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動量矩定理例題-資料下載頁

2025-06-07 16:41本頁面
  

【正文】 得 (壓力)及 1221 圖示均質(zhì)圓柱體的質(zhì)量為m,半徑為r,放在傾角為的斜面上。一細(xì)繩纏繞在圓柱體上,其一端固定于點A,此繩與A相連部分與斜面平行。若圓柱體與斜面間的摩擦系數(shù)為,試求其中心沿斜面落下的加速度aC。解:取均質(zhì)圓柱為研究對象,其受力如圖(a)所示,圓柱作平面運動,則其平面運動微分方程為而 F = fFN (4) 圓柱沿斜面向下滑動,可看作沿AD繩向下滾動,且只滾不滑,所以有 aC=r 把上式及代入式(3)、(4)解方程(1)至(4),得 aC = (方向沿斜面向下)1223 均質(zhì)圓柱體A和B的質(zhì)量均為m,半徑為r,一繩纏在繞固定軸O轉(zhuǎn)動的圓柱A上,繩的另一端繞在圓柱B上,如圖所示。摩擦不計。求:(1)圓柱體B下落時質(zhì)心的加速度;(2)若在圓柱體A上作用一逆時針轉(zhuǎn)向,矩為M的力偶,試問在什么條件下圓柱體B的質(zhì)心加速度將向上。解:(1)分別取輪A和B研究,其受力如圖(a)、(b)所示,輪A定軸轉(zhuǎn)動,輪B作平面運動。對輪A運用剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程 (1) 對輪B運用剛體平面運動微分方程有 (2) (3) 再以C為基點分析B點加速度,有 (4)聯(lián)立求解式(1)、(2)、(3)、(4),并將及代入,解得 2)若在A輪上作用一逆時針轉(zhuǎn)矩M,則輪A將作逆時針轉(zhuǎn)動,對A運用剛體繞定軸轉(zhuǎn)動微分方程有 (5) 以C點為基點分析B點加速度,根據(jù)題意,在臨界狀態(tài)有 (6)聯(lián)立求解式(5)、(6)和(2)、(3)并將及代入,得 故當(dāng)轉(zhuǎn)矩時輪B的質(zhì)心將上升。114
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