【正文】 大量的生產(chǎn)和大量的消費以及消費模式，急需要一種新的銷售流通渠道；而和大型超市、百貨大樓等新興的銷售方式的流行，極大地加大了銷售成本，費用不斷地上升；而且有著它這種模式固有的弊端，例如場地的局限性和購物的便利性等問題的制約，所以無人自動 售貨機(jī)這種新型的銷售機(jī)器就應(yīng)運而生了。 17 世紀(jì)，英國的小酒吧里設(shè)有了香煙的自動售貨機(jī)。 1925 年美國研制出售香煙的自動售貨機(jī)，此后又出現(xiàn)了出售郵票、車票 的各種現(xiàn)代自動售貨機(jī)。自動售貨機(jī)不但給人們的生活帶來了極大的方便，而且也成為現(xiàn)代化城市的一道亮麗的風(fēng)景線。本設(shè)計采用西門子 s7200 系列 PLC 作為控制系統(tǒng)，介紹了 PLC 的基本組成、發(fā)展以及特點。在中國，自動售貨機(jī)就算在大城市也并不是十分多見，而且主要集中在地鐵、學(xué)校、車站等人員密集的地方。；全球著名飲料商可口可樂公司在全世界就布有 50 萬臺飲料。出貨系統(tǒng)可以儲存物品，等待信號傳過來，把消費者選擇的物品送到出貨口。后來，由于美國的飲品巨頭企業(yè)如可口可樂等闖入 到日本市場里， 1962 年，在流通領(lǐng)域爆發(fā)的革命就是以自動售貨機(jī)為主力軍的。并且，為了低碳環(huán)保，自動售貨機(jī)的開發(fā)更加注重能源的節(jié)省，節(jié)能型飲料自動售貨機(jī)在行業(yè)中成為了主流。具體內(nèi)容如下： （ 1）自動售貨機(jī)有兩種類型的進(jìn)幣口，分別為 1 元硬幣， 5 元、 10 元紙幣。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 4 頁 自動售貨機(jī)設(shè)計的基本思路 對于自動售貨機(jī)的整體結(jié)構(gòu)設(shè)計 首先利用相關(guān)圖形軟件對自動售貨機(jī)的外觀構(gòu)造進(jìn)行模型設(shè)計。 （ 2）便于修理，使用模塊化模式。 （ 10）用戶存儲器容量能擴(kuò)大到 4KB 以及以上（適應(yīng)當(dāng)時汽車裝配過程的需要） 。 PLC 發(fā)展趨勢 PLC 自問世以來，經(jīng)過近 40 年的發(fā)展，已成為很多發(fā)達(dá)國家的重要產(chǎn)業(yè)， PLC 在國際市場中已 成為最受歡迎的工業(yè)控制產(chǎn)品。 對于關(guān)于模擬量控制的這一個部分 ， 在閉環(huán)控制的 PID 模塊這種專業(yè)應(yīng)付模擬量約束方式外 ， 伴隨著模糊統(tǒng)治理論的提出以及不斷的開發(fā) ， 已經(jīng)研制出了含有模擬量的模糊控制、自適應(yīng)以及 參數(shù)自整定功能的可編程控制器， 運用起來十分的便捷 ， 所需 調(diào)試時間 大大縮 短， 控制的準(zhǔn)確程度大大的 提 升 。其中， CPU 是 PLC 的核心；輸入單元 /輸畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 8 頁出單元是 CPU 與現(xiàn)場輸入 /輸出設(shè)備之間的接口電路；通信接口用于連接編程器、上位計算機(jī)等外部設(shè)備，其硬件構(gòu)成圖如圖 存 儲 器數(shù) 據(jù)系 統(tǒng)程 序用 戶程 序編 程 器中 央 處 理 單 元（ C P U ）I / O 擴(kuò) 展 接 口輸 出 接 口外 部設(shè) 備接 口輸 入 接 口圖 PLC 硬件構(gòu)成圖 PLC 的工作原理與計算機(jī)的工作原理基本是一致的，可以簡單地表述為在系統(tǒng)程序的管理下，通過運行應(yīng)用程序完成用戶任務(wù)。 （ 3） 輸出的刷新過程 如果全部的指令執(zhí)行結(jié)束以后，會把輸出狀態(tài)寄存器中的數(shù)據(jù)，一條一條依次送入到輸出鎖存電路中去，并且通過某一輸出方式輸出，驅(qū)動外部與之相對應(yīng)的執(zhí)行元件工作，這就完成了 PLC 最后的輸出。但是要使用直流減速電機(jī)，這樣可以增大扭矩，使飲料的彈出得到保證。 （ 4）彈簧推動式送出機(jī)構(gòu) 這種機(jī)構(gòu)是由螺旋式彈簧和連在彈簧一端的電機(jī)構(gòu)成的，電機(jī)轉(zhuǎn)動一圈就帶動彈簧轉(zhuǎn)動一圈，同時推出一瓶飲料 。紙幣識別器沒有退幣段。新一點的都用偏心或異形線圈來測量，依據(jù)是直徑小的硬幣與線圈的重合部分也少，由此也帶來頻率變化的不同 。通過多個接口把紫外、磁性、紅外穿透引入主控器。 紙幣識別器由雙向微型電機(jī)和捻紙皮帶組成傳動機(jī)構(gòu)，檢測則由熒光檢測、光敏電阻和紅外線對管等組成。 、識別插入的紙幣?？刂齐娐酚布M成框圖如圖 所示 投 幣紙 幣 識 別 器P L C硬 幣 識 別 器各 指 示 燈各 選 擇 按 鈕退 幣 按 鈕各 接 觸 器 圖 工作流程圖 系統(tǒng)工作流程從投幣開始，投幣結(jié)束后，如果選擇不進(jìn)行交易可以選擇退幣結(jié)束，如果選畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 18 頁擇交易則進(jìn)行到下一階段。當(dāng)無康師傅礦泉水時按下對應(yīng)按鍵，則不減余額，不出商品。一個平常看似簡單使用方便的自動售貨機(jī)，其實并不是那么容易就做成的。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 26 頁 致謝 在此答辯之際，我首先感謝學(xué)院為我提供的學(xué)習(xí)機(jī)會和條件，以及對我的悉心教育。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 27 頁 參考文獻(xiàn) [1] 郁漢琪 .電氣控制與可編程控制器應(yīng)用技術(shù) [M].南京：東南大學(xué)出版社，2020： 4852. [2] 向小漢 .7200 SMART PLC 完全精通教程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020：8292. [3] 李江全 .西門子 PLC 通訊與控制應(yīng)用編程實例 [M].北京：中國電力出版社，2020： 105111. [4] 劉仲恕，馮曉 .電機(jī)與電氣控制 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 2020： 1518. [5] 傅鐘慶 . PLC 控制系統(tǒng)和人機(jī)對話 [M].北京：中國電力出版社， 2020： 3235. [6] 鄭大宇，紀(jì)鵬 . 自動售貨機(jī)結(jié)構(gòu)安全機(jī)制的研究 [J]. 哈爾濱商業(yè)大學(xué)學(xué)報（自然科學(xué)版）， 2020,22(1)： 5658. [7] 朱軍 . 自動售貨機(jī)的結(jié)構(gòu) [J]. 信息與電腦 . (5)： 1215. [8] 董淑玲 .PLC 在自動售貨機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用 [J].上海師范大學(xué)學(xué)報，2020,36(2):4751 [9] 周美蘭，周封，忘岳宇 .PLC 電氣控制與組態(tài)設(shè)計 [M].北京：科學(xué)出版社， [10] 西門子股份公司 . 西門子 PLC 中文編程手冊 [Z].20200705 [11] 鄭鳳翼，蘭秀林 .西門子 S7200 系列 PLC 應(yīng)用 100 例 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [12] 龔仲華 .S7200 系列 PLC 應(yīng)用技術(shù) [M].北京：人們郵電出版社， [13] 溫照方 .SIMANTIC S7200 可編程控制器教程 [M].北京：北京理工大學(xué)出版社， [14] 張麗珂 .S7 系列 PLC 基礎(chǔ)教程 [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [15] 顧繩谷 .電機(jī)及拖動基礎(chǔ) [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， [16] 魯源洞 .PLC 機(jī)電控制系統(tǒng)應(yīng)用設(shè)計技術(shù) [M].北京：電子工業(yè)出版社， [17] 李俊秀 .可編程控制器應(yīng)用技術(shù)實訓(xùn)指導(dǎo) [M].北京：化學(xué)工業(yè)出版社， 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 28 頁[18] 孟慶濤 .例說識讀 PLC 梯形圖的方法和技巧 [M].北京：電子工業(yè)出版社， [19] 鄭鳳翼 .圖解 PLC 控制系統(tǒng)梯形圖和語句表 [M].北京：人民郵電出版社， [20] 施利春 .PLC 操作實現(xiàn)（西門子 ） [M].北京：機(jī)械工業(yè)出版社， 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 29 頁 附錄 程序圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 30 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 31 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 32 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 33 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 34 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 35 頁畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 36 頁 。陳老師認(rèn)真的求學(xué)精神、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)闹螌W(xué)態(tài)度、淵博的專業(yè)學(xué)識、敏銳的學(xué)術(shù)眼光、深邃的學(xué)術(shù)思想、勤勉塌實的治學(xué)作風(fēng)、誨人不倦的精神無不讓人感動。在此過程中不斷的學(xué)習(xí)改進(jìn)，從中學(xué)習(xí)到好多有用的知識和經(jīng)驗。 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 22 頁 康師傅礦泉水閃爍控制 當(dāng)余額大于或者等于一元時，如果沒按下康師傅礦泉水鍵，則對應(yīng)綠燈常亮，如果在出商品，則綠燈閃爍，當(dāng)沒有康師傅礦泉水時，對應(yīng)綠燈不亮不閃爍。 飲 料自動售貨機(jī)工作流程圖如圖 所示： 開 始是 否 退 幣累 計加 幣比 較比 較比 較比 較比 較大 于 1 元大 于 2 元大 于 3 元大 于 4 元選 擇 雀 巢 咖啡減 雀 巢 咖 啡用 幣選 擇 果 汁減 果 汁 用 幣選 擇 可 口 可樂減 可 口 可 樂用 幣選 擇 農(nóng) 夫 山泉減 農(nóng) 夫 山 泉用 幣選 擇 康 師 傅礦 泉 水減 康 師 傅 礦泉 水 用 幣選 擇 佳 得 樂減 佳 得 樂 用幣出 貨是 否 找 零 找 零 結(jié) 束退 幣等于1元等于2元等于3元等于4元等 于 5 元大 于 5 元 圖 自動售貨機(jī)工作流程圖 畢業(yè)設(shè)計（論文）專用紙 第 19 頁 自動售貨機(jī) I/O 點分配 表 自動售貨機(jī) I/O 點分配表 序號