【正文】 大靜負(fù)荷及動(dòng)負(fù)荷（緊急制動(dòng)、碰撞等）產(chǎn)生的應(yīng)力。 關(guān)鍵件或主要件加工工藝制定：（1） 關(guān)鍵件或主要件加工工藝制定： 箱體：由于箱體的體積和質(zhì)量較大，所以選擇鑄造的方式，然 后在機(jī)加工車間進(jìn)行粗銑、鏜、鉆，最后在精密車間進(jìn) 行精銑、鏜。 端蓋主要作用為密封和防止灰塵進(jìn)入，沒有應(yīng)力集中，對(duì)強(qiáng)度和剛度沒有太多的要求，選擇的材料用價(jià)格低、工藝性好的灰口鑄鐵如HT200、HT300等，不需要進(jìn)行熱處理。 設(shè)計(jì)及校核原則：1） 軟齒面齒輪材料，以點(diǎn)蝕失效為主，應(yīng)按齒面接觸疲勞強(qiáng)度設(shè)計(jì)，按齒根彎曲疲勞強(qiáng)度校核。直齒則是線面線的接觸。HB1HB2=240190=40HBS，合適。齒輪齒數(shù)分度圓直徑d/mm齒寬b/mm中心距/mm螺旋角模數(shù)傳動(dòng)比小齒輪2041．46471252大齒輪100207．31423． 第二級(jí)齒輪傳動(dòng)設(shè)計(jì)計(jì)算第二級(jí)齒輪傳動(dòng)參數(shù)設(shè)計(jì)一 初選材料，精度等級(jí)，傳動(dòng)類型及部分參數(shù)1．傳動(dòng)類型：斜齒圓柱齒輪傳動(dòng)2．精度等級(jí)：初選8級(jí)精度3．材料及熱處理： 小齒輪為45鋼，調(diào)質(zhì)，硬度 大齒輪為45鋼，正火，硬度 符合要求合條件： 小齒輪齒數(shù)取 則圓整取 實(shí)際齒數(shù)比 誤差：初選螺旋角 ：兩支承相對(duì)小齒輪作不對(duì)稱布置。8級(jí)精度要求一定的定心性，選用平鍵。 6． 滾動(dòng)軸承選擇方案選擇方案典型軸承特點(diǎn)比較 軸承類型特點(diǎn) 角接觸球軸承深溝球軸承圓柱滾子軸承圓錐滾子軸承推力球軸承 承受載荷情況、轉(zhuǎn)速、套圈與球之間有接觸角，與角接觸球軸承相似，但其極限轉(zhuǎn)速低，調(diào)整方便，宜成對(duì)使用。減速器是獨(dú)立完整的傳動(dòng)部件，為了使設(shè)計(jì)減速器時(shí)的原始條件比較準(zhǔn)確，設(shè)計(jì)首先從齒輪開始，確定兩級(jí)中心距，進(jìn)而設(shè)計(jì)軸系部件、箱體以及附件。名稱符號(hào)計(jì)算公式尺寸/mm高速級(jí)中心距a1 由高速級(jí)齒輪決定125低速級(jí)中心距a2由低速級(jí)齒輪決定150箱座壁厚9箱蓋壁厚8箱座凸緣厚度14箱蓋凸緣厚度12二級(jí)展開式斜齒圓柱齒輪減速器箱體結(jié)構(gòu)主要尺寸表 地腳螺栓直徑查手冊(cè)p24表42M16地腳螺釘數(shù)目查手冊(cè)p24表426軸承旁聯(lián)接螺栓直徑M12箱蓋與箱座聯(lián)接螺栓直徑=（）M8軸承端蓋螺釘直徑=（）M8窺視孔蓋螺釘直徑=（）M6定位銷直徑=（）M6螺栓至外機(jī)壁距離查指導(dǎo)書p25表4424/18/ 14螺栓至凸緣邊緣距離查指導(dǎo)書p25表4420/11外機(jī)壁至軸承座端面距離=++（510）39大齒輪齒頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離12齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離10上下機(jī)體肋厚10軸承端蓋外徑+（）M100/M134軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離盡量靠近軸系結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案分析高速軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與方案分析（）1）.軸的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì) 從左到右，軸段依次2）根據(jù)軸向定位以及軸上零件的要求確定軸的各段直徑和長(zhǎng)度，所以，其長(zhǎng)度和直徑均由聯(lián)軸器確定。 e. 第五段，高速級(jí)小齒輪形式采用齒輪軸結(jié)構(gòu) 由于分度圓直徑為42mm，模數(shù)為2mm，所以，齒根圓直徑為37mm，若做成兩體式，則初定軸段直徑為35mm，該處鍵的尺寸則該處齒輪上齒根圓與轂孔鍵槽頂部距離通過計(jì)算可知，由于鍵槽距齒根距離比較近，強(qiáng)度不夠，容易斷裂。最終取。至于其長(zhǎng)度，由于箱體內(nèi)壁與軸承之間的距離為14mm，綜合考慮兩對(duì)齒輪的寬度，（應(yīng)需要64mm，節(jié)省材料其余長(zhǎng)度由套筒補(bǔ)充。 ⑥計(jì)算疲勞極限 并且 ⑦校核安全系數(shù) 其中 對(duì)于一般轉(zhuǎn)軸處，對(duì)稱循環(huán)變化，脈動(dòng)循環(huán)變化。P02= X0Fr2+Y0Fa2=＋=C5. 極限速度驗(yàn)算《機(jī)械設(shè)計(jì)》p163查圖114和圖115，得f11=1，f12=1，tanβ1=Fa1/Fr1=，tanβ2= Fa2/Fr2==，f22=，則f11f21nlim=18500=8925r/minnf12f22nlim=18500=8330r/minn 故選用7210C型角接觸球軸承符合要求。即將齒輪浸入油中，當(dāng)齒輪回轉(zhuǎn)時(shí)粘在其上的油液被帶到嚙合區(qū)進(jìn)行潤(rùn)滑，同時(shí)油池的油被甩上箱壁，有助散熱。有不錯(cuò)的性能；適用于低速的軸承；轉(zhuǎn)速較高時(shí)摩擦損耗大 油潤(rùn)滑潤(rùn)滑性能非常好；潤(rùn)滑可靠，摩擦系數(shù)小；潤(rùn)滑劑的壽命較長(zhǎng)。在箱蓋與箱座接合面上涂密封膠密封，不允許使用任何墊片。4． 螺栓及吊環(huán)螺釘由于螺栓是標(biāo)準(zhǔn)件，批量生產(chǎn)，需正確選擇產(chǎn)品：a. 在使用之前先確認(rèn)產(chǎn)品的機(jī)械性能是否能滿足使用要求b. 螺栓的長(zhǎng)度選擇應(yīng)恰當(dāng)，以旋緊后露出螺帽12個(gè)牙距為準(zhǔn)。5． 油塞放油孔的位置應(yīng)在油池的最低處，并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè)，以便于放油。設(shè)在箱蓋頂部,用來觀察,檢查齒輪的嚙合和潤(rùn)滑情況,潤(rùn)滑油也由此孔注入。 零部件精度與公差的制定1． 精度設(shè)計(jì)制定原則尺寸精度設(shè)計(jì)原則a. 在滿足使用要求的前提下盡量選用較低的公差等級(jí)。同時(shí)應(yīng)兼顧：、形位公差、表面粗糙度之間雖然沒有一個(gè)確定的比例關(guān)系，但一般情況下應(yīng)注意它們之間的協(xié)調(diào)，即尺寸公差值位置公差值形狀公差值粗糙度數(shù)值。，其最易產(chǎn)生應(yīng)力集中的部位，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)較小。2． 減速器主要結(jié)構(gòu)、配合要求中心距關(guān)于中心距極限偏差，取8級(jí)精度。3． 減速器主要技術(shù)要求裝配與拆裝技術(shù)要求，檢查各零件有無損壞現(xiàn)象，測(cè)量各零部件的配合間隙，檢查軸承有無磨損現(xiàn)象，轉(zhuǎn)動(dòng)是否有非正常噪聲，如有要及時(shí)更換，以確保達(dá)到要求值。剖分面允許涂以密封油漆或水玻璃，不允許使用任何填料。e養(yǎng)時(shí)檢查減速器是否有漏油現(xiàn)象，如漏油應(yīng)及時(shí)修復(fù)，檢查油面高度是否正常，檢查齒輪油是否有變色、變質(zhì)、變稀現(xiàn)象，如有應(yīng)及時(shí)更換。公稱尺寸相同的條件下，等級(jí)越高，生產(chǎn)成本越高，但是產(chǎn)品質(zhì)量沒有提高多少。機(jī)械設(shè)計(jì)既要注重經(jīng)驗(yàn)理論，又要有創(chuàng)新精神。 四周的課程設(shè)計(jì)結(jié)束了，在這次的課程設(shè)計(jì)中不僅檢驗(yàn)了我所學(xué)習(xí)的知識(shí)，綜合運(yùn)用本專業(yè)所學(xué)課程的理論和生產(chǎn)實(shí)際知識(shí)進(jìn)行一次減速器設(shè)計(jì)工作的實(shí)際訓(xùn)練從而培養(yǎng)和提高學(xué)生獨(dú)立工作能力，鞏固與擴(kuò)充了減速器設(shè)計(jì)等課程所學(xué)的內(nèi)容，掌握減速器設(shè)計(jì)的方法和步驟，掌握減速器設(shè)計(jì)的基本技能，懂得了怎樣分析零件的工藝性，怎樣確定工藝方案，了解了零件的基本結(jié)構(gòu)，提高了計(jì)算能力，繪圖能力，熟悉了規(guī)范和標(biāo)準(zhǔn)，而且還培養(yǎng)和鍛煉了我們認(rèn)真、嚴(yán)謹(jǐn)?shù)淖鍪聭B(tài)度。 設(shè)計(jì)是一項(xiàng)艱巨的任務(wù)，設(shè)計(jì)是要反復(fù)思考、反復(fù)修改，設(shè)計(jì)是要以堅(jiān)實(shí)的知識(shí)基礎(chǔ)為前提的，設(shè)計(jì)機(jī)械的最終目的是要用于實(shí)際生產(chǎn)的，所以任何一個(gè)環(huán)節(jié)都馬虎不得，機(jī)械設(shè)計(jì)課程設(shè)計(jì)讓我們重溫了一遍學(xué)過的機(jī)械類課程的知識(shí)。2． 減速器總重量估算及加工成本初算通過solidworks建立的三維模型，獲得裝配質(zhì)量約85Kg參考市場(chǎng)上小批量減速器價(jià)格38000元/噸（包括原輔材料費(fèi)，用于購買自制件原輔材料的費(fèi)用，直接人工費(fèi)，直接加工原輔材料的工人工資和熱處理費(fèi)，購買標(biāo)準(zhǔn)件的費(fèi)用等等），帶入公式，直接加工成本C約為： 元3． 經(jīng)濟(jì)性與安全性綜合分析 a驅(qū)動(dòng)力裕度安全性與經(jīng)濟(jì)性分析： 由于電機(jī)額定功率已經(jīng)標(biāo)準(zhǔn)化，系列化，如果電動(dòng)機(jī)選擇功率過大．其輸出機(jī)械功率不能得到充分利用，造成電能浪費(fèi)，而且價(jià)格高，得不償失。 項(xiàng)目經(jīng)濟(jì)性與安全性分析1． 零部件材料、工藝、精度等選擇經(jīng)濟(jì)性零部件材料的選擇，主要根據(jù)以下四點(diǎn)：前面提到，考慮經(jīng)濟(jì)性與減速器工作性能要求，在滿足工作要求前提下，選材要經(jīng)濟(jì)性，使機(jī)械生產(chǎn)成本低，效益高。維修與保養(yǎng)技術(shù)要求a由于二級(jí)展開式減速器的齒輪相對(duì)于軸承為不對(duì)稱布置，載荷沿齒向分布不均勻，常出現(xiàn)靠近某一端面的齒面提早磨損，這時(shí)應(yīng)用油石將磨損所產(chǎn)生的毛刺去掉。，其他零件用煤油清洗。，齒輪與軸的配合選用基孔制過盈：H7/r6。對(duì)過盈配合，為保證聯(lián)結(jié)可靠，載荷越大，表面粗糙度參數(shù)值應(yīng)越小，對(duì)間隙配合，間隙越小，表面粗糙度參數(shù)值也應(yīng)越小。，零件上選定的幾何公差數(shù)值應(yīng)符合有關(guān)的規(guī)定，例如，在選定與滾動(dòng)軸承相配合的軸及外殼孔的形位公差時(shí)，除了遵守幾何公差國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)外，還應(yīng)遵守滾動(dòng)軸承公差標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)定。因此，在選擇公差等級(jí)時(shí)，必須具有全面觀點(diǎn)，要防止“精度越高越好”。7． 定位銷 為了保證剖分式箱體的軸承座孔的加工及裝配精度，在箱體連接凸緣的長(zhǎng)度方向兩端各安置一個(gè)圓錐定位銷，兩銷作對(duì)角線布置，兩銷盡量遠(yuǎn)些，以提高定位精度。為了能達(dá)到迅速放油地效果，選擇放油螺塞規(guī)格為M16。為了便于拆卸和搬運(yùn)，在箱蓋上裝有吊環(huán)螺釘，并在箱座上鑄出吊耳。由于油標(biāo)尺結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作方便，適用一般減速器。軸伸出處的密封窺視孔蓋板、排油螺塞、軸承端蓋、油標(biāo)與箱體的接合面間均需加紙封油墊或調(diào)整墊片。迷宮式密封一般浸油深度以浸油齒輪的一個(gè)齒高為適度。 主要附件與配件的選擇1． 聯(lián)軸器聯(lián)軸器比較按聯(lián)軸器性能可分為剛性聯(lián)軸器和撓性聯(lián)軸器。400=則：， ： ：可以查表得，表面狀態(tài)系數(shù)和尺寸系數(shù)的值等同于過渡圓角時(shí)查得的值。同時(shí)，該軸肩為定位軸肩，因此，取 。 兩軸段為齒輪段，該軸肩為非定位軸肩，應(yīng)便于齒輪的安裝，因此，取， 由于兩個(gè)軸段齒輪較大，寬度為，齒輪與軸分開制造，為了使套筒端面可靠地壓緊端面，齒輪寬度比軸段寬度多2mm， 第三軸段的主要作用是為兩齒輪提供定位軸肩，因此，此軸段有軸向力，所以，有，在此，取。這樣也可以節(jié)省加工軸、孔、鍵槽和鍵的時(shí)間和成本。 b. 第二軸段為了滿足聯(lián)軸器的軸向定位，有，由于，此軸段上有油封封裝置（密封裝置為標(biāo)準(zhǔn)件，其內(nèi)徑末位為0，2，6,8），選用GB/T 138711992 密封圈，因此， 取。參考機(jī)械工業(yè)行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)JB（如氈圈）。能同時(shí)承受軸向和徑向負(fù)荷。尺寸選擇依據(jù)：由聯(lián)接處軸徑選擇 ，由輪轂長(zhǎng)度或聯(lián)軸器性能選擇鍵長(zhǎng)，并進(jìn)行強(qiáng)度校核。取安全系數(shù)有5．校核試求的分度圓直徑1）計(jì)算圓周速度2）修正載荷系數(shù)查圖611b取=3）校正分度圓直徑 初選8級(jí)合格，和之前數(shù)據(jù)接近不必再校核三 確定主要參數(shù)尺寸圓整成標(biāo)準(zhǔn)值取圓整取 修正 軸向重合度端面重合度總重合度由圖613取，由圖619查得4．計(jì)算分度圓直徑修正 符合要求5．計(jì)算分度圓直徑6．計(jì)算齒輪寬度圓整取大齒