【正文】 之前先確認(rèn)產(chǎn)品的機(jī)械性能是否能滿(mǎn)足使用要求b. 螺栓的長(zhǎng)度選擇應(yīng)恰當(dāng)，以旋緊后露出螺帽12個(gè)牙距為準(zhǔn)。同時(shí)為了便于后續(xù)裝配和維修工作，軸承端蓋螺栓均采用M8，強(qiáng)度足夠。為了便于拆卸和搬運(yùn)，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，并在箱座上鑄出吊耳。設(shè)計(jì)吊環(huán)螺釘時(shí)，其支承座孔必須符合標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)，以保證吊環(huán)螺釘?shù)呐_(tái)肩抵緊箱蓋的支承面。同時(shí)，支承座的厚度應(yīng)稍大于螺釘?shù)穆袢肷疃?，以保證足夠的承載能力。吊耳一般鑄在箱座凸緣的下部，用來(lái)吊運(yùn)整臺(tái)減速器。選定M8的吊環(huán)螺釘，雙螺釘起吊，=125kg,滿(mǎn)足箱蓋起吊要求。5． 油塞放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。放油孔用螺塞堵住，因此油孔處的箱座外壁要有凸臺(tái)，經(jīng)機(jī)械加工成為螺塞頭部的支承面，并加封油圈以加強(qiáng)密封。為了能達(dá)到迅速放油地效果，選擇放油螺塞規(guī)格為M16。考慮到其位于油池最底部，要求密封效果好，故密封圈選用材質(zhì)為工業(yè)用的石棉橡膠紙。6． 窺視孔及窺視孔蓋窺視孔的大小選擇為長(zhǎng)150mm，寬130mm。蓋板尺寸選擇為長(zhǎng)180mm，寬140mm，鑄造,厚8mm。蓋板周?chē)植?個(gè)M616的螺栓緊固。由于要防止污物進(jìn)入機(jī)體和潤(rùn)滑油飛濺出來(lái)，因此蓋板下應(yīng)加防滲漏的調(diào)整墊片。設(shè)在箱蓋頂部,用來(lái)觀察,檢查齒輪的嚙合和潤(rùn)滑情況,潤(rùn)滑油也由此孔注入。考慮到蓋板的鑄造加工工藝性，故在減速器上方鑄造凸臺(tái)，厚5mm，位置以便于看到齒輪嚙合區(qū)為宜，保證將手伸入箱內(nèi)進(jìn)行操作檢查和觀察嚙合處。7． 定位銷(xiāo) 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷(xiāo)，兩銷(xiāo)作對(duì)角線布置，兩銷(xiāo)盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。定位銷(xiāo)的直徑為d=6mm，長(zhǎng)度選擇為30mm，大于箱蓋和箱座連接凸緣的總厚度，以便于裝卸。8． 啟蓋螺釘在減速器裝配時(shí)于箱體剖分面上涂有密封膠，為了便于開(kāi)蓋故設(shè)有啟蓋螺釘。規(guī)格為其螺啟蓋螺釘M10x40，紋長(zhǎng)度要大于機(jī)蓋連接凸緣的厚度，螺桿端部做成大倒角，以免破壞螺紋。9． 調(diào)整墊片調(diào)整墊片組的作用是調(diào)整軸承的軸向位置。墊片組材料為08F。 零部件精度與公差的制定1． 精度設(shè)計(jì)制定原則尺寸精度設(shè)計(jì)原則a. 在滿(mǎn)足使用要求的前提下盡量選用較低的公差等級(jí)。公稱(chēng)尺寸相同的條件下，公差值越小生產(chǎn)成本越高。因此，在選擇公差等級(jí)時(shí)，必須具有全面觀點(diǎn)，要防止“精度越高越好”。所以在保證使用性能的前提下，盡量選用較低的公差等級(jí)，以降低生產(chǎn)成本b. 在尺寸至500mm的常用尺寸段中，當(dāng)孔的精度等級(jí)高于IT8時(shí)（即ITITIT5），采用孔比軸低一級(jí)，即孔7/軸6 、孔6/軸5等等。軸6孔7性?xún)r(jià)比最高。當(dāng)孔的精度等級(jí)低于IT8時(shí)，孔與軸同級(jí)。公稱(chēng)尺寸大于500mm時(shí)，推薦孔與軸均采用同級(jí)配合。形位公差的設(shè)計(jì)原則在選擇形位公差值時(shí)，總的原則仍然是在滿(mǎn)足使用要求的前提下，盡量選擇低的形位公差等級(jí)，以降低生產(chǎn)成本。同時(shí)應(yīng)兼顧：、形位公差、表面粗糙度之間雖然沒(méi)有一個(gè)確定的比例關(guān)系，但一般情況下應(yīng)注意它們之間的協(xié)調(diào)，即尺寸公差值位置公差值形狀公差值粗糙度數(shù)值。，剛性較差或不易加工與測(cè)量的零件（如細(xì)長(zhǎng)軸和孔，距離較大的孔等），可降低等級(jí)12級(jí)。，零件上選定的幾何公差數(shù)值應(yīng)符合有關(guān)的規(guī)定，例如，在選定與滾動(dòng)軸承相配合的軸及外殼孔的形位公差時(shí)，除了遵守幾何公差國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)遵守滾動(dòng)軸承公差標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。粗糙度的設(shè)計(jì)原則表面粗糙度評(píng)定參數(shù)的數(shù)值已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化了，應(yīng)按規(guī)定的系列參數(shù)值選用。當(dāng)按表面功能和生產(chǎn)的經(jīng)濟(jì)合理性綜合考慮。確定評(píng)定參數(shù)時(shí)，處特殊要求外，通常多用類(lèi)比法來(lái)取。這時(shí)主要考慮零件的功能要求，一般情況下，確定參數(shù)的大小應(yīng)該考慮以下因素：，工作表面的粗糙度參數(shù)值應(yīng)比非工作表面小。，有相對(duì)運(yùn)動(dòng)的工作表面，運(yùn)動(dòng)速度越高，其表面粗糙參數(shù)值也越小。，其最易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)較小。，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)較小。對(duì)過(guò)盈配合，為保證聯(lián)結(jié)可靠，載荷越大，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)越小，對(duì)間隙配合，間隙越小，表面粗糙度參數(shù)值也應(yīng)越小。精度要求水平與經(jīng)濟(jì)性的矛盾 ：精度越高，成本也越高，過(guò)分追求高精度，往往產(chǎn)品的質(zhì)量沒(méi)有提高多少，成本倒是顯著指數(shù)提高。我們關(guān)心的是，如何從精度上實(shí)現(xiàn)工藝經(jīng)濟(jì)性以降低制造成本。要實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品合理的經(jīng)濟(jì)精度，以提高工藝經(jīng)濟(jì)性，降低產(chǎn)品的制造成本，一般應(yīng)該從產(chǎn)品設(shè)計(jì)階段的產(chǎn)品定義開(kāi)始，應(yīng)綜合考慮這些因素，在遵照產(chǎn)品性能和國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的要求前提下，確定適合本單位的尺寸和形狀精度等級(jí)。就是說(shuō)，尺寸公差和形位公差應(yīng)盡可能的在加工能力允許的范圍內(nèi)確定。2． 減速器主要結(jié)構(gòu)、配合要求中心距關(guān)于中心距極限偏差，取8級(jí)精度。由《互換性與測(cè)量技術(shù)基礎(chǔ)》p122查表69，有關(guān)于配合， 一般情況下，優(yōu)先采用基孔配合制。，齒輪與軸的配合選用基孔制過(guò)盈：H7/r6。，但內(nèi)圈公差帶是上偏差為0，下偏差為負(fù)，所以，軸頸的公差帶要比通常的緊，選擇k6，實(shí)際上是過(guò)盈配合。外圈與機(jī)座孔的配合采用基軸制，機(jī)座孔用H7。 9。，H7/r6。，正常聯(lián)接，可以承受一定的微振載荷。3． 減速器主要技術(shù)要求裝配與拆裝技術(shù)要求，檢查各零件有無(wú)損壞現(xiàn)象，測(cè)量各零部件的配合間隙，檢查軸承有無(wú)磨損現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)是否有非正常噪聲，如有要及時(shí)更換，以確保達(dá)到要求值。更換主被動(dòng)齒輪時(shí)，配對(duì)號(hào)、速比要與原零件一致。，其他零件用煤油清洗。所有零件和箱體內(nèi)不許有任何雜質(zhì)存在。箱體內(nèi)壁和齒輪等未加工表面先后涂?jī)纱尾槐粰C(jī)油侵蝕的耐油漆，箱體外表面先后涂底漆和顏色油漆。 ， 厚的塞尺。即將鉛絲放在齒槽上，然后轉(zhuǎn)動(dòng)齒輪而壓扁鉛、各接觸面及密封處，均不許漏油。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料。維修與保養(yǎng)技術(shù)要求a由于二級(jí)展開(kāi)式減速器的齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱(chēng)布置，載荷沿齒向分布不均勻，常出現(xiàn)靠近某一端面的齒面提早磨損，這時(shí)應(yīng)用油石將磨損所產(chǎn)生的毛刺去掉。同時(shí)，調(diào)換齒輪的嚙合方位，使原來(lái)不嚙合工作的齒形表面進(jìn)行嚙合，這樣不僅能保證其原有的工作性能，還能延長(zhǎng)齒輪的工作壽命。b當(dāng)環(huán)境溫度低于0℃時(shí)，啟動(dòng)前必須把潤(rùn)滑油加熱到。0℃以上或采用低凝固的潤(rùn)滑油，建議進(jìn)行幾分鐘的空載跑合。c應(yīng)定期檢查油標(biāo)尺，保證油量在正確的范圍內(nèi)。d經(jīng)過(guò)累計(jì)10 000 h工作后應(yīng)更換潤(rùn)滑油。e養(yǎng)時(shí)檢查減速器是否有漏油現(xiàn)象，如漏油應(yīng)及時(shí)修復(fù)，檢查油面高度是否正常，檢查齒輪油是否有變色、變質(zhì)、變稀現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換。f軸承脂潤(rùn)滑時(shí)，潤(rùn)滑脂的填充量一般為可加脂空間的1/2~2/3。 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性與安全性分析1． 零部件材料、工藝、精度等選擇經(jīng)濟(jì)性零部件材料的選擇，主要根據(jù)以下四點(diǎn)：前面提到，考慮經(jīng)濟(jì)性與減速器工作性能要求，在滿(mǎn)足工作要求前提下，選材要經(jīng)濟(jì)性，使機(jī)械生產(chǎn)成本低，效益高。強(qiáng)度足夠時(shí)，優(yōu)先選用一般金屬材料，如箱體、箱座、端蓋就采用灰鐵，軸、鍵、齒輪就采用45號(hào)鋼，因?yàn)檫@兩種材料不僅加工工藝性好，或強(qiáng)度高，或減震性好，而且價(jià)格低廉，來(lái)源廣。工藝的選擇則是考慮鑄造、鍛造、熱處理和切削加工性能等等，如該減速器為一般機(jī)械，小批量生產(chǎn)，齒輪選擇自由鍛即可，工藝靈活，設(shè)備和工具通用性強(qiáng)，成本低。又比如箱體，可以手工砂型鑄造。關(guān)于精度選擇，首先明確精度是范圍值，設(shè)計(jì)過(guò)程中，在不降低機(jī)械性能的前提下，應(yīng)盡量減少要求的精度項(xiàng)目和各種精度要求的數(shù)值。在滿(mǎn)足使用要求的前提下盡量選用較低的公差、形位和粗糙度等級(jí)。公稱(chēng)尺寸相同的條件下，等級(jí)越高，生產(chǎn)成本越高，但是產(chǎn)品質(zhì)量沒(méi)有提高多少。例如，在軸系結(jié)構(gòu)中，用套筒在齒輪與滾動(dòng)軸承之間作為定位套，足夠軸承寬度B就可以，節(jié)約成本。2． 減速器總重量估算及加工成本初算通過(guò)solidworks建立的三維模型，獲得裝配質(zhì)量約85Kg參考市場(chǎng)上小批量減速器價(jià)格38000元/噸（包括原輔材料費(fèi)，用于購(gòu)買(mǎi)自制件原輔材料的費(fèi)用，直接人工費(fèi)，直接加工原輔材料的工人工資和熱處理費(fèi)，購(gòu)買(mǎi)標(biāo)準(zhǔn)件的費(fèi)用等等），帶入公式，直接加工成本C約為： 元3． 經(jīng)濟(jì)性與安全性綜合分析 a驅(qū)動(dòng)力裕度安全性與經(jīng)濟(jì)性分析： 由于電機(jī)額定功率已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，如果電動(dòng)機(jī)選擇功率過(guò)大．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，造成電能浪費(fèi)，而且價(jià)格高，得不償失。選擇太小不能正常工作。整合考慮，1，5Kw電動(dòng)機(jī)價(jià)格適中，既不太大，造成浪費(fèi)，考慮減速器啟動(dòng)力矩，余留也挺大，同時(shí)系列標(biāo)準(zhǔn)化，符合安全要求，同時(shí)也兼顧了經(jīng)濟(jì)性。b齒輪軸（高速軸）安全性與經(jīng)濟(jì)性分析： 再有，其它條件不變時(shí)，最小軸徑d大至倍，后面中心距，齒數(shù)，軸段軸長(zhǎng)軸粗也會(huì)相應(yīng)的變大，所以體積大了，加工制作成本會(huì)升高，然后考慮彎曲應(yīng)力，越大,則越小，假設(shè)取2，則減小為原來(lái)的一半,校核彎曲強(qiáng)度 ,在其他條件不變時(shí)，可能就不滿(mǎn)足條件了，這時(shí)就需要增大模數(shù)，而這會(huì)增大金屬切削量，制造費(fèi)用升高， 還會(huì)加劇傳動(dòng)的不平穩(wěn)性，得不償失。所以，無(wú)論是安全性，還是經(jīng)濟(jì)性，增大安全系數(shù)，都要有一定的度，不能因小失大。 項(xiàng)目總結(jié) 機(jī)械設(shè)計(jì)是機(jī)械工業(yè)的基礎(chǔ),是一門(mén)綜合性相當(dāng)強(qiáng)的技術(shù)課程，它融機(jī)械原理、理論力學(xué)、材料力學(xué)、互換性與技術(shù)測(cè)量、工程材料、金屬工藝等于一體。機(jī)械設(shè)計(jì)既要注重經(jīng)驗(yàn)理論，又要有創(chuàng)新精神。我們從開(kāi)始設(shè)計(jì)，不斷地翻閱參考資料，吸取機(jī)械前輩的設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)和成果，同時(shí)敢于提出新的方案和結(jié)構(gòu)。 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)是要反復(fù)思考、反復(fù)修改，設(shè)計(jì)是要以堅(jiān)實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)為前提的，設(shè)計(jì)機(jī)械的最終目的是要用于實(shí)際生產(chǎn)的，所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都馬虎不得，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)讓我們重溫了一遍學(xué)過(guò)的機(jī)械類(lèi)課程的知識(shí)。經(jīng)過(guò)多次修改，設(shè)計(jì)的結(jié)果還有待提高，但是體驗(yàn)了機(jī)械設(shè)計(jì)的過(guò)程，我們學(xué)會(huì)了機(jī)械設(shè)計(jì)的方法，能為以后學(xué)習(xí)或從事機(jī)械設(shè)計(jì)提供一定的基礎(chǔ)。 這次的課程設(shè)計(jì),是大學(xué)以來(lái)以來(lái)一次比較系統(tǒng)、全面的課程設(shè)計(jì)，對(duì)于培養(yǎng)我們理論聯(lián)系實(shí)際的設(shè)計(jì)思想、訓(xùn)練綜合運(yùn)用機(jī)械設(shè)計(jì)和有關(guān)先修課程的理論,結(jié)合生產(chǎn)實(shí)際反應(yīng)和解決工程實(shí)際問(wèn)題的能力，鞏固、加深和擴(kuò)展有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)方面的知識(shí)等方面有重要的作用。本次設(shè)計(jì)使我認(rèn)識(shí)到，機(jī)械設(shè)計(jì)過(guò)程中任何的馬虎和隨意都是不行的，我們的設(shè)計(jì)思路和使用數(shù)據(jù)都要有憑有據(jù)，設(shè)計(jì)中不難發(fā)現(xiàn)，有很多各種各樣的錯(cuò)誤，尤其是細(xì)節(jié)方面。設(shè)計(jì)中我深深地感受到基礎(chǔ)知識(shí)何等重要，基礎(chǔ)知識(shí)的不牢固，在設(shè)計(jì)中總是碰壁或是顧此失彼。因此，需要繼續(xù)努力學(xué)習(xí)和掌握有關(guān)機(jī)械設(shè)計(jì)的知識(shí)，繼續(xù)培養(yǎng)設(shè)計(jì)習(xí)慣和思維從而提高設(shè)計(jì)實(shí)踐操作能力。 四周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，綜合運(yùn)用本專(zhuān)業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次減速器設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了減速器設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握減速器設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握減速器設(shè)計(jì)的基本技能，懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了零件的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，而且還培養(yǎng)和鍛煉了我們認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪聭B(tài)度。 參考文獻(xiàn)[1] 許立忠，：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2013[2] ：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2012[3] ：高等教育出版社，2012[4] ：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2013[5] 邵曉榮，：中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)出版社，2011[6] ：機(jī)械工業(yè)出版社，200