簡介致謝本設計達到了設計目的。運用WinCC flexible 2007組態(tài)軟件設計了界面，實現(xiàn)了整個實驗平臺的控制。通過本次設計，我的知識領域得到進一步擴展，專業(yè)技能得到進一步提高，同時增強了分析和解決工程實際的綜合能力。另外，也培養(yǎng)了自己嚴肅認真的科學態(tài)度和嚴謹求實的工作作風。在此，非常感謝舒宇老師的精心指導和親切關懷。本論文從選題到設計完成，每一步都是在導師的指導下完成的，傾注了導師大量的心血。本論文的順利完成，離不開各位老師的關心和幫助。在此，本人由衷地對舒宇老師說一聲:“謝謝!”。 同時感謝交通機械與土木工程學院的各位領導和老師，在四年的學習期間，是你們的辛勤勞動，使我學到了終身受益的寶貴知識。同時也要感謝我的所有同學，你們在學習上和生活上給予我巨大的幫助，使我有一個非常好的環(huán)境，可以相互學習，共同討論。最后感謝我的家人和朋友，你們一直在背后支持著我，不斷給予我信心和鼓勵，讓我順利完成本科期間的學習過程。謝謝