【導(dǎo)讀】貨機(jī)的方案進(jìn)行了論證。本設(shè)計(jì)采用西門(mén)子s7-200系列PLC作為控制系統(tǒng)，介。紹了PLC的基本組成、發(fā)展以及特點(diǎn)。文中詳盡地介紹了自動(dòng)售貨機(jī)的原理以及。本設(shè)計(jì)編程部分采用了西門(mén)子專(zhuān)用編譯軟件進(jìn)PLC梯形圖的編寫(xiě)。

　　

【正文】 第 20 頁(yè) 自動(dòng)售貨機(jī)的接線圖 自動(dòng)售貨機(jī)的接線圖如下圖所示， SB2~SB7 為物品選擇按鈕，當(dāng)投入貨比物品綠燈亮（ ~），按下 SB2~B7 其中一個(gè)，對(duì)應(yīng)的 KM 線圈得電，電動(dòng)灰機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)出相應(yīng)的物品（ ~），當(dāng)所有物品銷(xiāo)售完，其行程開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，物品紅燈亮并同時(shí)向總部發(fā)送物品銷(xiāo)售完的信息；當(dāng)收買(mǎi)物品總值低于投入總值時(shí)，可按找零按鈕 SB1 選擇找五元還是一元， KM1 得電電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)找零（ ）。 SB 1SB 2SB 3SB 4SB 5SB 6SB 7SB 8SB 9SB 10SB 11SB 12SB 13SB 14SB 15SB 16SB 17SB 1824 V保險(xiǎn)找零出康師礦泉水出農(nóng)夫山泉出可口可樂(lè)出果汁出佳得樂(lè)出雀巢咖啡康師傅礦泉水綠燈農(nóng)夫山泉綠燈可口可樂(lè)綠燈果汁綠燈佳得樂(lè)綠燈雀巢咖啡綠燈康師傅礦泉水紅燈農(nóng)夫山泉紅燈可口可樂(lè)紅燈果汁紅燈佳得樂(lè)紅燈雀巢咖啡紅燈找零按鈕康師傅礦泉水按鈕農(nóng)夫山泉按鈕可口可樂(lè)按鈕果汁按鈕佳得樂(lè)按鈕雀巢咖啡按鈕投一元投五元投十元找零五元找零一元康師傅礦泉水行程開(kāi)關(guān)農(nóng)夫山泉行程開(kāi)關(guān)可口可樂(lè)行程開(kāi)關(guān)果汁行程開(kāi)關(guān)佳得樂(lè)行程開(kāi)關(guān)雀巢咖啡行程開(kāi)關(guān)P L C圖 自動(dòng)售貨機(jī)接線圖 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 21 頁(yè) 5 PLC 程序設(shè)計(jì) 以下程序銷(xiāo)售康師傅礦泉水（一元）、農(nóng)夫山泉（二元）、可口可樂(lè)（三元）、果汁（三元）、佳得樂(lè)（四元）以及雀巢咖啡（五元）共六種商品。 以下為程序梯形圖以部分程序 簡(jiǎn)介 （ 1） 投幣計(jì)數(shù)部分 通過(guò)投入錢(qián)幣控制第一個(gè)開(kāi)關(guān)，后接一個(gè)上升沿觸發(fā)器，保證反應(yīng)速度。一元對(duì)應(yīng)數(shù)字 1，五元對(duì)應(yīng)數(shù)字 5，以此類(lèi)推，通過(guò)加法器累計(jì)加到 VD4上。 （ 2）以康師傅礦泉水為例，介紹送貨過(guò)程、燈光控制以及內(nèi)部運(yùn)算方法。 當(dāng)余額大于或等于一元時(shí)，如按下康師傅礦泉水按鍵，余額減 1，并出康師傅礦泉水， 8s 后停止。當(dāng)無(wú)康師傅礦泉水時(shí)按下對(duì)應(yīng)按鍵，則不減余額，不出商品。 程序通過(guò)一個(gè)比較器來(lái)判斷余額問(wèn)題，通過(guò)減法器來(lái)進(jìn)行運(yùn)算。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 22 頁(yè) 康師傅礦泉水閃爍控制 當(dāng)余額大于或者等于一元時(shí)，如果沒(méi)按下康師傅礦泉水鍵，則對(duì)應(yīng)綠燈常亮，如果在出商品，則綠燈閃爍，當(dāng)沒(méi)有康師傅礦泉水時(shí)，對(duì)應(yīng)綠燈不亮不閃爍。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 23 頁(yè) 當(dāng)無(wú)康師傅礦泉水時(shí)，對(duì)應(yīng)紅燈亮 （ 3）無(wú)操作時(shí)程序設(shè)計(jì) 2min 無(wú)操作計(jì)時(shí) 無(wú)人操作計(jì)時(shí) 無(wú)操作找零燈亮 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 24 頁(yè) （ 4）找零程序設(shè)計(jì) 本次設(shè)計(jì)找零有五元和一元兩種，需要用戶(hù)自己選擇并按下按鈕，以五元為例介紹下面梯形圖。 通過(guò)比較器來(lái)確定余額是否大于五元，如果小于五元?jiǎng)t不執(zhí)行后面的減法運(yùn)算。找零后如還有余額則存到 VD4 上面，再通過(guò)以后的一元找零程序找零。 在以上梯形圖中， ADD_DI 是雙整數(shù)加法，當(dāng)投入一元時(shí)加 1，投入五元時(shí)加5； SUB_DI 是雙整數(shù)減法，當(dāng)成功購(gòu)買(mǎi)物品時(shí)就會(huì)減去物品對(duì)應(yīng)的數(shù)； T37~T56表示通電延時(shí)定時(shí)器，按下物品按鈕時(shí) T37~T42 延時(shí) 8s，無(wú)操作時(shí) T43 啟動(dòng)計(jì)時(shí) 20s， T44 與 T43 配合組成 投幣 2min 無(wú)操作后找零， T46~T56 兩兩配合形成閃爍電路。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 25 頁(yè) 結(jié)論 這次畢業(yè)設(shè)計(jì)我的主要任務(wù)是用 PLC 實(shí)現(xiàn)自動(dòng)售貨機(jī)的功能。一個(gè)平常看似簡(jiǎn)單使用方便的自動(dòng)售貨機(jī)，其實(shí)并不是那么容易就做成的。設(shè)計(jì)中使用 Visio畫(huà)圖，使用 step7microwin 設(shè)計(jì)程序。在此過(guò)程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識(shí)和經(jīng)驗(yàn)。 設(shè)計(jì)的自動(dòng)售貨機(jī)的功能主要是對(duì)飲料進(jìn)行自動(dòng)交易，通過(guò)對(duì) PLC 的程序輸入達(dá)到自動(dòng)售貨的目的。這次設(shè)計(jì)課題的效果是：當(dāng)投入錢(qián)幣時(shí)，根據(jù)投入錢(qián)幣的多少，自動(dòng)售貨機(jī)會(huì)自動(dòng)判斷，然后做出相應(yīng)的結(jié)果即燈亮的變化，根據(jù)顧客的選擇，會(huì)自動(dòng)輸出要選擇的飲料，并退還余額。 本設(shè)計(jì)的優(yōu)點(diǎn)與缺點(diǎn)是：通過(guò)程序的自鎖與互鎖，能夠正確的做出判斷，給出結(jié)果，設(shè)計(jì)出的自動(dòng)售貨機(jī)裝置簡(jiǎn)單、易操作，結(jié)構(gòu)線路設(shè)置容易，耗能低，能夠滿(mǎn)足在一些商店和工廠無(wú)人售貨的需要，老人和孩子都能夠運(yùn)用：本設(shè)計(jì)的缺點(diǎn)有識(shí)別的錢(qián)幣種類(lèi)也有些限制，退幣需要自己手動(dòng) 選擇余額，人機(jī)交互方面做得不夠。 本設(shè)計(jì)的結(jié)果能夠滿(mǎn)足設(shè)計(jì)需求，課題的效果明確，理論明確且統(tǒng)一，在此基礎(chǔ)上可以增加貨道及商品的數(shù)量，以滿(mǎn)足人們?cè)谏钪械男枨螅? 這種售貨機(jī)適合放在工廠或?qū)W校的餐廳。短時(shí)間人流比較大的時(shí)候，它可以起到很大的作用，而且，服務(wù)范圍不大，離工作人員的視線范圍比較近，許多突發(fā)性問(wèn)題都可以向工作人員反映。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 26 頁(yè) 致謝 在此答辯之際，我首先感謝學(xué)院為我提供的學(xué)習(xí)機(jī)會(huì)和條件，以及對(duì)我的悉心教育。然后要感謝我的導(dǎo)師，因?yàn)闊o(wú)論從論文選題，到編寫(xiě)過(guò)程，直到完成，陳輝老師無(wú)不傾注著心血和辛勞， 這點(diǎn)讓我們深受感動(dòng)。陳老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專(zhuān)業(yè)學(xué)識(shí)、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實(shí)的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無(wú)不讓人感動(dòng)。我在這里說(shuō)一聲，老師，辛苦了！ 同時(shí)，我還要感謝其他給我指導(dǎo)幫助的各位老師，他們都在我做設(shè)計(jì)的時(shí)候無(wú)私的幫助過(guò)我，給我提出很多很好的建議，讓我獲益匪淺。 四年大學(xué)生活轉(zhuǎn)眼即逝。在這四年學(xué)習(xí)期間，湖北工業(yè)大學(xué)的老師們無(wú)私耕耘、孜孜教誨，讓我們學(xué)到了很多書(shū)里和書(shū)外的知識(shí)，為我們即將進(jìn)入社會(huì)打下了良好的基礎(chǔ)。在這里我向所有老師們表示深深得謝意和崇高的敬意。你 們辛苦了！ 最后，衷心地感謝在百忙之中評(píng)閱論文和參加答辯的各位老師！忠心地祝愿各位身體健康、工作順利。 畢業(yè)設(shè)計(jì)（論文）專(zhuān)用紙 第 27 頁(yè) 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢琪 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].南京：東南大學(xué)出版社，2020： 4852. 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