基于西門子s7-200的水箱液位控制課程設(shè)計-資料下載頁
2025-06-27 20:32本頁面
【正文】 在接線時，直接從另一個架子上的端子排引的信號線（沒有斷開傳感器與另一個架子的連接，可能有未知的干擾），讀數(shù)始終為32760，單獨從傳感器引線（斷開其與其他設(shè)備的連接）后，問題解決 注意事項，EM231的輸入端的M要與CPU的，或者模塊的M端接在一起（傳感器與模塊使用同一個電源），為了抑制共模電壓 關(guān)于模擬量地址 CPU 224 XP在CPU上集成了兩個模擬量輸入端口和一個模擬量輸出端口。CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2；模擬量輸出通道的地址為AQW0。S7200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。 所以CPU 224 XP后面的第一個模塊上的模擬量輸入通道的地址為AIW4；第一個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用 初次調(diào)試的圖像波動特別的大，導致變頻器頻繁動作，發(fā)熱較快，而且長時間調(diào)不好曲線，后來發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)濾波里的死區(qū)沒有設(shè)置過（如下圖），經(jīng)過多 當然，死區(qū)、PID參數(shù)、采樣時間等都是影響輸出曲線的因素，他們多是互相耦合，不能只是單單的看一種值變化的效果，得綜合考慮各方面的影響，多調(diào)試，才能總結(jié)出大致規(guī)律，才能很好地從曲線的走向來判斷出現(xiàn)的問題，以便更好、更快的調(diào)出滿足要求的曲線。第五章 注意事項 安全注意事項嚴格要求系統(tǒng)可靠接地，包括現(xiàn)場對象系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，極低電阻不大于4歐姆。當通電或者正在運行時，請不要做任何維護或者維修活動，接線箱蓋子，變頻器前蓋板否則會有觸電危險。即使電源處于斷開時，除維護、維修外，請不要接觸任何具有超過安全電壓的裸露端子否則基礎(chǔ)各種充電回路可能造成觸電事故。不要用濕手操作設(shè)定各種旋鈕及按鍵，以防觸電。在開始布線或維修之前，請斷開電源，經(jīng)過十分鐘以后，用萬用表檢測剩余電壓后進行。水泵運行狀態(tài)，絕對禁止進行水泵切換控制操作，否則可能損壞變頻器。在水箱水位沒有達到一定高度，不能啟動調(diào)壓器輸出，否則可能損壞硬件。系統(tǒng)應(yīng)遠離可燃物體，系統(tǒng)發(fā)生故障時，請斷開電源，否則，系統(tǒng)可能應(yīng)為電流過大導致火災(zāi)。各個段子上的電壓只能使用額定電壓，以防爆炸，損壞。結(jié) 論設(shè)計任何一個過程控制系統(tǒng)，首先應(yīng)全面了解被控過程，其次根據(jù)工藝要求對系統(tǒng)進行研究，確定最佳的控制方案，最后對過程控制系統(tǒng)進行設(shè)計、整定和投運。依據(jù)以上系統(tǒng)設(shè)計的一般步驟，我們學習了以下水箱液位控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的相關(guān)知識： 水箱控制系統(tǒng)的一般認識，包括：178。 水位控制原理、傳感器的類型、特點。178。 執(zhí)行器件，電動調(diào)節(jié)閥的原理與組成。178。 水箱控制系統(tǒng)特性的了解：216。 系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性、過渡過程；216。 自動控制的基本要求，如穩(wěn)定性、快速性、準確性等品質(zhì)指標；216。 受控對象的容量特性、平衡特性、時間特性。178。 過程控制基本規(guī)律：216。 傳統(tǒng)PID控制；2控制核心，PLC系統(tǒng)的了解：178。 PLC的一般概念。178。 PLC的特點及分類。178。 PLC的一般組成，如整體式、模塊式（CPU模塊、I/O模塊、模擬量模塊、通訊模塊等）。另外，還包括外圍接口如人機界面等。178。 PLC在水箱控制系統(tǒng)中的應(yīng)用方法。在系統(tǒng)設(shè)計過程中，我對系統(tǒng)建模、PID算法、PLC控制、變頻器的設(shè)定及其參數(shù)整定有了系統(tǒng)的認識，同時也遇到了一些自己不理解或不能解決的問題，如系統(tǒng)的模型是根據(jù)試驗數(shù)據(jù)計算得到的，在試驗中存在許多人為的和非人為的誤差，在計算公式中忽略了一些不是很重要的項目，調(diào)節(jié)器參數(shù)整定過程復(fù)雜等。另外，整個系統(tǒng)對控制精度也不能很好的確定，存在一定的誤差，而且，由于時間和本身能力問題，原定的人機界面即觸摸屏部分我沒有完成。綜上，系統(tǒng)只包括了最基本的部分，有待今后進一步的完善。 致 謝 為期兩周的課程設(shè)計結(jié)束了，在此感謝老師對本次課程設(shè)計的精心指導。同時，還有感謝羅克韋爾實驗室為本次課程設(shè)計提供的實驗設(shè)備，讓我們在這次試驗中充分發(fā)揮了動手能力，將學到的知識應(yīng)用于實踐。參考文獻(1) 孫津平主編、《數(shù)字電子技術(shù)》、西安電子科技大學出版社，2002年(2) 周雪主編、《模擬電子技術(shù)》、西安電子科技大學出版社，2005年(3) 劉萬忠、劉明芹主編、《電器與PLC控制技術(shù)》化學工業(yè)出版社，2008年(4) SIEMENS SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊，2001年(5) 劉篤仁 韓保君編著、傳感器原理及應(yīng)用技術(shù)、西安電子科技大學出版社 2003年(6) 唐介主編、《電機與拖動》，高等教育出版社、2007年(7) 孫炳達主編、《自動控制原理》、機械工程出版社、2005年(8) 錢平主編、《交直流調(diào)速控制系統(tǒng)》、高等教育出版社、2005年(9) 王愛廣、王琦主編、《過程控制技術(shù)》、化學工業(yè)出版社、2008年
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