基于西門子s7-200的水箱液位控制課程設計-資料下載頁
2025-06-27 20:32本頁面
【正文】 在接線時，直接從另一個架子上的端子排引的信號線（沒有斷開傳感器與另一個架子的連接，可能有未知的干擾），讀數(shù)始終為32760，單獨從傳感器引線（斷開其與其他設備的連接）后，問題解決 注意事項，EM231的輸入端的M要與CPU的，或者模塊的M端接在一起（傳感器與模塊使用同一個電源），為了抑制共模電壓 關于模擬量地址 CPU 224 XP在CPU上集成了兩個模擬量輸入端口和一個模擬量輸出端口。CPU 224 XP本體上的模擬量輸入通道的地址為AIW0和AIW2；模擬量輸出通道的地址為AQW0。S7200的模擬量I/O地址總是以2個通道/模塊的規(guī)律增加。 所以CPU 224 XP后面的第一個模塊上的模擬量輸入通道的地址為AIW4；第一個輸出通道的地址為AQW4，AQW2不能用 初次調試的圖像波動特別的大，導致變頻器頻繁動作，發(fā)熱較快，而且長時間調不好曲線，后來發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)濾波里的死區(qū)沒有設置過（如下圖），經過多 當然，死區(qū)、PID參數(shù)、采樣時間等都是影響輸出曲線的因素，他們多是互相耦合，不能只是單單的看一種值變化的效果，得綜合考慮各方面的影響，多調試，才能總結出大致規(guī)律，才能很好地從曲線的走向來判斷出現(xiàn)的問題，以便更好、更快的調出滿足要求的曲線。第五章 注意事項 安全注意事項嚴格要求系統(tǒng)可靠接地，包括現(xiàn)場對象系統(tǒng)，控制系統(tǒng)，極低電阻不大于4歐姆。當通電或者正在運行時，請不要做任何維護或者維修活動，接線箱蓋子，變頻器前蓋板否則會有觸電危險。即使電源處于斷開時，除維護、維修外，請不要接觸任何具有超過安全電壓的裸露端子否則基礎各種充電回路可能造成觸電事故。不要用濕手操作設定各種旋鈕及按鍵，以防觸電。在開始布線或維修之前，請斷開電源，經過十分鐘以后，用萬用表檢測剩余電壓后進行。水泵運行狀態(tài)，絕對禁止進行水泵切換控制操作，否則可能損壞變頻器。在水箱水位沒有達到一定高度，不能啟動調壓器輸出，否則可能損壞硬件。系統(tǒng)應遠離可燃物體，系統(tǒng)發(fā)生故障時，請斷開電源，否則，系統(tǒng)可能應為電流過大導致火災。各個段子上的電壓只能使用額定電壓，以防爆炸，損壞。結 論設計任何一個過程控制系統(tǒng)，首先應全面了解被控過程，其次根據(jù)工藝要求對系統(tǒng)進行研究，確定最佳的控制方案，最后對過程控制系統(tǒng)進行設計、整定和投運。依據(jù)以上系統(tǒng)設計的一般步驟，我們學習了以下水箱液位控制系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)的相關知識： 水箱控制系統(tǒng)的一般認識，包括：178。 水位控制原理、傳感器的類型、特點。178。 執(zhí)行器件，電動調節(jié)閥的原理與組成。178。 水箱控制系統(tǒng)特性的了解：216。 系統(tǒng)靜態(tài)、動態(tài)特性、過渡過程；216。 自動控制的基本要求，如穩(wěn)定性、快速性、準確性等品質指標；216。 受控對象的容量特性、平衡特性、時間特性。178。 過程控制基本規(guī)律：216。 傳統(tǒng)PID控制；2控制核心，PLC系統(tǒng)的了解：178。 PLC的一般概念。178。 PLC的特點及分類。178。 PLC的一般組成，如整體式、模塊式（CPU模塊、I/O模塊、模擬量模塊、通訊模塊等）。另外，還包括外圍接口如人機界面等。178。 PLC在水箱控制系統(tǒng)中的應用方法。在系統(tǒng)設計過程中，我對系統(tǒng)建模、PID算法、PLC控制、變頻器的設定及其參數(shù)整定有了系統(tǒng)的認識，同時也遇到了一些自己不理解或不能解決的問題，如系統(tǒng)的模型是根據(jù)試驗數(shù)據(jù)計算得到的，在試驗中存在許多人為的和非人為的誤差，在計算公式中忽略了一些不是很重要的項目，調節(jié)器參數(shù)整定過程復雜等。另外，整個系統(tǒng)對控制精度也不能很好的確定，存在一定的誤差，而且，由于時間和本身能力問題，原定的人機界面即觸摸屏部分我沒有完成。綜上，系統(tǒng)只包括了最基本的部分，有待今后進一步的完善。 致 謝 為期兩周的課程設計結束了，在此感謝老師對本次課程設計的精心指導。同時，還有感謝羅克韋爾實驗室為本次課程設計提供的實驗設備，讓我們在這次試驗中充分發(fā)揮了動手能力，將學到的知識應用于實踐。參考文獻(1) 孫津平主編、《數(shù)字電子技術》、西安電子科技大學出版社，2002年(2) 周雪主編、《模擬電子技術》、西安電子科技大學出版社，2005年(3) 劉萬忠、劉明芹主編、《電器與PLC控制技術》化學工業(yè)出版社，2008年(4) SIEMENS SIMATIC S7200可編程序控制器系統(tǒng)手冊，2001年(5) 劉篤仁 韓保君編著、傳感器原理及應用技術、西安電子科技大學出版社 2003年(6) 唐介主編、《電機與拖動》，高等教育出版社、2007年(7) 孫炳達主編、《自動控制原理》、機械工程出版社、2005年(8) 錢平主編、《交直流調速控制系統(tǒng)》、高等教育出版社、2005年(9) 王愛廣、王琦主編、《過程控制技術》、化學工業(yè)出版社、2008年
環(huán)評公示相關推薦
鄂ICP備17016276號-1